变频器技术讲座(bei)资料PPT课件

,欢迎各位朋友和用户来到富士电机(上海)有限公司,富士电机(上海)有限公司全体员工祝大家工作、学习进步！生活愉快！,欢迎各位朋友和用户致电富士电机（上海）有限公司,2003.12.11,.,2,欢迎各位朋友和用户致电富士电机（上海）有限公司,富士电机集团商标的含义,F=Fuji的字头environment环境协调enrichment丰富社会evolution创新改革,1.集团商标集团象征性标记：集团用语：2.企业商标企业象征性标记:企业标识语:,.,3,时间继电器及其他,富士电机（上海）有限公司,营销产品概况,变频器系列产品有G11/P11、E11、C1S、G11UD、VG7、MS5、伺服驱动等。,PLC由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位,即控制定子电流矢量.4.变频器的输出特性,.,13,二.变频器的基础,5.应用变频器控制需要解决的一些问题（1）.V/F控制的问题：1）.低频区域中的转矩降低。2）.转矩提升。（2）.加速/减速运行1）.软启动/停止功能、S形加减速2）.制动时的能量和放电处理JM：电动机转子的惯性力矩JL：换算为电动机轴后的负荷的惯性力矩N：电动机的运转速度,.,14,富士电机变频器系列,高性能矢量控制型,FVR-E11S,FRENIC5000P11S,FRENIC5000G11S,超小型,3相200V0.13.7kW3相400V0.43.7kW单相200V0.12.2kW单相100V0.10.75kW,高性能多功能型,用于风机泵,3相200V5.5110kW3相400V5.5500kW对应机种F500,F7,L300P,P7,3相200V0.7590kW3相400V3.7400kW对应机种V500,H5,J500,FRENIC5000VG7S,FVR-C11S,紧凑型,三.G11S/P11S特点,.,15,（1）G11/P11-宽容量范围机种,90,110,132,160,200,220,280,315,400,500,容量(kW),一般工业用FRENIC5000G11S系列,风机、泵用FRENIC5000P11S系列,3相200V系列,3-相400V系列,3相200V系列,3相400V系列,0.2,0.4,0.75,1.5,2.2,3.7,5.5,FRN0.2G11S-2JE,-,-,-,FRN0.4G11S-2JE,FRN0.4G11S-4CX,-,-,FRN0.75G11S-2JE,FRN0.75G11S-4CX,-,-,FRN1.5G11S-2JE,FRN1.5G11S-4CX,-,-,FRN2.2G11S-2JE,FRN2.2G11S-4CX,-,-,FRN3.7G11S-2JE,FRN3.7G11S-4CX,-,-,FRN5.5G11S-2JE,FRN5.5G11S-4CX,FRN7.5P11S-2JE,FRN7.5P11S-4CX,FRN90G11S-2JE,FRN90G11S-4CX,FRN90P11S-2JE,FRN90P11S-4CX,-,FRN110G11S-4CX,FRN110P11S-2JE,FRN110P11S-4CX,-,FRN132G11S-4CX,-,FRN132P11S-4CX,-,FRN160G11S-4CX,-,FRN160P11S-4CX,-,FRN200G11S-4CX,-,FRN200P11S-4CX,-,FRN220G11S-4CX,-,FRN220P11S-4CX,-,FRN280G11S-4CX,-,FRN280P11S-4CX,-,FRN315G11S-4CX,-,FRN315P11S-4CX,-,-,-,FRN400P11S-4CX,-,-,FRN500P11S-4CX,-,-,7.5,FRN7.5G11S-2JE,FRN7.5G11S-4CX,FRN400G11S-4CX,三.G11S/P11S特点,.,16,为改善以前转矩矢量控制的动态性能，新增加一个控制环路，新开发的系统称为动态转矩矢量控制系统。