ICS系统培训Trusted系统培训

1,Trusted系统培训,东北大学罗克韦尔实验室,2,目录,1.Trusted系统硬件介绍,3.软件编程及上下载,5.SOE和过程历史及其系统维护,4.通讯,2.Trusted系统的组态,3,Trusted系统硬件介绍,控制器装配,IO模块,各种零件,电源,扩展装配,4,控制器装配,控制器框架（T8100）,可安装两个三槽宽度的处理器模块,0,15,18（从左到右）,8个单槽宽度的其他模块（IO模块，扩展接口模块等）,5,控制器装配,控制器框架（T8100）电源连接,俯视图,右视图,24VDC输入电源连接线,电源连接实物图,电源通过背板给框架上的所有模块供电,6,控制器装配,TMR处理器（T8110B）,安全钥匙开关,复位开关,状态和诊断LED指示灯,串行通讯接口,控制器装配,TMR处理器（T8110B）状态和诊断LED指示灯,8,TMR处理器（T8110B）状态和诊断LED指示灯,控制器装配,复位按钮用来清除当前的故障指示；复位所有的故障计数器；启动被插入到系统中的IO模块。串行通讯口串行通讯，用来连接诊断电缆。使用的是TC-304-02维修电缆。安全钥匙开关有两个位置：运行和维修。当在运行位置时，不可以修改程序；当在维修位置时，可以对程序进行修改,控制器装配,TMR处理器（T8110B）,处理器接口适配器（T812X）,控制器装配,连接到处理器RS232485的三重链路上。连接到IRIG-B时间同步信号处理器上。使系统有作为Modbus主站的能力。使能Trusted系统间的点对点通讯（为3.5版本的工具）。,控制器装配,扩展接口（T8311）,扩展接口模块位于控制器框架上，提供控制器框架之间的连接，多达7个扩展框架。,控制器装配,扩展接口适配器（T8312）,扩展器接口的适配器连接位于控制器框架上的扩展接口模块和位于扩展框架上的扩展处理器模块。T83124：连接4个扩展框架。T83127：连接多达7个扩展框架。,控制器装配,扩展接口适配器（T8312）,前视图,后视图,通讯接口（T8151B）,控制器装配,该模块有2个以太网和4个串口，从后面进入使用T8153通讯接口适配器。一个串行诊断口从前面的面板进入通讯接口适配器。,控制器装配,通讯接口适配器（T8153）,两个100BaseT连接（以太网）四个RS422485连接2个RS232连接网关外设连接（如键盘，鼠标和显示器）,提供通讯接口和网关模块的通讯口,网关模块（T8170）,控制器装配,17,Trusted系统硬件介绍,电源,各种零件,扩展装配,IO模块,控制器装配,扩展装配,扩展框架(T8300),可安装2个单槽宽度的扩展处理器和12个单槽宽度的模块,13,14,112（从左到右）,扩展装配,扩展框架(T8300)背板组态,DIP开关（在上图上方的左边区域）用来设置框架的序号。处理器框架默认框架序号为1，第一个扩展框架的序号被设置成2。,在一个系统的前7个扩展框架的DIP开关的ID需要设成从2到8。如果一个系统的扩展框架大于7个，在其他的扩展框架上的DIP开关的ID也需要设成2到8。,扩展处理器（T8310）,扩展装配,21,Trusted系统硬件介绍,扩展装配,IO模块,电源,各种零件,控制器装配,IO模块,IO模块类型,IO模块,IO模块,IO模块的LED指示灯,IO模块,IO模块的LED指示灯,24V直流数字量输入模块40通道（T8403）,IO模块,在模块的前面的面板上有每个输入通道的状态LED指示灯。,24V直流模拟量输入模块40通道（T8431）,IO模块,在模块的前面的面板上有每个输入通道的状态LED指示灯。,IO模块,24V直流数字量输出模块40通道（T8451）,在模块的前面的面板上有每个输入通道的状态LED指示灯。,IO模块,所有的模块都可以用键来防止在框架上插错槽。,在挨着背板针连接器处，有12个洞，不同的洞插不同类型的模块，模块上则有针，插的时候可以剪断一些针。,IO模块,相邻槽和智能槽IO模块的安排,相邻槽IO模块的安排,IO模块,相邻槽和智能槽IO模块的安排,智能槽IO模块的安排,32,Trusted系统硬件介绍,控制器装配,扩展装配,IO模块,各种零件,电源,现场终端装配（FTAs）,各种零件,现场终端装配用来连接现场设备和Trusted系统。,FTA被安装在DIN轨道上。可以水平的安装，也可以垂直的安装。,大约有20种不同的设备可以在Trusted系统中使用。,40通道24V直流数字量输入FTA(T8800),各种零件,24V直流数字量输入FTA是产生数字量信号的现场设备和一个24V直流数字量输入模块（T8403）之间的主要的接口。现场信号为电压信号时要通过50mA的保险丝。,非易燃40通道24V直流数字量输入FTA（T8801）,各种零件,非易燃24V直流数字量输入FTA是一个在危险区域产生数字量信号的非易燃现场设备和一个24V直流数字量输入模块（T8403）之间的主要接口。电源指示由一个绿色的LED指示灯显示。,40通道模拟量输入FTA（T8830）,40通道模拟量输入FTA是一个产生模拟量信号的现场设备和一个模拟量输入模块（T8431）之间的主要接口。现场信号为电压信号时要通过50mA的保险丝。,各种零件,非易燃40通道模拟量输入FTA（T8831）,各种零件,非易燃24V直流模拟量输入FTA是一个在危险区域产生数字量信号的非易燃现场设备和一个24V直流模拟量输入模块（T8431）之间的主要接口。现场信号为电压时要通过145欧电阻器。,各种零件,40通道模拟量或者数字量输出FTA(T8850),40通道的模拟量或者数字量输出FTA是24V直流数字量输出模块（T845161）或者模拟量输出模块（T8480）和输出现场设备之间的主要接口。从输出模块过来的信号分别是24V直流和0-20mA。,IO相邻槽和智能槽电缆,各种零件,标准电缆内部等级为15英尺，外部等级为28英尺，但是其他的长度可以被指定。为了降低电压损耗、干扰和测量误差，在距离超过15米的不推荐使用。,相邻槽IO电缆的两端,各种零件,IO相邻槽电缆,典型的相邻槽电缆,连接后的相邻槽电缆,各种零件,IO智能槽电缆,典型的智能槽电缆,连接后的智能槽电缆,各种零件,相邻槽输入电缆TC-201,各种零件,相邻槽输出电缆TC-205,通讯电缆TC-301,各种零件,左边的大连接器是双宽度金属的，连接到扩展框架上的扩展处理器（T8310）的后面。右边的小连接器连接到一个扩展接口适配器（T8312）,适配器是连接到扩展接口模块（T8311）后面的。,各种零件,远程扩展框架的电缆要求,远程扩展框架要求用TXRX光纤单元（T8314）和不同的通讯电缆。,TC-203光纤通讯电缆,各种零件,TC-303光纤通讯电缆,远程扩展框架的电缆要求,光纤单元,各种零件,48,Trusted系统硬件介绍,控制器装配,扩展装配,IO模块,电源,各种零件,电源系统,电源系统（T824X）转变线电压（11