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文档简介

垃圾吊运规程1 .主题内容和适用范围本规章根据设备厂商提供的技术资料和本公司的生产实绩作成。本规程规定了垃圾吊装的正常运行方式、自动控制和保护动作、事故处理原则和方法等技术规定和技术要求。2 .以下人士应熟悉本制度:价钱贵值长的助理,垃圾吊运司机机械专家,机械检修员驾驶主任检查主任安全监察员作成:孙纪康讨论:林晓宏,王伟董批准:吕忠上海浦城热电能源有限公司御桥生活垃圾发电厂2008年11月目录一、总则二、设备参数1 .垃圾吊装2 .垃圾吊车3 .垃圾吊车4 .起重机5 .液压抓斗三、主要设备功能介绍1 .垃圾吊车2 .垃圾吊车3 .起重机4 .液压抓斗5 .防撞系统6 .电缆绞车7 .无线遥控系统8 .制动系统9 .称重系统四、运行前检查五、垃圾吊装的启动六、垃圾吊运停止七、常见故障八、故障分析处理九、垃圾坑的管理十、附录一、总则本公司的垃圾吊装共有两台。 供应三台锅炉的垃圾。 垃圾被扔到垃圾存放处,通过垃圾吊运到锅炉垃圾排放槽。 两台垃圾吊是芬兰KONECRANE公司生产的。二、设备参数1、倒垃圾编号:1#垃圾悬吊t0301#垃圾悬吊T0302额定负荷:包括“专用”电液夹在内共计11吨,最大载重量:4.8吨跨度: 22.055米主运行电压:3/400V/50Hz控制电压: 24Vcc230VAc温度:(灰尘多)/-10 38工作方式:控制室在控制台的控制(正常情况)无线遥控器控制(紧急或检查情况)理论寿命: 50000小时长度: 63.00米2、垃圾吊车速度:060米/分钟电机功率: 25KW制动转矩: 60NM制动器电机型号: MF11LB200-142P34044THIP55制动器型号: NM34006-190V长度: 31.50米3、垃圾吊车速度:040米/分钟电机功率: 21.8KW制动转矩: 16NM制动器电机型号: MF09LB200-T-IP55制动器型号: NM340 04-170V长度: 15.305米4 .起重机起重机行程: 31.50米,包括电动液压钩起重机速度:060米/分钟起重机电机型号: MT25LC200K135P10066-IP55起重机电机功率: 1132KW风机型号: NM679NR8吊索:直径=18mm 2160N/mm2长度: L=80 /-0.5M风机型号: NM679NR8主制动器: 3CA/30 445/30 JDF23-90减速机: TNS23152C504-180钢丝绳数: 2根(1左转1右转)电线鼓: 7600-808-0-201户车N0E7422钩子: HR 11/4皮带轮: 560/6305、液压抓斗自重: 6.7吨(包括主要部件)抓斗格式: HRU8000电机: 37KW-400-50Hz名义负荷: 4.8吨8M3液压系统管路容量约100升6 .无线遥控器6.1 716MI发射器发送功率: 10Mw电池型号: FuB3A (篮色)镍镉电池电源: 6V/250mAh连接运行的计数连续时间: 8小时(50%导通)4小时(100%打开)工作温度范围:-25 756.2 716接收机指令输出:继电器250V/4A工作电压: 42/48/115/230Vac工作温度范围:-25 75三、主要设备功能介绍1、垃圾吊车它利用DYNAC电机控制系统控制垃圾悬吊的纵向移动,并由控制室的控制台控制。 其速度被成比例地调节,由操作员功能或半自动命令由PLC给出。 配备限位开关和编码器,通过PLC控制识别状态。2 .垃圾吊车它利用DYNAHOIST电机控制系统控制垃圾悬吊的横向移动,并由控制室的控制台进行控制。 其速度通过操作器功能或半自动指令由PLC提供。 配备限位开关和编码器,通过PLC控制识别状态。3 .起重机用起重装置把垃圾从孔中吊起送入垃圾滑槽内。 起重装置结合液压抓斗系统,有缆车、马达、制动系统等设备。 其速度通过操作器功能或半自动指令由PLC提供,起吊机上搭载5触点限位开关,控制PLC识别状态。 