,200%,180%,（2）G11-大输出转矩的动态转矩矢量控制,转矩特性例：3.7kW,0,100,200,300,-100,-200,-300,1000,2000,电动机转速r/min,更适用于运送机械、搅拌机、挤出机和商用洗衣机等。,转矩%,在0.5Hz时的起动转矩对22kW对30kW,三.G11S/P11S特点,.,17,同业中最佳的加速/减速控制。,时间,电流A,转速r/min,更适合机床的驱动要求。,使用当前工业应用最快速的CPU，保证对冲击负载快速响应，大大提高再生回避性能，成功实现不跳闸控制。,对第2电动机亦能实现动态转矩矢量控制。,（2）G11-大输出转矩的动态转矩矢量控制,三.G11S/P11S特点,.,18,加PG反馈卡(OPC-G11S-PG)实现快速响应的矢量控制。速度控制范围:1:1200速度稳定性:0.02%速度控制响应:40Hz零速保持转矩:150%（短时）,（3）G11-带PG反馈的更高性能运行,电动机,FRENIC5000G11S,PG反馈卡OPC-G11S-PG,脉冲编码器,三.G11S/P11S特点,.,19,10,-40,1,100,实际速度/速度命令dB,频率Hz,转矩命令值%,电流A,转矩实际值%,时间,转速r/min,电动机转速r/min,阶跃负载响应,-100,-200,0,转矩%,-150,-50,转速-转矩特性,速度响应,零速命令时,低速运行时,200,100,50,150,三.G11S/P11S特点,.,20,由模拟信号控制电动机转矩。可以在带载条件下平稳改变转向。【正转反转】能检测转矩极性。,（4）G11-转矩控制功能,转矩控制,转矩命令%,电流A,实际转矩%,时间,更适合应用于卷绕机械和纺织机械,三.G11S/P11S特点,.,21,富士ON-DELAY补偿系统:改善变频器的输出电压控制性能。电动机低速脉动(WOW)比以前机种降低1/2以上(1Hz时)。,（5）G11/P11-减小低速时的电动机转速脉动WOW,WOW特性3.7kW,以前机种,FRN-G11S,0,0,14r/min,5r/min,标准机型可适用于磨床。,三.G11S/P11S特点,.,22,电动机转速r/min,温度oC,0,80,30oC,在线自整定特性例,时间min,有在线自整定,无在线自整定,在线自整定系统检测电动机的二次电阻。当电动机内温度改变时，使电动机能保持稳定的转速。增加空载电流自整定模式。第2电动机亦有自整定功能。,（6）G11/P11-在线自整定（新系统）,3.7kW,更适用于搅拌机、挤出机、卷绕机和商用洗衣机。,500,510,70oC,三.G11S/P11S特点,.,23,引入控制运行例3.7kW,电源,输出电流A,这是富士独自开发的一种引入方式。变频器对正在自由旋转的电动机，检测其转速和方向，平稳地起动或再起动电动机，即无任何冲击地将正在自由旋转的电动机引入变频器运行。,（7）。G11/P11-正在旋转的电动机引入变频器运行（FlyingStart）,电动机转速r/min,三.G11S/P11S特点,.,24,（8）G11/P11-瞬时停电再起动功能改进,按照引入控制功能，检测电动机的转速，实现瞬时停电后平稳地再起动电动机(FlyingStart)。提高瞬时停电时继续运行的控制功能。停电时能实现减速停止控制。,电源,输出电流A,电动机转速r/min,三.G11S/P11S特点,.,25,新的节能运行功能使电动机损耗减至最小。,（9）G11/P11-自动节能运行功能,节省能量部份,档板控制特性,%,%,流量Q,变频器控制特性,需要功率,P,三.G11S/P11S特点,.,26,配合风机和泵等的控制系统，使过程控制值和目标值的差减小。通过比例（P）、积分（I）和微分（D）等的控制作用，能精确控制温度、流量和压力等过程量。