GNSS实习总结报告

GNSS实习总结报告实习课程：全球定位系统原理与应用实习班级：测绘工程2013级学期：2015-2016-2任课教师：朱毅组别：第六组组员姓名：康伟日期：2016年7月10日姓名班级静态观测成绩（15%）平差报告成绩（30%）RTK外业采集成绩（15%）数字成图成绩（20%）实习总结报告成绩（20%）实习总成绩康伟测绘工程2013级目录一、实习内容11. 一级GNSS网观测12. 1:500GPS-RTK数字化测图3二、已有资料41.静态一级网控制点坐标（西林16独立坐标系）42.GPS-RTK测图已知点情况（西林16独立坐标系）43.全球定位系统原理与应用实习方案与指导44.1:500 1:1000 1:2000地形图图式4三、实习项目过程51.实习时间安排52. 过程概述53.平差后站点WGS84坐标(XYZ)74.平差后站点WGS84坐标（BLH）75.平差后站点目标坐标系坐标（NEU）86.基线最弱边和平面最弱点87. 1:500GPS-RTK数字化测图8四、提交资料11五、实习总结121.遇到的问题及解决办法122.实习心得12实习总结报告一、实习内容 1. 一级GNSS网观测 1.1一级GNSS网的设计根据接收机数量及人员分配，分18个组利用6台接收机共计3个时段布测整个校园的边连式一级GNSS控制网，起算已知点为3个四等GNSS控制点。 图1 已有埋石控制点分布图 1.2静态观测投入设备与人员分组表1组名使用GNSS接收机编号第1组VA第2组VA第3组VA第4组VA第5组VA第6组VA第7组VA第8组VA第9组VA第10组VA第11组VA第12组VA第13组VA第14组VA第15组VA第16组VA第17组VA第1组VA 1.3观测表表2静态观测表时段号时间段观测组测站号接收机号备注第一时段14：30-15：15第1组G01VA观测时间为7月4日第2组G03VA第3组G04VA第4组K03VA第5组T02VA第6组T07VA第二时段15：50-16：35第7组T02VA观测时间为7月4日第8组T07VA第9组K22VA第10组K19VA第11组K18VA第12组K28VA第三时段9：00-9：45第13组K18VA观测时间为7月5日（由于受天气情况的影响）第14组K28VA第15组K06VA第16组K15VA第17组K12VA第1组K07VA2. 1:500GPS-RTK数字化测图2.1测量方式 RTK测量方式采用单基站测量，分为10个组，即1+5的工作模式。2.2测图区域如下：图2 1:500RTK测绘区域图2.3技术要求数据采集按照1:500图要求执行，所有地物不能漏测，地形高程点间距不得低于10m。南方Cass7.0数字成图时严格按照2007版1:500地形图图示图例，需要生成等高线。二、已有资料1.静态一级网控制点坐标（西林16独立坐标系）表3 点名X(m)Y(m)高程(m)G01.547.1901912.936K12.179.7891946.006K19.265.4371932.395 2.GPS-RTK测图已知点情况（西林16独立坐标系）表4点名X(m)Y(m)高程(m)K16.45960.933401944.604K18.49840.770201931.411K19.436801932.395K21.06640.879801924.914K22.55110.734801920.7323.全球定位系统原理与应用实习方案与指导4.1:500 1:1000 1:2000地形图图式三、实习项目过程1.实习时间安排 表5日期进度备注7.4老师布置任务+静态观测7.5处理静态数据7.6处理静态数据+老师指导7.7RTK测图7.8处理外业测图数据+老师指导7.9处理外业测图数据7.10编写实习总结报告2. 过程概述2.1一级GNSS控制网静态观测2.1.1实习人员 第6组一级GNSS控制网第一时段静态观测由康伟、刘伍超、普金和在T07独立完成。2.1.2实习过程概述高度截止角为15。，采样间隔为5s。在14:35开机，观测45分钟后统一关机，观测结束后仪器交给第12组。由于下雨的影响，第三时段的观测未能顺利进行，推至7月5日早上统一观测。7月5日早上10:30统一拷贝经过预处理的数据，紧接着进行一级GNSS控制网观测数据平差。1.在选好的的GPS点上架设脚架，严格对中整平，安装接收机。 