起吊机配备2根重量测量轴,通过PLC模拟输出进行控制。4 .液压抓斗悬挂垃圾的抓斗采用控制抓斗打开、关闭的液压系统,其中有液压泵(该泵安装在抓斗装置上),向抓斗的液压缸供给液压,控制抓斗的动作。 抓斗的液压装置是完全安装在器具箱内部的独立单元,该单元通过过滤器与外部连通,在其上部有注水罐,该罐由增压阀保护(约0.3巴)。 驱动液压泵的马达,通过“on”和“off”运动控制的分配器,使油泵停止(参照附录2 )。 此外,该液压系统配备有液压安全阀和锁定抓斗集约动作的单向阀。 储油箱有过滤器和安装在吸气管和回油管上的过滤器组件。 PLC通过操作器功能和半自动指令进行控制。5 .防撞系统该系统可防止两台垃圾吊装相互碰撞。 为了实现这一目的,使用水平安装在起重机的移动轴线上的600mm长度的反射镜。 该反射镜在起重机移动到危险区域内时,始终保持波束信号,当反射镜和传感器之间的距离达到停止距离时,停止起重机的移动。6 .电缆绞车液压抓斗系统具有液压泵,需要电缆连接,因此具备电缆绞盘,能够收纳电缆。7 .无线遥控系统垃圾悬吊处于紧急状态或检查状态时,需要切断控制台的所有操作,使用无线电遥控器控制垃圾悬吊的运行。 此过程需要在控制台上切换操作,然后才能通过遥控器控制平台的运行。8 .制动系统在运转中,盘式制动器通过直流电压(由内置于电动机的整流器整流)被开放,维持开放的状态,在不存在电压的情况下,制动器关闭,通过弹簧力维持关闭的状态。9 .称重系统利用测力传感器轴,测量并记录每次抓垃圾的重量。四、运行前检查1 .检查使用者电气室中的总断路开关,不能通过未锁定、未故障、故障的控制面板进行控制。 确认该装置可在过电压状态下使用,而不会造成危险。2 .调整总电源切断开关,在通常模式下访问装置。3 .检查导轨上或行走区域内没有装载工件和材料。4 .检查车辆往来区域,没有人能工作或走路。5 .检查导轨的状态、机械结构状态、机械限位状态、行走上限位置开关、传感器及信号器的状态等。6 .检查各种紧急停止装置。7 .检查所有入口的门是否正确关闭。五、垃圾吊装的启动1 .从总开关和控制电压开关接通电源,选择“off-on”键接通控制台。 约1秒内,控制面板显示“交流电源接通”,显示“stop power off”表示电源未接通,约1秒间隔显示电机输出频率“0.00”,表示准备指示灯接通,“power on”的白色指示灯点亮,表示电源接通故障状态下,监视器显示闪烁的故障,并显示代码“Fxx”,而不是频率。2 .选中“紧急停止”,按下start键。3、“power on”呈绿色亮灯表示“运行中”,启动后的510秒内,调整系统和变频器,检查这些装置,允许测量电机的参数。4、在此期间,无任何动作,显示器显示“故障”时无法启动,“故障”红色显示“故障”,启动过程中发生任何问题或故障时,必须解决所有问题后再继续启动。 (显示器的功能和故障表请参阅附录4、5 )5 .需要手动检查各限位开关,确认基板上的各LED是否正确显示时。6 .将模式选择开关置于某个位置后,“In Service”点亮绿灯。操作者可以在控制台中选择的操作模式如下所示Hand模式:在控制台上选择“auto-hand”键,操作室保持驱动状态。 维护模式:选择无线电控制以保持状态。Manual模式:在控制台上选择“auto-hand”键后,操作室进入手动驱动状态。Semi-Auto模式:在控制台选择“BPL hopper”键后,操作室进入自动驱动状态。注:紧急情况下,操作者通过“emergency stop”按钮紧急停止起重机。通过在控制台中选择“auto-hand”和“hand”键,操作者可以无论故障如何重新启动。7、一切正常后,可以用控制台操作移动起重机。 (其工作原理见附录1、2 )8 .作业人员起吊垃圾的程序8.1用左操纵杆控制垃圾场上的垃圾吊车向“left”、“right”、“forward”、“reverse”方向移动的位置。8.2manual模式下,将右操纵杆控制在“DOWN”方向,将抓斗降至垃圾场。