PID控制一般需要设定的参数：F01、E40、E41、E43、E01-E09可设定为11、H20-H25。,输出频率,PID运算,偏差,反馈,设定值,（10）G11/P11-标准PID控制功能,+,-,输出,压力等,三.G11S/P11S特点,.,27,标准型可连接成DC电源公共输入方式。30kW及以上机种要改变机内风扇电源切换连接器（CNRXTX）的位置,控制电源辅助输入AC200V/400V,DC电源公共母线,M,P,U,V,W,机内AC电源,T0,R0,L3/T,L2/S,N,L1/R,P(+),N(-),AC风扇等,（11）G11/P11-共DC电源输入,三.G11S/P11S特点,.,28,标准装有连接抑制高次谐波电流DC电抗器的端子。连接选件EMC滤波器后，能符合欧洲EMC指令。大容量电动机的运行亦为低噪声（能设定高载频），即使设定低载频时，能调整音色，平滑运行声音。,（12）G11/P11-优良的环境兼容性,更适用于风机和泵。,噪声级,运行频率,三.G11S/P11S特点,.,29,22kW及以下为IP40（全封闭防护结构），允许横向密集安装。30kW及以下的200V/400V系列的外形尺寸统一。7.5kW及以下高度统一为：260mm和G9S/P9S保持互换性。对0.27.5kW可选防水型系列IP65。对1122kW可选防水型系列IP54。,（13）G11/P11-耐恶劣环境结构,更适用于食品机械、洗车机等。,三.G11S/P11S特点,.,30,（14）G11-外形尺寸及与G9S的互换性,变频器容量,FRN-G9S,FRN-G11S,0.2-0.4kW,110(W)x260(H)x115(D),110(W)x260(H)x130(D),0.75kW,110(W)x260(H)x130(D),110(W)x260(H)x145(D),1.5-3.7kW,150(W)x260(H)x145(D),150(W)x260(H)x145(D),5.5-7.5kW,220(W)x260(H)x195(D),220(W)x260(H)x195(D),11-22kW,250(W)x400(H)x195(D),250(W)x400(H)x195(D),30kW,340(W)x550(H)x245(D),340(W)x550(H)x255(D),37kW,375(W)x615(H)x245(D),375(W)x615(H)x270(D),0.4kW,110(W)x260(H)x130(D),110(W)x260(H)x130(D),0.75kW,150(W)x260(H)x145(D),110(W)x260(H)x145(D),1.5-3.7kW,150(W)x260(H)x145(D),150(W)x260(H)x145(D),5.5-7.5kW,220(W)x260(H)x195(D),220(W)x260(H)x195(D),11-22kW,250(W)x400(H)x195(D),250(W)x400(H)x195(D),30kW,340(W)x550(H)x245(D),340(W)x550(H)x255(D),37kW,375(W)x550(H)x245(D),375(W)x550(H)x270(D),45kW-55kW,375(W)x675(H)x245(D),375(W)x675(H)x270(D),75kW,375(W)x780(H)x270(D),375(W)x740(H)x270(D),375(W)x750(H)x245(D),375(W)x740(H)x270(D),375(W)x780(H)x270(D),375(W)x740(H)x270(D),45kW,55kW,200V,400V,三.G11S/P11S特点,.,31,功能代码分7类（FVR-C11,FVR-E11系列和G11系列同样性质功能采用统一代码）,功能代码约比G9S增加1倍,F:基本功能C:控制功能H:高级功能E:端子功能P:电动机1A:电动机2O:选件功能U:用户功能,G11S,G9S,标准功能,169,96,选件卡功能,30,-,(15)G11/P11-更多适用功能,三.G11S/P11S特点,E11S,MINI,152,11,109,12,MINI功能代码分7类F:基本功能E:端子功能C:控制功能P:电动机H:高级功能:应用功能y:链接功能,.,32,0.75kW,35,主电路端子排,G9S,G11S,电缆通孔由2个增加为3个，使控制电路信号线能与主电路配线分开。