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文档简介

摄影，摄影测量，内容安排，第3章摄影测量基础知识，1。摄影测量中常用的坐标系2。航空摄影的内部和外部方位元素。为了进行航空摄影，必须建立航空影像构建的数学模型。即建立物点坐标和像点坐标之间的数学关系。该数学模型的建立涉及坐标系、内外方位元素、旋转矩阵和点的坐标变换理论。1、摄影测量常用坐标系、影像平面坐标系、影像空间坐标系、影像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、物体空间坐标系(测量坐标系)、常用坐标系，1、摄影测量常用坐标系，1.1影像平面坐标系o-xy(右手坐标系)代表影像平面中影像点位置的平面直角坐标系。在原点和轴方向上，拥有图像上每个点的图像平面坐标相当于拥有该图像。1。摄影测量中常用的坐标系，1.2图像空间坐标系s-xyz(右手坐标系)表示图像空间位置中图像点的空间直角坐标系。原点，轴，1。摄影测量中常用的坐标系，图像空间坐标系s-xyz的几何意义：用图像空间中每个点的坐标，就相当于确定了摄影光束的形状(图像平面坐标的内部方位)。图像空间坐标系的方向表示照片的空间方向，图像空间坐标系围绕原点的旋转表示照片围绕投影中心的旋转。1。摄影测量中常用的坐标系，1.3影像空间辅助坐标系S-uvw(模型坐标系)(右手坐标系)、原点、坐标轴、过渡坐标系；用于指示模型空间中每个点的位置以及图像点的空间位置。1、摄影测量常用的坐标系、路线坐标系、基线坐标系、原点坐标系、轴线坐标系、z轴坐标系、x轴坐标系和路线方向坐标系与右手坐标系一致，原点是在相机站或地面上选定的已知点。1.4地面摄影测量坐标系(右手坐标系)，1。摄影测量中常用的坐标系，1.5地面摄影测量坐标系(左手坐标系)、原点、轴线，是指由高斯平面坐标和高程组成的左手空间系统；描述地面点的空间位置；摄影测量的结果最终被转换到这个坐标系中。1、摄影测量中常用的坐标系，从图像点的坐标中寻找物体点的坐标，必须知道投影中心与照片之间的相关位置，照片在拍摄过程中与地面有关。决定它们之间相对位置的参数称为照片的方向元素。投影中心与照片的相对位置称为照片的内部方向，决定内部方向的独立参数称为内部方向元素。框架坐标系和图像平面坐标系之间的关系。照片的内部和外部定向元素，即在摄影过程中决定照片及其摄影中心在物体坐标系中的位置和方向的元素，称为照片的外部定向元素。照片中有6个外方位元素，其中3个是线元素，即物体坐标系中摄影中心S的坐标；另外三个是角度元素，用于确定照片在对象坐标系中的方向(姿态)。2.2照片的外部定向元素，2照片的内部和外部定向元素，角度(俯仰)、角度(滚动)、角度(偏航)、主光轴在s-uw坐标平面中的投影与Z轴之间的角度。逆时针方向是正的，从西轴开始。主光轴与其在s-uw坐标平面上的投影之间的角度。逆时针方向是正的，从主光轴的投影开始。图像平面上的V轴投影与图像平面坐标系的Y轴之间的角度。逆时针方向是正的从主纵向线开始，图
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