工业机器人Robotstudio理论试卷2_第1页
工业机器人Robotstudio理论试卷2_第2页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

20172018学年第二学期 工业机器人工程应用虚拟仿真期末理论考试试卷（B卷）适用班级： 题号一二三四总分得分评卷人注意事项：1.在试卷规定位置填写考生本人信息。2.认真阅读诚信考试承诺书，在规定位置签名，并自觉遵守考试纪律。3.答题要字迹清楚、工整，保持卷面整洁。一、填空题（每题2分，共20分）1. Robotstudio的软件界面包含文件功能选项卡、 功能选项卡、 功能选项卡、 功能选项卡、控制器功能选项卡、RAPID选项卡和Add-Ins功能选项卡。2. 在Robotstudio的软件中，常使用键盘与鼠标的按键结合，来调整工作站视图，那么，平移: +鼠标左键、视角: +鼠标左键。3. 在离线轨迹编程中，最为关键的三步是 、 和 。 4.机器人离线轨迹编程辅助工具有 和 。二、判断题（每题2分，共10分） ( )1. MoveJ指令指的是线性运动，MoveC指令指的是圆弧运动。( )2. 指令fine是机器人TCP达到目标点时速度降为零。 ( )3. PlaneSensor根据Start、End和Radius定义一条线段。( )4. LogicSRLatch具有置位复位信号，并且自带自锁功能。( )5.的功能是捕捉中心。三、 选择题（每题2分，共20分）1.IRB140（ ）ABB的最小机器人 A.是 B.不是2. RobotStudio6对电脑操作系统的要求（ ） A.WindowsXP及以上 B.Windows7及以上 C.Windows2008及以上3.工件坐标系中的用户框架是相对于（ ）坐标系创建的 A.大地坐标系 B.基座标系 C.工件坐标系4.通常所说的“两点一条直线”指的是（ ）运动指令 A.MoveC B.MoveJ C.MoveL D. MovAbsJ5.机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行（ ）条MoveC指令 答案: BA.1 B.2 C.3 D.46.通常所说的HOME位置一般指的是（ ） A.机器人各关节轴零度位置 B.机器人吊装搬运姿态位置 C自定义的工作起始位置7. 轨迹类应用中不常用的数据类型为（ ） A.有效载荷数据 B.工具类坐标数据 C.工件坐标系数据8. 下列（ ）转角半径数据会使得运动更为流畅 A.fine B.z10 C.z50 D.z609.ABB机器人标配的工业总线为（ ）A.Profibus DP B.CC-Link C.DeviceNet10. 重定位运动时，参考（ ）旋转工具姿态 A.法兰盘中心点 B.当前选中的工具坐标系原点 C.基座中心点四、 简述题（共50分 ）1. 创建下图机器人工件坐标的具体步骤。（15分）2.创建带变位机的机器人系统的操作步骤。(机器人型号为IR
人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论