,G9S,(16)G11/P11-配线作业更方便,三.G11S/P11S特点,.,33,程序运行(F01=10、C21、C22-C28）,模拟输入(反动作、12端子10V输入),多步速度命令(最多可以有16步),键盘面板,增/减(UP/DOWN)控制,第1设定频率和第2设定频率切换,各种通信设定频率命令,(17)G11/P11-多种频率设定方法和切换,多步,通信,第1设定,设定频率,第2设定,三.G11S/P11S特点,.,34,停止频率和起动频率可分别独立设定。停止频率功能代码F25设定范围为0.160Hz，增量0.1Hz。,停止频率,起动频率,(18)G11/P11-可以设定停止频率,三.G11S/P11S特点,.,35,标准装有RS485串行通信接口，由计算机或PLC、富士POD等通过此RS485通信接口能对31台变频器进行控制。（运行、停止、频率设定、状态监视、功能设定）。,只要连接两根线就能进行通信。,(19)G11/P11-串行通信(RS485),三.G11S/P11S特点,.,36,按系统结构要求，变频器加装选件卡，变频器可以连接各种总线。Interbus-SProfibus-DPDeviceNetModbusPlusJPCN-1T链,使用万能I/O功能，输入端子状态能直接传送至上位机或由上位机直接设定输出端子状态。,PLC,(20)G11/P11-能连接各种总线,三.G11S/P11S特点,.,37,FRENIC5000P11S,FRENIC5000G11S,复写单元能同时对多台变频器设定数据，不再需要麻烦地对多台变频器逐台设定数据。此复写单元亦适用于C11S和E11系列。备有变频器计算机装入软件。,FVR-C11S,FVR-E11S,11系列复写单元,(21)G11/P11-有用的专用选件复写单元,三.G11S/P11S特点,.,38,对1.5kW机种，依据检测变频器内温度，能自动控制冷却风扇的开、停。,减小风扇噪声,节能,延长冷却风扇寿命,(22)G11/P11-冷却风扇的ON/OFF控制、（E11S、MINI都符合）,更适用于风扇和泵,三.G11S/P11S特点,.,39,可以设定150%负载时的动作时间，设定范围为0.5分75分，增量0.1分。能适合应用于各种电动机。,(23)G11/P11-可以设定电子热继电器的热时间常数（E11S、MINI都符合）,100%,150%,10,40,20,30,输出电流,动作特性,动作时间,（,（,分,三.G11S/P11S特点,.,40,输入缺相保护输出缺相检测对输入电涌电压耐量提高能由PTC热敏电阻保护电动机第2电动机亦有电子热继电器保护增加散热板过热预报,(24)G11/P11-增加各种保护功能、（E11S、MINI都符合）,三.G11S/P11S特点,.,41,运行状态监视运行时能显示频率、电流、电压、转矩和其它数据。I/O端子检查功能作为测试功能，可以检查变频器在各种状态下的输入/输出信息。维护信息能记录和显示累计运行时间，显示散热板的温度等。负载率测定能测定给定循环运行时间内的最大电流、平均电流、平均制动功率等。,(25)G11/P11-各种维护功能、（E11S、MINI都符合）,三.G11S/P11S特点,.,42,寿命信息提供变频器内部某些有限寿命部件的寿命判断，提醒维护人员进行及时的维护。