基于stm32f103的蓝牙配置

#include hc05.h #include usart2.h#include SysTick.hu8 HC05_Init(void)u8 retry=10,t; u8 temp=1;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* config USART2 clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; /LED对应引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; /KEY对应引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); USART2_Init(9600);/初始化串口2为:9600,波特率.while(retry-)HC05_KEY=1;/KEY置高,进入AT模式Delay_ms(10);u2_printf(ATrn);/发送AT测试指令HC05_KEY=0;/KEY拉低,退出AT模式for(t=0;t10;t+) /最长等待50ms,来接收HC05模块的回应if(USART2_RX_STA&0X8000)break;Delay_ms(5);if(USART2_RX_STA&0X8000)/接收到一次数据了temp=USART2_RX_STA&0X7FFF;/得到数据长度USART2_RX_STA=0; if(temp=4&USART2_RX_BUF0=O&USART2_RX_BUF1=K)temp=0;/接收到OK响应printf(蓝牙响应OK!rn);printf(%srn,USART2_RX_BUF);break;/zai nali if(retry=0)temp=1;/检测失败printf(蓝牙响应失败!！);return temp; /获取ATK-HC05模块的角色/返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败. u8 HC05_Get_Role(void) u8 retry=0X0F;u8 temp,t;while(retry-)HC05_KEY=1;/KEY置高,进入AT模式Delay_ms(10);u2_printf(AT+ROLE?rn);/查询角色for(t=0;t20;t+) /最长等待200ms,来接收HC05模块的回应Delay_ms(10);if(USART2_RX_STA&0X8000)break;HC05_KEY=0;/KEY拉低,退出AT模式if(USART2_RX_STA&0X8000)/接收到一次数据了temp=USART2_RX_STA&0X7FFF;/得到数据长度USART2_RX_STA=0; if(temp=13&USART2_RX_BUF0=+)/接收到正确的应答了temp=USART2_RX_BUF6-0;/得到主从模式值printf(到这里就得到了主从模式!rn?);printf(%s,USART2_RX_BUF);break;if(retry=0)temp=0XFF;/查询失败.printf(蓝牙主从模式失败!！);return temp; /ATK-HC05设置命令/此函数用于设置ATK-HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令/atstr:AT指令串.比如:AT+RESET/AT+UART=9600,0,0/AT+ROLE=0等字符串/返回值:0,设置成功;其他,设置失败. u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr) u8 retry=0X0F;u8 temp,t;while(retry-)HC05_KEY=1;/KEY置高,进入AT模式Delay_ms(10);u2_printf(%srn,atstr);/发送AT字符串HC05_KEY=0;/KEY拉低,退出AT模式for(t=0;t20;t+) /最长等待100ms,来接收HC05模块的回应if(USART2_RX_STA&0X8000)break;Delay_ms(5);if(USART2_RX_STA&0X8000)/接收到一次数据了temp=USART2_RX_STA&0X7FFF;/得到数据