2.开机，设置参数，记录天线高。在观测手簿上记录开机时间，并短信通 知负责人。观测过程中严格要求不要碰接收机和脚架，观测者离接收机一定的距离，并且不使用干扰卫星信号的通讯设备，比如手机、对讲机等。3.收到负责人换组通知后关机，再次量取天线高，和开机前量取的天线高比 较，两次误差3mm，记录在手簿上，若两次量取的天线高3mm，求其平均值，作为最后天线高，若两次天线高误差超限，查明原因，记录在手簿上，交换给下一组。 4.在每一时间段都得去去几次查看仪器是否有电，保证仪器安全，正常的 运行。 5.外业静态采集完以后将仪器还回实验室并将数据导出。2.2一级GNSS控制网数据处理2.2.1处理软件HGO数据处理软件。2.2.2步骤打开HGO数据处理软件，新建项目并设置项目属性，在“项目属性”对话框中，设置“限差”中的“测量规范”为“卫星定位城市测量技术规范2010版”、设置 “控制网等级”为“一级”。在“坐标系统”对话框中，设置“椭球”中的“当地椭球”为“国家80”，设置“投影”中的“中央子午线”为102.45度和“平均纬度”为25度。导入中海达文件，修改G004的天线高为1.493m。处理基线。将高度截止角设置为35。，采样间隔设置为10s。异步环和重复基线都合格后，将G001、K012、K019转为控制点并在其属性中输入控制目标坐标。进行平差设置（可以先输出网页报告看效果，结果正确就设置输出word）。导出word平差报告并整理。3.平差后站点WGS84坐标(XYZ)站点名X(m)Y(m)Z(m)中误差_X(mm)中误差_Y(mm)中误差_Z(mm)G001-.6985.6253.07060.00.00.0G003-.7382.8203.52242.13.22.5G004-.2090.0954.46342.13.22.6K003-.3953.9779.64652.84.53.4K006-.2498.3869.40863.76.44.3K012-.6394.2942.45794.16.74.5K015-.3313.6366.05893.86.84.2K018-.5763.3662.51643.14.93.1K019-.6723.5275.72303.55.43.5K022-.0847.2727.55983.66.64.1K027-.7979.6191.28065.412.37.3K028-.2530.0108.20103.45.23.3T002-.6613.0054.99782.23.62.7T007-.6351.5230.78032.13.22.54.平差后站点WGS84坐标（BLH）站点名Lat.Lon.H(m)中误差_Lat(mm)中误差_Lon(mm)中误差_H(mm)G001025:03:34.56743N102:44:57.56065E1884.79830.00.00.0G003025:03:33.87031N102:45:04.77006E1889.25842.21.93.6G004025:03:36.79069N102:45:07.46276E1890.47282.41.93.4K003025:03:41.84912N102:45:05.82045E1883.73032.82.55.0K006025:03:45.82871N102:45:24.18872E1913.95713.63.47.0K012025:03:52.26276N102:45:25.43697E1917.87123.83.87.2K015025:03:45.72961N102:45:31.59814E1914.93303.63.77.2K018025:03:39.86182N102:45:32.50075E1903.27672.92.75.2K019025:03:36.05241N102:45:34.94839E1904.27073.23.15.8K022025:03:33.82044N102:45:24.82981E1892.63013.43.37.2K027025:03:39.39664N102:45:21.65468E1895.56714.75.713.4K028025:03:40.31877N102:45:21.23552E1898.42263.13.05.6T002025:03:38.47402N102:45:14.06318E1889.52732.42.03.9T007025:03:35.07106N102:45:16.81831E1888.73492.31.83.55.