主电路电容器寿命：电容量测定印刷电路板上的电容器寿命：按周围温度推算的累计运行时间冷却风扇：冷却风扇累计运行时间显示跳闸时的详细数据可以确认发生跳闸时变频器的运行状态、输入/输出和其它信息（电源断开时信息能保存）。,(26)G11/P11-维护功能增强、（E11S、MINI都符合）,三.G11S/P11S特点,.,43,冷却风扇和印刷电路板的更换更加容易,冷却风扇支架内部风扇为单个或两个一组安装120mm2或140mm2风扇,控制电路板和电源电路板的安装支板（通用）,30kW及以上机种,(27)G11/P11-更易维护,上/下箱板/安装架（铸铝、通用）,三.G11S/P11S特点,.,44,能设定总报警继电器（30Ry）的动作模式可以选择正常时激磁动作模式或者跳闸时和变频器无电源时为同一状态的模式。,跳闸时激磁动作,正常时激磁动作,F36,正常时,跳闸时,0,30A,30B,30C,30A,30B,30C,1,30A,30B,30C,30A,30B,30C,(28)G11/P11-可选择总报警继电器的动作模式,三.G11S/P11S特点,.,45,UL标准(美国)cUL标准(加拿大)TV标准(德国)EN标准(欧洲)CE标准(欧洲)c-Tick(澳大利亚),cUL,UL,TV,EN,CE,(29)G11/P11-符合国际标准、（E11S、MINI都符合）,三.G11S/P11S特点,.,46,1。G11/P11-输入输出基本端子图,L1、L2、L3：主电路电源输入U、V、W：变频器输出连接：变频器接地P1、P（+）：直流电抗器连接P（+）、DB：外部制动电阻P（+）、N（-）：主电路中间直流电路11、12：模拟电压输入11、12、13：电位器11、C1：模拟电流输入,四。G11S/P11S连接图即端子功能说明,.,47,接点输入端子X1X9的功能相应为功能码E01(X1)E09(X9)的设定数据，共有以下33种功能可选：,数据码,0到3:多步频率选择SS184,5:加减速选择RT126:3线制自保持释放命令HLD7:自由停止命令BX8:报警复位RST9:外部跳闸命令THR10:点动命令JOG19:编辑允许命令WE-KP20:PID控制取消Hz/PID24:链接运行选择LE共有33种功能项目,2。G11/P11-X输入端子功能增加,四。G11S/P11S连接图即端子功能说明,.,48,FM端子可选输出信号种类更丰富，相应功能码F31可选输出信号11种：,数据码0:输出频率1(转差补偿前)1:输出频率2(转差补偿后)2:输出电流3:输出电压(新增加)4:输出转矩5:负载率6:输入功率(新增加)7:PID反馈量(新增加)8:PG反馈量(新增加)9:直流中间电路电压(新增加)10:万能AO(新增加),3.G11/P11-FM端子输出信号增加,四。G11S/P11S连接图即端子功能说明,.,49,输出端子Y1Y5表示的信号对应为功能码E20(Y1)E24(Y5)的设定数据，有以下34种：,Y1:晶体管输出Y2:晶体管输出Y3:晶体管输出Y4:晶体管输出Y5A,Y5C:继电器输出,4.G11/P11-Y输出端子功能增加,0:运行中(RUN)1:频率到达(FAR)2:频率检测1(FDT)3:欠电压停止中(LU)4:转矩极性检出(B/D)5:转矩限制中(TL)6:瞬时停电复电动作中(IPF)30:寿命预报(LIFE)共有34种功能信号,四。G11S/P11S连接图即端子功能说明,.,50,1.5kW及以上机种，标准装有控制电源辅助输入电路RO、TO。、（E11S、MINI没有）*以前对1.522kW机种，该端子为选件。可选择失速防止功能。为防止由于过电流造成变频器内部温度上升而跳闸，主动驱动功能使加速时间自动延长为设定值的三倍，保证变频器坚持运行。,5.G11/P11-其它有用功能,四。G11S/P11S连接图即端子功能说明,.,51,总线选件,控制选件,键盘面板遥控操作,控制电阻回路,电源容量系列,6.