过程控制及仪表12

2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,第五章其他控制系统,过程控制及仪表,（过程控制系统篇）,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,本章重点：比值控制系统的基本概念和结构；前馈控制系统的基本概念和结构；前馈特点、前馈反馈、前馈串级控制系统；分程与选择控制的概念和实施。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,第一节比值控制系统,锅炉燃烧：燃料和空气按一定比例进入炉膛，以保证完全燃烧，提高经济效益。,硝酸生产：氧化炉进料氨气和空气按一定比例配合，以使氧化反应顺利进行，保证生产安全。,水泥生产：熟料、石膏、矿渣按一定比例配比研磨，以保证产品质量。,一、基本概念,定比例变化，比值控制系统是随动控制系统。,因从动量随主动量按一,表示。,主、副流量间的比值用,表示。,量：用,从物料、从动量、副流,表示；,量：用,主物料、主动量、主流,比值控制系统：凡把两种或两种以上物料自动的保持一定比例的控制系统，称为比值控制系统。,k,2,1,G,G,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,很少使用。,变化，系统无能为力，因此,号，如果,开环系统：没有反馈信,。,最简单的比值控制方案,（一）、开环比值控制系统,二、比值控制系统的类型,2,1,2,Q,Q,Q,K,=,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,。,态下,服，新的稳,流量变化的干扰将被克,恒值系统。副,回路相当于一个,流量若不变化，副流量,副流量变化时：这时主,。,的稳态下,变化。使在新,成比例变化，即副控制器的设定值,按,主流量变化时：副流量,稳定状态时：,。副流量是一个闭环回路。,见图,（二）、单闭环比值系统,K,Q,/,Q,K,Q,/,Q,K,Q,/,Q,=,=,=,-,-,2,1,2,1,1,2,K,2,5,2,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,副回流的给定值,Q,Q,2,1,统的,是定值系统，与串即系,动系统，对,是随,路对,个闭合回路，该回,构上是不一样的，它只有一,。但总体结,上和串级控制系统相同,在连接方式,单闭环比值控制系统,器，并视为主控制器，,如比值器采用比例控制,副环相同。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,大的偏离工艺要求值。,时主、副流量比值会较,偏差，动态,过程中对设定值出现较大,动，致使副变量在生产,化，出现大幅度波,荷变化而任意变,，可能因干扰作用或负,缺点：主流量不受控制,负荷变化不大、动态比值要求不高的场合。,。结构简单，实施方便，应用广泛。适用,使,本身的干扰，,而且能克服流量,流量跟随主流量变化，,单闭环比值的特点：副,K,Q,/,Q,1,2,=,洗涤水量的比值控制系统。,，丁烯洗涤塔进料量与,例：图,的场合。,要求严格，负荷化较大,因此，不适应动态比值,3,-,5,-,2,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,过比值器提供。,，其设定值由主变量通,随动系统：副变量回路,；,定值系统：主变量回路,。,。见图,，克服了单闭环的不足,增加了主流量控制回路,（三）、双闭环比值控制系统,4,-,5,-,2,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,持比值不变化。,跟着变化，保,变量设定值，副变量也,2、负荷升降方便，改变主,环比值系统的缺点。,稳定下来，克服了单闭,较平稳，这样总负荷就,变量也变得比,使其变得平稳，从而副,1、由于主变量受到控制，,特点：,控制作用。,均选,个控制器,变化，以防,量保证其输出为非周期,主流量参数整定时，尽,，同样可以保持比值。,统是两个独立的单回路,去掉比值后，双闭环系,荷的场合。,2、工艺上经常需要升降负,化的场合。,上不允许负荷有较大变,1、主流量干扰频繁，工艺,应用场合：,PI,“共振”。两,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,例：图2-5-5,异丁烷-丁烯留分与硫酸的双闭环比值控制系统,主流量稳定,副流量稳定,主、副流量保持比值关系,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,6,5,2,的串级控制系统。,比值为副变量,为主变量而以两种流量,是以某种质量指标,由图可见，变比值系统,。,控制系统。见图,的。因此提出了变比值,比值系数是不可能,重新设定，而这些干扰是随机的、幅度不同的，人工修正,对比值系数,这时为了保证质量，必须,流量干扰）。,就无法克服（只能克服,以上系统,化剂活性等变化时，,时，如温度、成分、催,当系统中存在其他干扰,问题的提出：,统（串级比值）,（四）、变比值控制系,y,K,-,-,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,比值，保证质量。