智能涂胶机器人系统研发与应用示范

申报2017年广州市科学进步技术奖项目的公示项目名称：智能涂胶机器人系统研发与应用示范主要完成人：张晓瑾、王念峰、林本宏、张宪民、林粤科、陈忠、梅雪川、黄沿江、林君健、邝泳聪、梁艺瀚、朱本亮、曹飞、叶敏、郭如峰主要完成单位：广州机械科学研究院有限公司 华南理工大学项目简介：项目研究内容主要分为两部分，一是智能涂胶机器人系统集成技术研究，主要包括涂胶机器人的研制、离线编程模块开发、基于立体视觉的物体简化三维点云模型库系统的建立和柔性工装夹具设计四个部分；二是机器人涂胶工艺规律研究。 该项目成果解决涂胶质量控制问题，通过建立工艺参数与涂胶质量之间的函数关系，能够及时反馈至控制系统并实时优化涂胶工艺参数；基于云模型库的离线编程技术，将云模型库应用到机器人离线编程技术，实现了机器人在线编程和离线编程的有机结合。项目实施期间先后为美的集团、康泰生物科技集团、万宝、华冠精冲等企业提供了智能涂胶机器人系统生产线技术改造，目前均已投入使用，提高了生产效率和产品质量稳定性。项目研究实施期间共获得了2个发明专利，6个实用新型专利、9篇论文和2项软件著作权共19件知识产权成果。 二一七年四月十九日主要知识产权证明目录：附件1、专利证书目录；附件2、论文目录软件著作权、专利目录序号授权项目名称知识产权类别国家或地区授权号（受理号）专利类别发证单位1直角坐标智能涂胶机器人控制软件专利中国2015SR软件著作权中华人民共和国知识产权局2工业机器人离线编程软件控制专利中国2015SR软件著作权中华人民共和国知识产权局3一种用于机器人自动上下料的曲轴定位机构专利中国8.0发明专利中华人民共和国知识产权局4一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置专利中国7.2发明专利中华人民共和国知识产权局5一种涂胶机器人胶线自动检测装置专利中国ZL.4.7实用新型专利中华人民共和国知识产权局6机器人手腕部件专利中国ZL.8.2实用新型专利中华人民共和国知识产权局7机器人旋转座部件专利中国ZL.2.6实用新型专利中华人民共和国知识产权局8机器人手腕部件专利中国ZL.4.1实用新型专利中华人民共和国知识产权局9一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置专利中国ZL.1.5实用新型专利论文目录序号论文题目发表时间发表刊物完成人1六自由度涂胶机器人轨迹规划2013年7月1日机械设计与研究许志杰, 王念峰, 张宪民2基于 XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计2017年3月1日机床与液压林君健, 张晓瑾, 梅雪川, 林粤科3涂胶机器人技术现状与发展趋势2016年2月1日现代制造技术与装备梅雪川, 葛光军，林粤科4基于 PLC的示教式直角坐标涂胶机器人控制系统设计2016年3月1日机床与液压林君健, 张晓瑾, 林粤科，梅雪川5面向涂胶机器人的胶线质量模型研究2014年3月1日机床与液压林粤科，林君健, 张晓瑾, 梅雪川6曲轴上下料机器人系统的运动学分析及仿真2014年12月19日机床与液压梅雪川, 林粤科7基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研究2015年8月7日机床与液压陈祝权，林粤科，张晓瑾, 林君健8上下料过程中曲轴的夹持稳定性分析2015年12月22日机床与液