8.3用右侧的操纵杆向“OPEN” “CLOSE”的方向开闭控制抓斗,抓住垃圾。8.4用右手柄向“UP”方向将抓斗从垃圾孔中提起,悬吊在上空。8.5操作员可以在手动模式下操作吊床将垃圾直接送入垃圾排放器,也可以在Semi-Auto模式下选择料斗选择按钮 HOPPER 1 (料斗1 )或 HOPPER 2 (料斗2 )或 HOPPER 3 (料斗3 ) 进行垃圾排放六、垃圾吊运停止在Manual模式下打开抓斗。2 .提起抓斗,使其高于垃圾斜槽口。3、将吊舱移动到规定停车区域的上方(1#吊舱是1#停车区域,2#吊舱是2#停车区域)。4、慢慢降低吊舱抓斗,静静停放在停车区域内,此时垃圾吊起无效或处于检查状态,抓斗必须在打开状态下不动。5 .将“off-on”键设为“off”状态,按下“emergency stop”按钮后,监视器将显示“stop power off”并等待。七、常见故障1 .钢丝绳的断裂、钢丝绳部分的股断裂、钢丝绳的弯曲变形。2 .制动器故障2.1卡钳无法打开。2.2卡钳打开,然后关闭。2.3尽管卡钳已经打开,光盘仍然很热。2.4刹车不够。3 .电机驱动电机故障3.1电机内有异常振动。3.2有噪音。3.3温度过高。4、缆车的缆线发生故障时,缆线没有缠绕或张力不适当,没有缠绕。5 .预防冲突系统不起作用。6 .无线遥控器无法正常工作。7 .称重装置发生故障。8 .垃圾被吊起不动8.1无法横向移动。8.2无法纵向移动。8.3起重机不能上下移动。9、液压抓斗不工作。八、故障分析处理1 .钢丝绳故障的发生主要是由于磨损或作业人员的不当原因,根据情况进行更换或部分剪切。2、制动器故障的原因可能是电源故障、制动钳气隙过大或过小、盘上有润滑脂、手动松开螺母等,根据情况更换零件,调整处理。3 .电机驱动电机故障3.1电机的异常振动可能是轴承破损、基础松动、中心偏移或转子不平衡,可更换轴承或调整设备。3.2发生噪音时,轴承可能润滑脂不足或损坏,另外零件可能松动,因此必须加入润滑脂或更换设备零件。3.3温度高时,由于清洁度差、通风差、绕组损坏等原因,需要清洁和检查设备。3.4缆车马达包括马达旋转,必须收紧装置,检查卷轴是否平整。3.5检查反射器的表面清洁度,检查发射器是否正常工作,固定角度是否松动。3.6检查控制台是否切换到无线电遥控器,检查接收器连接是否正确,遥控器电磁是否有故障。3.7检查重量测量轴是否损坏或线路是否牢固连接。4 .垃圾吊装故障4.1 DYNAC电机控制系统是否正常运行(参照维护手册)4.2 DYNAHOIST电机控制系统是否正常运行(参照维护手册)4.3检查起重机包括钢丝绳、制动装置、减速齿轮箱、马达等部件。4.4检查连接电缆是否正常,液压系统是否正常(包括液压泵、安全阀、电磁阀、止回阀和油路是否泄漏),同时检查机油滤清器是否故障。九、垃圾坑的管理1、根据垃圾场内的垃圾状况和排放门的检查状况,选择所有10个垃圾排放门(控制室有排放门的“运转”和“无效”选择按钮)。2 .清除垃圾后,工人应立即移动混合垃圾。3、6#、7#号门出水的出口,请尽量保持平稳。 6#、7#应尽量少或不堆积垃圾。 不要影响出水口。3 .确保排放区域中工作人员以外的人不接近排放门区域。4、工作人员进入垃圾场必须戴安全帽。5、进入垃圾坑吊机停车区域,要注意吊机的运行,避免高处落下的物品,同时关闭进出口门。6、设备检修维护应事先通知控制室,必要时开工票。7、垃圾平台或垃圾坑内的检查平台着火时,必须启动票据,做好安全防护工作。8 .禁止在排放门区域堆放垃圾,检查需要明确的标识。附录1 :液压抓斗的系统操作1 .该液压系统在“OPEN”和“CLOSE”的运动从头到尾没有电气控制的情况下,被认为是处于静止状态。 马达在驱动吸引储油箱的油时旋转,该泵通过分配器使油返回,通过节流孔“p”供给驱动压力,通过该弹簧维持在中间位置的阀使输出朝

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