本公司变频器系列产品基本特点比较,起动转矩,（带电阻）,0.4400,0.290,2000.5,0.12.2,0.47.5,0.17.5,2000.5,（要选件）,0.10.75,0.12.2,0.43.7,0.13.7,1505,数字输入点数,输出,模拟输出,9,4个晶体管、2个继电器,2个,5,2个晶体管、1个继电器,1个,2个晶体管、1个继电器,1个,3+FWD、REV,四。G11S/P11S连接图即端子功能说明,.,52,五.G11S/P11S、E11S、MINI操作面板及功能说明,1。G11S/P11S操作面板及功能说明,LED监视器：运行中：显示设定好的频率、输出电流、输出电压、旋转速度、线速度等,LCD监视器：显示运行状态、功能数据等各种信息.LCD的最下面滚动显示运行操作指导。,单位显示：显示LED监视器上所显内容的单位。,升/降键：运行中：在调节频率和速度的快慢时使用。设定时：可以修改功能码及数据的设定值。,程序键：在切换到菜单画面或运行、报警模式的初始画面时使用。,移动键(移动位置)修改数据时光标位置的移动、功能的块跳过（与UP/DOWN同时按）时使用。,复位键设定时：取消正在修改的数据、转到显示画面。跳闸时：解除跳闸状态。,功能/数据切换键LED监视器的切换、频率设定的写入、功能码、数据的确定时使用。,停止键功能码F02（运行、操作）被设定为1(根据外部信号运行)时不动作。,运行键运行中：按FWD或REV键后指示灯点亮.功能码F02（运行、操作）设定为1(根据外部信号运行)时不动作。,.,53,五.G11S/P11S、E11S、MINI操作面板及功能说明,变频器显示用语种标准设有6种：英、法、德、意大利、西班牙和日文。对中国销售的变频器，显示语种标准设有3种（中、英、日），可任意选用。键盘面板标准设有复写功能，便于对多台变频器的功能设定。,2。G11/P11-方便使用的键盘显示面板,.,54,五.G11S/P11S、E11S、MINI操作面板及功能说明,键盘面板上有正转（FWD）和反转（REV）操作键，还有点动运行（JOG）操作功能。键盘面板能进行当地和远方操作的切换。使用选件延伸电缆（CBIII-10R-）可简单地将键盘面板移装于其它方便的地方。,3。G11/P11-操作简单和方便,.,55,变频器正在停止或运行时，按PRG键后将出现下面的操作菜单。1、数据设定2、数据确认3、运行监视4、I/O检测5、维护6、负荷率测定7、报警信息8、报警原因9、数据复制,五.G11S/P11S、E11S、MINI操作面板及功能说明,4。G11/P11-触摸面板的操作菜单,.,56,五.G11S/P11S、E11S、MINI操作面板及功能说明,5。E11S、MINI-触摸面板介绍,选择了该模式，可确认变更后功能代码的显示及设定信息，IO检查，维护信息，报警信息等内容。菜单模式可通过功能码E52选择，0：功能码数据设定，1：功能码数据确认，2：完全菜单模式。不可拆卸,MINI-触摸面板介绍,E11S-触摸面板介绍,基本操作键与MINI相同,直接显示程序菜单有单位显示指示没有电位器旋钮.可拆卸.,.,57,六.变频器容量选择及功能代码设定要点,选择通用变频器和电动机的容量时，应该先选电动机，然后再选变频器。（1）电动机选择的关键是计算定速运行时的负荷转矩，假定电动机的额定转矩超过该负荷转矩。（2）变频器选择的关键是选择上述电动机和标准适用容量，计算加减速时间，如不满足要求值，应提高变频器的容量。（3）长时间进行低速运行和进行高频率的加减速运行时，必须进一步仔细研究追加制动单元和制动电阻。,1。变频器容量选择,.,58,六.变频器容量选择及功能代码设定要点,2.G11S/P11S型号说明,.,59,六.变频器容量选择及功能代码设定要点,3.E11S型号说明,.,60,六.