,值回路及时克服，保证,2、出现流量干扰：通过比,正常工作。,阀处于某一开度，工艺,比值控制器输出稳定，,相等，,号稳定，且和比值信号,恒定，主控制器输出信,值恒定，质量指标y,恒定，除法器输出的比,1、稳定状态：主、副流量,工作过程分析,:,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,上从新稳定。,使系统在新的比值,，从而修正比值控制器的设定值，,，使主控制器输出变化,量指标,产品质,来的真实流量比，最终将影响,值已不能表示两流体原,温度、压力下的比,没变，但在新,，,变化：对气体流量来说,3、主、副物料温度、压力,y,K,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,系统稳定下来。,到原来比值时，,、副流量的有效成分回,直到主,偏离设定值，主控制器将修正比值，,响产品质量，使,变化了，将直接影,效成分比值,不变，但参加反应的有,虽然,4、主、副物料成分变化：,y,K,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,质量指标,。,空气串级比值控制系统,氧化炉温度与氨气,例：图,系统重新稳定下来。,起调节作用，,，对比值修正，变比值控制系统,响质量指标,5、催化剂活性化：同样影,/,y,7,-,5,2,-,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,三、比值控制系统的实施,比值控制的实质是解决物料量之间的比值关系问题。控制系统中使用统一的电信号或者气压信号。因此比值控制系统的实施过程中，必须把工艺要求的物料量之比K转换为控制系统能够接受的电信号或气压信号之比K。,（1）流量与测量信号成线性关系,转子流量计、涡轮流量计、压差变送器经开放运算后的流量信号均与测量信号成线性关系。我们以DDZ-型仪表为例，研究比值系数折算方法。,I=,Q,Qmax,16mA+4mA,Q=(I-4mA)Qmax/16mA,由：,有：,（一）比值折算系数的确定,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,由此可得工艺要求的流量比值：,K=,Q2,Q1,=,(I2-4mA)Q2max,(I1-4mA)Q1max,折算成仪表的比值设定值K,K=,(I2-4mA),(I1-4mA),=K,Q1max,Q2max,（2）流量与测量信号成非线性关系,使用节流装置测量流量而未经开方处理时流量与压差关系为,P,C,Q,D,=,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,压差由零变到最大时，变送器输出0-10mA或4-20mA，或0.02-0.1MP，任一中间流量Q对应的输出信号分别为：,Pmax,D,DDZ-型仪表：,I=,10mA=,Q2,Q2max,P,D,Pmax,D,10mA,DDZ-型仪表：,I=,Q2,Q2max,16mA+4mA,QDZ-型仪表：,P=,Q2,Q2max,0.08mP+0.02mP,各种仪表的折算系数均为：,K,=K2,Q22max,Q12max,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,（二）比值系统实施方案,1主、副物料流量的确定(1)一般选生产过程中起主导作用的物料流量为主流量。(2)不可控的或者工艺上不允许控制的物料流量一般选为主流量，而可控的物料流量选为副流量。(3)较昂贵的物料流量可选为主流量。(4)按生产工艺的特殊要求确定主、副物料流量。,2控制方案的选择分析各种方案的特点，根据具体生产工艺选择。（1）如果仅要求两物料流量之比值一定，负荷变化不大，主流量不要求可控制，则可选单闭环比值控制方案。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,（2）如果在生产过程中，主、副流量扰动频繁，负荷变化较大，同时要保证主、副物料流量恒定，则可选用双闭环比值控制方案。（3）如果当生产要求两种物料流量的比值能灵活地随第三个参数的需要进行调节时，可选用串级比值控制方案。,3调节器控制规律的确定（1）单闭环比值控制系统中，WT1(s)仅起比值计算作用，故选P控制规律或用一个比值器；WT2(s)使副流量相对稳定，故选PI控制规律。（2）双闭环比值控制系统中，两个调节器均应选PI控制规律。（3）串级（变）比值控制系统，主调节器选PI或PID控制规律，副调节器选用P控制规律。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,要求所以,四、动态比值问题,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,（三）比值系统的参数整定单闭环比值控制系统的整定1.把控制器的积分时间Ti放在最大，然后从大到小逐渐减小比例度，直到被调量在主流量阶跃扰动下的过渡过程处于振荡与不振荡的临界情况，如图曲线中b所示。2.在确定好比例度后，逐步减小Ti，直到调节过程中被调量稍有一点过调，如图曲线中C所示。双闭环比值控制系统的主流量回路可按单回路控制系统进行整定；串级比值控制系统的主调节器可按串级系统进行整定。