重庆大学机械原理模拟题3套

模仿问题11.计算图形机构的自由度，并指定复合铰链、局部自由度和虚拟约束；进行高副低代，然后拆分杆组来判断机构的水平。(20分)2.在所示的机构中，给定每个部件的长度，致动器以相等的角速度w1=10弧度/秒逆时针旋转，点D的速度由图示方法确定。(20分)在图示的铰链四杆机构中，已知长度lAB=25mm毫米，lBC=55mm毫米，LCd=40毫米，LAD=50毫米。问：(15分)(1)机构是否有曲柄，如果有，请说明是哪个部件；(2)机构是否有摇杆，如果有，请指出是哪个部件；(3)机构是否有完整的旋转副，如果有，是哪个旋转副？2.设计一个铰链四杆机构。如图所示，已知行驶速度比系数K=1，车架长度LAD=100mm毫米，曲柄长度LAB=20毫米。当曲柄与连杆共线且摇杆处于最远极限位置时，曲柄与车架之间的夹角为30，摇杆与连杆的长度确定。(20分)4.图示机构的凸轮轮廓由两条直线和两条圆弧组成。(1)画偏移圆；(2)绘制理论轮廓；(3)画一个基圆；(4)绘制当前位置的随动位移S；(5)画出凸轮机构在当前位置的压力角；(6)画出从动件的升力H。(7)凸轮的顶角、近休止角s和顶角(20点)。V.一对标准圆柱齿轮，具有标准齿和标准安装的外啮合标准直齿，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角=20。试着计算模数m，大齿轮的几何尺寸，基圆的直径，顶圆的直径和根圆的直径。(20分)6.图示齿轮系的每个轮的齿数已在括号中标出。已知驱动轮1的转速是每分钟1转，驱动轮4的转速是每分钟2转。转向如图所示。尝试找到输出构件h的旋转速度和转向(20点)(25)3(30)24 (90)1(25)2 (30)3(20)n1n4HW2w1货币供应量货币供应量之二21七.图中所示的减速器具有已知的传动比i=z2/z1=3。作用在大齿轮上的阻力矩随着大齿轮的转角2而变化。变化规律是：当0=2=120时，电阻矩m2=300nm；当120=2=360时，阻力矩为M2=0，小齿轮的惯性矩为J1，大齿轮的惯性矩为J2。假设作用在小齿轮上的驱动扭矩M1是恒定的，小齿轮是等效构件。试着找出等效转动惯量Je、等效驱动力矩Md和等效阻力力矩Mr(15分)模仿问题2一、平面机制的制度分析(20分)1.计算图形系统的自由度，并指出虚拟约束、复合铰链和局部自由度。(8分)BAFCGHDE2.以AB作为执行机构，对图示机构的结构进行分析。要求绘制致动器、基本组并指示机构的水平。(8分)3.尝试对图示机构进行高层次和低层次的替换，并要求画出替换机构。(4分)CAOB二。平面机构的运动分析在图中所示的连杆机构中，给定每个部件的长度和w1=常数，通过使用相对运动图解法计算杆5的角速度w5，写出求解的速度矢量方程，并制作速度多边形(20分钟)。三。平面连杆机构及其设计(35分)1.如图所示，设置长度a=240毫米；已知的四杆机构的每个部件。b=600毫米。c=400毫米；D=500mm毫米，试着回答以下问题：(15分)(1)当杆4作为框架时，是否有曲柄？如果杆的长度不变，是否可以通过选择不同的杆作为框架来获得双曲柄机构和双摇杆机构？怎么做？2.众所周知，曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.4，摇杆长度c=600mm毫米，摇杆最大输出摆角=30，框架长度d=300毫米。尝试用图解法设计机构。要求按照自己选择的比例绘制设计图(绘制过程(1)节圆直径d1和d2以及齿顶圆直径da1和da2两个齿轮中；(2)标准中心距a；(3)齿轮的基节距Pb；(4)重合度是多少？(a=12z1tana1-tanz2tana2-tan)(5)当实际中心距离a=163毫米时的啮合角六.齿轮系(20分)图示的齿轮系被称为z1=20，z3=80，z4=z5=30，z6=90。找到z2和i16。213456七.机械动力学(15分)如图所示，小滑轮1通过皮带2驱动大滑轮3，与大滑轮3固定连接的小齿轮3驱动大齿轮4。众所周知，小滑轮的直径d1，大滑轮的直径d3，每个齿轮的齿数是z3，z4，每个部件绕其旋转轴的转动惯量是J1，about乐队，J4(忽略皮带的质量)，作用在部件4上的生产阻力矩是M4。试着找出部件1的等效惯性矩和等效阻力矩。12334模仿问题3一、平面机制的制度分析(20分)1.尝试计算图1所示机构的自由度。如果有虚拟约束、复合铰链和局部自由度，请指出。(10分)ADEBFC2.尝试对图示机构进行高层次和低层次的替换，并要求画出替换机构。(4分)1872456ABDFEC3iGH3.尝试分析图中所示机构的结构，并画出原始零件和基本组，指出机构的层次。(6分)二。平面机构的运动分析(20点)在图中所示的机制中，已知AB=BE=EC=EF=1/2CD，bcef abbc，BCCD，w1=常数，并且计算构件5的角速度。三。平面连杆机构及其设计(35分)1.已知铰链四杆运动链构件1、2、3和4的杆长度分别为L1=100毫米、L3=300mmmm毫米、L3=300毫米和L4=400mm毫米。(15分)(1)试着通过计算来解释是否有一个完整的旋转副，如果有，指出是哪一个旋转副；(2)如果有一个完整的旋转副，哪个部件是构成双曲柄机构的框架；哪个部件可以构成曲柄摇杆机构？哪个部件是构成双摇杆机构的框架？2.已知曲柄滑块机构的行程速比系数K=1.25，滑块行程H=250mm毫米，偏移量e为50毫米。尝试用图解法设计该机构。要求在自行选择的比例尺上绘制设计图纸(不需要绘图过程)，并写出极角、曲柄长度A和连杆长度b的计算公式和结果，建议绘图比例尺为l=0.01m米/毫米(20点)四.凸轮机构及其设计(20分)该图显示了带有定心直平底推杆的盘形凸轮机构。已知凸轮是偏心盘，其几何中心为O2，盘半径为R=30mm毫米，旋转中心为O1，偏心率e=20mm毫米，并且凸轮的第一角速度顺时针旋转。尝试找到：(1)绘制基圆、偏置圆，并计算基圆的半径；(2)从当前位置绘制从动件升程H、凸轮的机构压力角和从动件位移Sv齿轮机构(20分)一对法向齿外啮合标准正齿轮传动如下：传动比i=2，模数m=4毫米，压力角=20。(1)如果按照标准中心距安装，a=120mm毫米，试着确定：两个齿轮的齿数z1、Z2；啮合角；(3)节圆半径r1和R2；(2)如果实际中心距为a =125mm毫米，且两个齿轮的齿数不变，且满足齿侧无侧隙的啮合条件，试着找出：啮合角；(2)节圆半径r1 ，R2 ；六.齿轮系(20分)531234该图显示了航空发动机的传动系统。已知z1=35，z3=97，z3=35，z5=97。试着找出传动比i15。七.机械动力学(15分)该图显示了在一个工作循环中，从某台机器到主轴的等效扭矩Mr的变化规律。等效驱动扭矩Md设定为常数，主轴的平均转速N=300转/分钟，等效转动惯量J=25千克平方米