变频器容量选择及功能代码设定要点,4.MINI型号说明,标准适配电动机（）,变频器型号说明:FRN1.5C1S-4C21,1,FRENIC系列,C紧凑型,1开发系列,S-标准型E-EMC滤波器内置型(IP20),23相200V43相400V6单相100V7单相200V,C中国J日本,1标准型2制动电阻器内置型,选配件1无2RS485通信,.,61,六.变频器容量选择及功能代码设定要点,5.功能代码设定要点,1。所有用途通用（1）运行停止方法功能码：F02（2）频率设定方法功能码：F01（3）最高输出频率功能码：F03（4）最高输出电压功能码：06（5）瞬间停电时的重启功能码：F14、相关功能码：H09、H13、H14、H15、H16（6）电子热继电器（用于保护电动机）功能码：F10、F11、F12（7）数据初始化（出厂设定值）功能码：H032。风扇、泵负荷的情况下（1）转矩提升功能码：F09（2）基本频率功能码：F04（3）加速时间、减速时间功能码：F07、F08（4）自动节能功能码：H10（5）PID控制功能码：H20H25、相关功能码：F01、E01E09、E40、E41（6）电流信号（420mA）设定频率功能码：F01（7）自动/手动的切换功能码：F01、C30、E0109（8）增益、偏移频率功能码：F17、F18（9）频率限制器（上限、下限频率）功能码：F15、F163。固定转矩性负荷（1）基本频率功能码：F04（2）转矩提升功能码：F09（3）自动调谐功能码：P04（4）加速时间、减速时间功能码：F07、F08,.,62,七.选件卡(内置和外置)及RS485通讯协议说明,继电器输出卡(OPC-G11S-RY)数字I/O接口卡(OPC-G11S-DIO)模拟I/O接口卡(OPC-G11S-AIO)T-链接接口卡(OPC-G11S-TL)PG反馈卡(OPC-G11S-PG)同步运行卡(OPC-G11S-SY)Interbus-S(OPC-G11S-IBS)Profibus-DP(OPC-G11S-PDP)DeviceNet(OPC-G11S-DEV)ModbusPlus(OPC-G11S-MBP)CANOPEN(OPC-G11S-COP),1.G11/P11-有用的内置功能选件卡,.,63,七.选件卡(内置和外置)及RS485通讯协议说明,2.G11/P11-外置选件,制动电阻（DB75-4C),避雷器(CN23232、CN2324E）,无线电干扰抑制零相电抗器（ACL-40B）,EMC对应滤波器,功率滤波器（FHF-TA/250）,输出电路用滤波器（OFL/2）,直流电抗器（DCR/4）,电涌吸收器（S2-A-O、S1-B-O）,频率计（TRM-45）,频率设定器（RJ-13）,制动单元（BU90-4C）,外部冷却安装适配卡(PBG11-),.,64,七.选件卡(内置和外置)及RS485通讯协议说明,3.G11/P11-外置选件制动电阻计算例,在频繁启动和停止变频器、需要快速制动变频器等情况下，电动机会产生很大的反电势，变频器需要将这一部分能量消耗掉，有能耗制动和再生制动两种方式可选择。,制动电阻计算例：电动机功率45KW、额定转矩TN=238N.m,电压为440V,极对数Pm=2,飞轮力矩GDm2=1217N.m2.负载方面:速度范围:0-1800r/min、阻转矩TC=4.9N.m2、飞轮力矩GDl2=98N.m2负载为短时工作制的周期T=100s，ts=3s,D=ts/T=0.03.制动转矩TB=（GDm2+GDl2)(n1-n2)/375ts-TL=172(N.m)制动电阻RB=9.55*(UC2/(TB-0.2TM)n1)=24.6,.,65,七.选件卡(内置和外置)及RS485通讯协议说明,4.G11/P11-RS485通讯协议说明,G11S/P11S-RS485通讯接口标准内置.(DX+、DX-、SD，终端电阻100）,G11S/P11S-RS485通讯协议可以和上位机包括计算机、PLC、富士POD进行通讯。,由计算机或PLC、富士POD等通过此RS485通信接口能对31台变频器进行控制。