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,第二节前馈控制系统,前馈控制是按扰动进行控制的一种控制方法。,反馈控制系统不足的地方。,之前，这是,服在被控量偏离设,，因此，无法将干扰克,出现偏差后再进行控制,按偏差大小进行控制。,前面学的反馈控制系统,、基本概念,一,-超前作用。,统比反馈系统及时的多,对于克服干扰，前馈系,就可以把偏差彻底消灭，这样构成的系统称为前馈控制系统。,而控制器已开始发挥作用。这样在理论上,响还没影响到被控量，,扰的影,一定的规律去进行控制。这时干,测到的大小和方向，按,控制器就按检,，在干扰一出现时，,，如果按干扰进行控制,偏差产生的原因是干扰,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,，而反馈控制系是不及时的。必须,被控量保持在设定值上,补偿，使,理论上可以实现对干扰的完,作用（超前作用），在,偏差就产生了控制,到被控量出现,制系统很及时，不必等,控制效果不同。前馈控,生控制作用；,值偏差的大小和方向产,按被控量与设定,系统则是检测被控量，按,控制作用。而反馈控制,和方向产生相应的,按干扰的大小,同。前馈是检测干扰，,产生控制作用的依据不,：,前馈与反馈系统的差别,2、,1、,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,也是不完全可能的；,前馈是不经济的，,克服多个干扰。因此，,回路就可以,构成一个系统，才能克服所有干扰对被控量的影响。而反馈控制一个,每一个干扰单独,不同。前馈控制必须对,实现的经济性和可能性,首先要有偏差；,为代价来补偿干扰的影响，亦即在整个控制系统中要做到无偏差，必须,理论上不可能使被控量始终保持在设定值上，它总是以被控量的偏差,在被控量出现偏差后，控制器才对操纵量进行调节以克服干扰的影响,3、,就能达到很好的控制效果。,如能把两者结合起来，,必须考虑稳定性问题。,反馈控制是闭环控制，,不存在稳定性问题。而,前馈控制是开环控制，,4、,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,，,出,要做到全补偿，就要求,与干扰相反。,号表示前馈控制作用,求出的全补偿条件，负,以上是应用不变性原理,）,（,由此可求出：,，,全补偿时，,）,（,，有：,应用不变性原理，见图,),S,(,W,33,-,5,),S,(,W,),S,(,W,),S,(,W,0,),S,(,M,0,),S,(,T,31,-,5,),S,(,W,),S,(,W,),S,(,W,),S,(,M,),S,(,T,13,-,5,2,f,o,d,f,a,2,o,f,d,a,2,-,=,=,+,=,-,通道的传函。,即确切地知道干扰通道和控,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,。,可通过实验或计算求取,）,（,，前馈控制器为：,仅考虑静态放大系数时,为线性关系。,上式近似的表示,许多工业对象中，又把,为了便于工程上实施，,无关。,有关，而与,仅与,即,）,（,（一）、静态前馈控制系统,）,（,关系为：,前馈控制器的输入输出,构形式,二、前馈控制系统的结,f,o,d,f,f,f,f,f,K,36,-,5,K,K,K,),S,(,W,t,d,m,35,-,5,),d,(,f,m,34,-,5,),t,d,(,f,m,-,=,-,=,=,=,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,系数：,，可得控制通道的放大,假定物料入口温度不变,或,）,（,加热蒸汽量,加热蒸汽汽化潜热,容,被加热物料的定压比热,度,被加热物料入、出口温,）,（,前馈方程：,按热平衡关系写出静态,忽略换热器的热损失，,主要干扰：,换热器温度控制系统。,例：图,39),-,(5,c,M,H,M,T,T,38,-,5,),T,-,(T,H,c,M,M,37,-,5,),T,-,(T,c,M,H,M,M,11,5,2,p,a,b,b,1,2,1,2,b,p,a,b,1,2,p,a,b,b,a,+,=,=,=,-,-,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,效果。,获得较好的,滞后相差不大时，可,与,仪表即可。当,装置。用单元组合,不需要专用的,的最简单的形式，通常,静态前馈是前馈控制中,）,（,干扰通道的放大系数：,),S,(,W,),S,(,W,40,-,5,H,),T,-,(T,c,K,K,K,-,M,),T,-,(T,M,1,c,M,H,M,M,c,H,M,dMa,dT,K,c,M,H,dM,dT,K,o,d,b,1,2,p,o,d,f,a,1,2,a,p,a,b,b,2,a,p,b,b,2,d,p,a,b,b,2,o,=,-,=,-,=,-,=,=,=,=,=,-,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,接近于零，而不能,控量的静态偏差等于或,静态前馈：只能保证被,（二）、动态前馈控制系统,),S,(,W,),S,(,W,),S,(,W,2,1,5,2,),t,d,(,f,m,o,d,f,f,-,=,-,-,=,质指标。