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文档简介

Botball俱乐部课程,让机器人动起来,Botball国际机器人大赛中国组委会,电机控制函数,motor(0,100);/Turnsonmotorport#0at100%power.按恒定功率运作，在用于滑轮时力量更大根据电池电量不同表现也会不一样，用于驱动机器人时误差较大mav(0,800);/Movemotoronport#0at800ticks/sec.驱动机器人时不依赖于电量高低，更精准需要和msleep函数准确配合.,最基础的控制电机函数,训练任务,训练任务:围绕目标,任务说明：编写程序控制机器人从启动区出发，围绕场地中央的红色方块绕半圈返回场地。例：机器人行驶到红色方块左侧，绕半圈到右侧，返回启动区注：机器人碰到红色方块，触碰传感器返回值为1,训练目标：学习使用mav()和msleep()函数控制机器人,任务分析,方案1.机器人驶出启动区2.机器人沿着方块左侧直行到达方块后方3.机器人左转4.机器人直行驶过方块5.机器人左转6.机器人直行驶回启动区,
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