平差后站点目标坐标系坐标（NEU）站点名N(m)E(m)U(m)中误差_N(mm)中误差_E(mm)中误差_U(mm)G001.4885.62941884.79830.00.00.0G003.0383.69611889.25842.21.93.6G004.9007.16641890.47282.41.93.4K003.5504.13381883.73032.82.55.0K006.0203.94781913.95713.63.47.0K012.0012.92281917.87123.83.87.2K015.9828.61501914.93303.63.77.2K018.4296.92491903.27672.92.75.2K019.2170.53531904.27073.23.15.8K022.5206.93471892.63013.43.37.2K027.0989.93391895.56714.75.713.4K028.4728.18461898.42263.13.05.6T002.7017.16151889.52732.42.03.9T007.9934.38561888.73492.31.83.56.基线最弱边和平面最弱点基线名中误差_DX(mm)中误差_DY(mm)中误差_DZ(mm)中误差(mm)相对误差K0222xlt.zsd-K027_.zsd4.7411.956.9614.621:1322站点名中误差_N(mm)中误差_E(mm)中误差_U(mm)中误差(mm)K0274.715.7213.4015.31 7. 1:500GPS-RTK数字化测图7.1实习安排本次1:500GPS-RTK数字化测图由第6组独立完成，全组成员通力合作，用时一天顺利完成了外业数据采集。7.2实习过程概述7.2.1外业采集基准站架设在土木工程学院楼顶。将GPS-RTK接收机调到移动站模式，手簿通过蓝牙连接到接收机。首先进行参数转换（四参数+高程拟合方式），在测站K21、K22、K18测出其WGS-84坐标，然后输入三点的大地坐标进行转换，在测站K19进行校正，平面与高程转换内部残差均小于3cm。通过两人合作的方式（一人拿GPS-RTK接收机和对中杆，另一人拿手簿）采集数据，尤其对路坎、电线杆、道路边线、配电室、水塘边线、陡坡、土堆、井盖、成片乔木林边界、路灯、行树等进行草图标注，在地形复杂的地方适当增加了特征点的采集，每一个点都达到“固定解”之后进行测存。下午6点，完成了测区的测量工作，采集数据点共计1400多个。从手簿中导出数据（dat格式）。7.2.2内业成图打开Cass7.0成图软件，导入数据。 图3 采集点分布图用软件右边的工具进行道路、配电室、井盖、路坎、电线杆、水塘、陡坎、土堆、井盖、成片乔木林、路灯、行树等的绘制，在树林中加上地类界。 图4 1:500数字地形图四、提交资料1. 一级GNSS控制网平差工程文件（电子文件夹格式）2. 一级GNSS控制网平差报告（不含基线解算报告）电子与纸质各一份3.1:500数字地形图总图（dwg）与PDF各一份4.实习总结报告电子与纸质各一份五、实习总结1.遇到的问题及解决办法1.1一级GNSS控制网静态观测时，手簿与接收机连接后，接收机的信号灯不会闪。解决办法：不要太早开机，因为GPS-RTK接收机一开机就开始观测，应在观测时段要到的时候再开机，连接并设置手簿再开始观测。1.2静态数据处理时，同步环不合格。解决办法：对基线逐一进行处理，使“基线”中的“Ratio”变大、“RMS”变小；在基线残差序列中禁用卫星信号不好的基线。1.3在数RTK字测图外业数据采集时，应显示为“固定解”时再采集数据。解决办法：进行数据预处理，查看观测数据是否正常。2.实习心得通过为期1个星期的全球定位系统原理与应用实习，让我对RTK有了更深入的认识。加上之前的课程实验。使我基本了解了RTK的用途，它可以用来进行控制测量、地形测图、施工放样等。能掌握RTK的使用方法，将对以后的工作有很大的帮助。在本次实习中，虽然天气情况影响了观测，但一切都还算顺利。实习过后才发现，平时的课程实验对本次实习