,一步提高品,动静态一起使用，可进,偿的效果。,相反，达到完全补,态特性，并使其符号,复制对象干扰通道的动,完全,，使前馈控制器的输出,见图,等于或接近于零。,现后的动、静偏差都,馈的缺点，保证干扰出,动态前馈：针对静态前,态偏差等于或接近于零。,保证被控量的动,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,和维护量；,道，增大了费用,，必须设计多个前馈通,为补偿多个干扰的影响,偏差；,补偿结果最后是否消除,前馈控制系统无法确认,的结果没有检测手段。,的反馈，对补偿,统，不存在对被控对象,前馈系统是开环控制系,三）、前馈-反馈控制系统,态前馈。,求时，才考虑用动,或静态前馈难以满足要,要求精度较高，用反馈,复杂。只有在工艺,行和参数整定过程也较,要专用的控制装置。运,结构复杂，需,系统控制质量，但系统,动态前馈虽能显著提高,2、,1、,(,质量。,仍获得较好的控制,难以保证在负荷变化后,工况的影响而变化，使,受负荷,、,多种因素的限制，,3、前馈控制模型的精度受,),S,(,W,),S,(,W,),S,(,W,f,o,d,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,。,例：图,始终给预检测的长处。,服多个干扰并对被控量,了反馈控制能克,正及时的特点，又保持,这样，即发挥了前馈校,控制其它干扰。,反馈控制,大干扰；,控制对被控量影响最的,前馈控制,反馈控制系统中，,制系统）。在前馈,反馈控制系统（复合控,起来，构成前馈,通常将前馈与反馈结合,为了克服以上局限性，,16,5,2,-,-,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,（四）、前馈-串级控制系统,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,三、前馈作用的实施前馈控制器的特性是由过程的干扰通道和控制通道特性所决定的。要想获得完全补偿，需要确切的知道两个通道的特性。实践表明，相当数量的工艺过程都具有非周期与过阻尼特性，因此可以用一个一阶或二阶的容量滞后来表示，必要时可加入纯滞后环节来描述。假设控制通道特性为：干扰通道的特性为：,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,那么前馈控制器可以归结为如下3种形式：,（1）“K”型前馈控制器,（2）,型前馈控制器,“,”,f,f,K,T,1,s+1,T,2,s+1,型前馈控制器,“,”,f,K,T,1,s+1,T,2,s+1,（3）,e,-,s,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,四.前馈控制系统参数整定(一)K的整定1、开环整定法2、闭环整定法（1）前馈-反馈运行状态整定K（2）反馈运行状态整定K:,f,f,f,(二)T1,T2的整定,动态参数T1，T2决定了系统的动态补偿程度。,T1T2代表动态补偿作用超前,T1T2代表动态补偿作用滞后,K,f,=,Ic-Ic0,Id-Id0,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,第三节分程与选择控制系统,分程控制系统是将一个控制器的输出分成若干个信号范围，由各个信号段去控制相应的控制阀，从而实现了一个控制器对多个控制阀的控制，有效地提高了过程控制系统的控制能力。,一、概述,前面介绍的控制系统中，通常是一个控制器的输出只用来控制一个控制阀，一般工作在较小的工作区域内，在系统出现较小的干扰时可以达到较好的控制效果。,如果系统的工作条件不满足于较小调节范围或系统受到较大干扰甚至出现事故时，系统的控制质量就可能满足不了生产过程的控制要求。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,如阀A在控制器的输出信号为0.02MPa0.06MPa范围内工作，阀B则在控制器输出信号为0.06MPa0.1MPa范围内工作，每个控制阀的动作信号范围都是相同的。,把控制器的输出信号分成两段，利用不同的输出信号分别控制两个控制阀。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,就控制阀的气开、气关形式可分为两类：,一类是控制阀同向动作，即随着控制器输出信号的增加或减小，控制阀均逐渐开大或逐渐减小，同向分程控制的两个控制阀同为气开式或同为气关式，,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,另一类是控制阀异向动作，即随着控制器输出信号的增加或减小，控制阀中一个逐渐开大，另一个逐渐减小，异向分程控制的两个控制阀一个为气开式，一个为气关式。分程控制中控制阀同向或异向的选择，要根据生产工艺的实际需要来确定。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,为了实现分程控制，一般需要在每个控制阀上引入阀门定位器。阀门定位器相当于一台放大系数可变且零点可调的放大器。