（根据使用情况加铁氧体磁芯、SD端加对地电容）（运行、停止、频率设定、状态监视、功能设定等）。,G11S/P11S-RS485通讯协议格式说明,.,66,八.变频器有关干扰问题及预防措施,1.变频器产生干扰的原理,变频器中将交流变换为直流（顺变换），通过变频器部位的6个晶体管开关的PWM控制变换为3相的可变电压、可变频率的交流，对电动机进行可变速控制。这6个晶体管的高速开关会产生开关干扰。高速的开关在每次开关时都会通过存在于电线及电动机和大地间的浮游容量（c）向大地放出干扰电流（I）。该电流的大小为其和浮游容量（C）及dv/dt（晶体管开关速度）有关。与载频、控制电源DC/DC有关。,.,67,八.变频器有关干扰问题及预防措施,2.变频器干扰的种类,变频器产生的干扰通过主电路的配线传播到电源侧和电动机侧，对电源变压器开始到电动机的很大范围产生影响。,变频器产生的干扰的种类大致分为:(1).传导干扰。(2).感应干扰。（电磁感应干扰、静电感应干扰）(3).放射干扰。,.,68,八.变频器有关干扰问题及预防措施,(一).配线及控制柜(1).分离主电路和控制电路的电线，不能平行走线，尽可能远离和隔离开。(2).控制电路中使用屏蔽线、双绞屏蔽线。(3).所有配线尽可能短。(4).单独可靠接地。(5).变频器安装在金属柜内，将主电路电线放在金属配线管（导管）或使用屏蔽线，金属管、屏蔽层、电动机外壳和变频器的E（G）一起可靠接地。二。使用滤波器（1）。变频器的电源侧加接抗无线电干扰滤波器，或使用简单的零相电抗器（同相绕2-6匝，或用4个，同相穿过）。（2）。变频器的输出侧加接零相电抗器，如变频器和电动机之间的配线较长时要连接输出侧功率滤波器（OFL）。三。降低变频器的载频值适当降低载频值，能减少干扰和降低对地漏电流，但载频值过低时，电动机会产生电磁噪声，如已使用OFL功率滤波器，则不需降低载频。四，受干扰侧的抗扰措施（1）。信号电路并联电容器和电阻，降低电路阻抗。（2）。信号线路中串接高频扼流线圈或同相铁氧体磁芯，对干扰增加阻抗。（3）。信号电路电源采用隔离变压器。,3.变频器抗干扰措施,.,69,八.变频器有关干扰问题及预防措施,变频器干扰的设备大致有:(1).对AM无线电的影响-电源侧设定干扰滤波器(2).对电话的影响-高频电流进入了电话线的屏蔽线内,电动机的接地端子共通连接(3).对近接开关的影响-在变频器的输入端子上连接滤波器(4).对压力传感器的影响-在变频器的电源侧设定干扰滤波器(5).对位置检测器（脉冲解码器）的影响-分离动力线和解码器的信号线，可以降低感应干扰、放射干扰的影响。此外在变频器的输入输出端子上安装干扰滤波器,4.变频器对一些设备的干扰及处理措施,采取干扰对策的注意点：（1）。应根据干扰的程度和设备受干扰的情况，采取经济的对策。（2）。应遵循事前处理的原则，即在设计系统时就应考虑干扰对策。,.,70,九.应用举例、相关参数设置及需要注意的事项,1.一般v/f控制参数设置,（1）频率设定方法功能码：F01（2）运行停止方法功能码：F02（3）最高输出频率功能码：F03（4）基本频率功能码：F04（5）额定电压功能码：05（6）最高输出电压功能码：06（7）加速时间、减速时间功能码：F07、F08（8）转矩提升功能码：F09（9）电子热继电器（用于保护电动机）功能码：F10、F11、F12(10)上限频率、下限频率功能码：F15、F16（11）FMA、FMP功能码：F30、F31、F33、F34、F35,.,71,九.应用举例、相关参数设置及需要注意的事项,2.G11S/P11S变频器中的自动控制,（一）自动控制的原理,（二）G11S/P11S自动控制的电路结构,.,72,九.应用举例、相关参数设置及需要注意的事项,2.G11S/P11S变频器中的自动控制,（三）基本设定参数（1）运行停止方法功能码：F02.（2）最高输出频率功能码：F03（3）基本频