台达PLC基本指令介绍教学教材.ppt

LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、MRD、MPS、MPP、OUT、SET、RST、TMR、CNT、DCNT、MC、MCR、LDP、LDF、ANDP、AND、ORP、ORF、PLS、PLF、END、INV、P、I、STL、RET等。主要内容，基本命令指令列表(1)，基本命令指令列表(2)，一般基本指令，LD/LDI指令为左母线启动A接点/B接点或一个接点电路块启动接点，其作用是保存当前内容，同时将接点状态存入累加寄存器。“与/负”命令用于串行连接交流接触器。其功能是读取指定串联触点的当前状态，然后对触点前的逻辑运算结果进行“与”运算，并将其存储在累加寄存器中。“或/或”指令用于并行连接模拟/模拟触点。其功能是读取指定串联触点的当前状态，然后对触点前的逻辑运算结果执行“或”运算，并将结果存储在累加寄存器中。ANB和ORB对先前保存的逻辑结果和当前累加寄存器的内容执行“与”和“或”操作。对当前累加寄存器的内容进行堆栈。(堆栈指针加一)MPSMRD读取堆栈内容并将其存储在累加寄存器中。(堆栈指针固定)MPP从堆栈中检索先前保存的逻辑运算结果，并将其存储在累积寄存器中。(堆栈指针减一)将输出指令前的逻辑运算结果输出到指定设备。当设置命令被驱动时，其指定的位被设置为开，并且设置的设备将保持不变。设置命令是否仍被驱动。RST命令可用于关闭设备。该指令基本上相当于自保护电路的功能。注意设置指令和输出指令之间的区别。当驱动RST指令时，其指定设备的动作如下：如果不执行RST指令，其指定设备的状态保持不变。当执行TMR指令时，指定的定时器线圈通电，定时器开始计时，当达到指定的计时值(计时值=设定值)时，其接触动作如下：当执行CNT指令时，指示指定的计数器线圈断电，计数器计数值增加1，当计数达到指定的固定值(计数值=设定值)时，其接触动作如下：当计数达到时，如果有另一计数脉冲输入，其接触和计数值保持不变。如果您想重新计数或清除，请使用RST指令。DCNT是计数器C235至C254的32位高速计数器启动指令，其使用方法不同于16位计数器C0至C127。当执行DCNT指令时，意味着启动指定的32位计数器，计数器的指定高速计数脉冲输入被关闭，然后执行计数动作，如果计数触发输入保持打开或关闭，则计数值保持不变。高速计数脉冲输入端子有(X0X3)和计数动作(上数，计数值加1，下数，计数值减1)。当DCNT命令关闭时，计数器停止计数，但原始计数值不会被清除。可以使用命令RSTC2XX清除计数值及其触点。当执行主控制指令时，位于主控制指令和主控制指令之间的指令将照常执行。当主控制命令关闭时，主控制命令和主控制命令之间的命令动作如下：主控制命令是主控制的结束命令，位于主控制程序的末尾，在主控制命令之前不允许有接触命令。主控制程序指令支持嵌套程序结构，最多8层。按N0N7顺序使用时，请参考以下程序：接触上升沿/下降沿检测指令。LDP/LDF指令与LD/LDI指令用法相同，但作用不同。其功能是保存当前内容，并将获得的接触上升沿/下降沿的检测状态存储到累计寄存器中。ANDF频率和频率命令用于触点上升沿/下降沿检测的串联连接。ORP/ORF命令用于触点上升/下降沿检测的并行连接。上下边沿输出指令，PLS指令：上升沿检测指令。当X0=关开(上升沿触发)时，执行PLS指令，M0发出一个脉冲，脉冲长度为一个扫描时间。PLF指令：下降沿检测指令。当X0=开关(下降沿tr结束指令必须添加在梯形图程序或指令程序的末尾。可编程逻辑控制器从地址0扫描到结束命令，并在执行后返回地址0再次执行扫描。结束指令、其他指令、NOP指令不执行程序中的任何操作，因此执行后将保持原始逻辑操作结果。使用时机如下：1 .预先预留一些程序存储空间，在调试PLC程序时，可以写入调试M0程序。2.如果您想删除一条指令而不改变程序长度，您可以用NOP指令替换它。3.要临时删除指令，请用NOP指令替换它。指针(P)指针P用于跳转指令CJ和子程序CALL指令CALL。使用不需要从数字0开始，但该数字不能重复使用，否则会出现意外错误。使用时机如下：1 .使用指令CJ指示程序执行跳转的目的地址，并在目的程序的开头输入相同数字的指针P。如下图所示：2。使用指令CALL指示子程序的目标地址，并在子程序的开头输入相同数字的指针P。如下所示：中断指针(一)1。外部中断：I001、I101、I201、I301、4点。2.定时中断： I6 , 1点(=10 99，时基=1毫秒)。3.通信中断：I150，1: 00(特定通信接收字符的中断)。中断服务程序的开始位置必须由中断指针(IXX