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文档简介
单片空间后方交会,授课人：邱志伟,主要内容,一、定义二、误差方程和法方程三、计算过程,定义：确定像空系在地辅系中位置和方向所需要的元素,线元素：,角元素：,1）,2),3),系统,系统,系统,航摄像片的外方位元素,单像片空间后方交会,如何获取六个外方位元素？雷达、GPS、INS、星像相机地面控制点反算（单像空间后方交会）,POS系统,一、定义,根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素,已知值x0,y0,f,m,X,Y,Z观测值x,y未知数Xs,Ys,Zs,泰勒级数展开,二、误差方程,共线条件方程,偏导数1,偏导数2,偏导数2-1,偏导数2-2,误差方程,垂直摄影情况下，可取0，保留，则,外方位元素的计算,当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式,获取已知数据m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp量测控制点像点坐标x,y确定未知数初值Xs0,Ys0,Zs0,0,0,0组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛,三、计算过程,
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