借助于它对信号的转换功能，多个控制阀在分别接受控制器输出的不同信号段后，均被调整为0.02MPa0.1MPa，使之走完全行程。,二、分程控制的应用场合1用于扩大控制阀的可调范围，以改善控制品质控制阀有一个重要指标是阀的可调范围R，即,Cmin最小流量系数。,式中Cmax最大流量系数；,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,图中，若,且两阀的可调范围相等，即,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,忽略大阀的泄漏量，当采用分程控制后，其最小流量系数为,因此两阀组合在一起的可调范围将扩大到,分程控制阀的分程范围，要结合阀的特性及工艺要求来决定。,最大流量系数为,2）用于节能,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,3）用于不同工况下的控制,某些间歇式生产的化学反应过程,一方面需配置蒸汽和冷水两种传热介质，并安装上控制阀,另一方面需设计一个分程控制系统，用温度控制器输出信号的不同区间来控制这两个阀。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,当反应物料投入设备后，开始需加热升温，以引发反应；一旦达到反应温度后，由于放出大量反应热，若不及时移走热量，会使反应越来越剧烈，严重时会有爆炸的危险。,利用A、B两个控制阀，分别控制冷水和蒸汽两种介质，以满足工艺上需要冷却和加热的不同要求。,1）确定阀的类型从安全的角度考虑，冷水阀A选择气关式，蒸汽阀B选择气开式,2）确定分程区间该系统中，温度控制器应为反作用。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,采用氮封技术的工艺要求是保持贮罐内的氮气压力为微正压。,4）用于保证生产过程的安全和稳定,阀A为气开式，阀B为气关式，控制器为反作用。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,反之，当贮罐内物料量减少时（即液位下降时），为保证罐内氮气呈微正压的工艺要求，向贮罐充氮气。,贮罐中物料量的增减，将引起罐顶压力的升降，故必须及时进行控制，否则将引起贮罐变形，甚至破裂，造成浪费或引起燃烧、爆炸等危险。,因此，当贮罐内物料量增加时（即液位升高时），应及时使罐内氮气适量排出；,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,三、选择性控制系统,非正常工况时的控制系统安全保护性措施有两类：一类是硬保护措施一类是软保护措施,硬保护措施就是联锁保护系统，当生产工况超出一定范围时，联锁保护系统采取一系列相应的措施，如有声和光警报产生、自动到手动、联锁等，使生产过程处于相对安全的状态。缺点:这种硬保护措施经常使生产停车，造成较大的经济损失。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,用一个控制不安全情况的控制方案自动取代正常生产情况下工作的控制方案，用取代控制器代替正常控制器，直至使生产过程重新恢复正常，而后又使原来的控制方案重新恢复工作，用正常控制器代替取代控制器。,软保护措施:,通过一个特定设计的自动选择性控制系统，当生产短期内处于不正常工况时，既不使设备停车又起到对生产进行自动保护的目的。,通常系统中设有两个控制器（或两个以上的变送器），通过选择器选出能适应生产安全状况的控制信号，实现对生产过程的自动控制。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,构成该系统应具备两方面:一是生产操作上有一定的选择性规律；二是组成控制系统的各个环节中，必须包含具有选择性功能的选择单元。,1连续型选择性控制系统1）选择器位于两个控制器与一个执行器之间这是选择性控制系统中常用的类型。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,锅炉为例,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,然而，燃料气的压力也随燃料气量的增加而升高，当燃料气压力过高超过某一安全极限时，会产生脱火现象。一旦脱火现象发生，燃烧室内由于积存大量燃料气与空气的混合物，会有爆炸的危险。,正常情况下，通过控制燃料量来保证蒸汽压力的稳定。,当蒸汽用量增加时，蒸汽压力就会下降，为保证蒸汽压力不变，必须在增加供水量的同时，相应地增加燃料气量。,锅炉控制系统中常采用蒸汽压力与燃料气压力的选择性控制系统，以防止脱火现象产生。,2020/6/6,辽宁科技大学电信学院王玉昆,当燃料气压力恢复正常时，蒸汽压力控制器P1C的输出b又成为低信号，经自动切换，蒸汽压力控制系统重新恢复运行。,从安全角度考虑，燃料气控制阀应为气开式。,正常情况下，燃料气压力低于给定值，由于P2C是反作用，其输出a将是高信号，而蒸汽压力控制器P1C的输出b则为低信号。此时，低选器选中b信号来控制阀,使蒸汽压力满足工艺要求。,而当燃料气压力上升到超过脱火压力时，由于P2C是反作用，其输出a将是低信号，a被低选器选中，这样便取代了蒸汽压力控制器，防止脱火现象的发生,其结果是控制阀的开度关小，阀后压力下降，起到自动保护的