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数控技术论文提纲范文数控技术论文提纲格式模板 摘要 1 绪论 1-1 引言 1-2 数控技术的发展历程 1-2-1 NC阶段 1-2-2 C阶段 1-2-3 我国数控技术的发展 1-3 数控技术的发展趋势 1-3-1 性能发展方向 1-3-2 功能发展方向 1-3-3 体系结构的发展 1-4 课题的选题依据、目的和意义 2 机床数控装置 2-1 机床数控装置组成 2-2 C系统的优点和特点 2-3 机床数控装置的工作过程 2-4 C装置的硬件结构 2-4-1 C装置的硬件构成 2-4-2 开放式数控体系结构 2-4-3 通用PC机组成的数控体系 2-5 C装置的软件结构特点 2-5-1 C系统的软硬件界面 2-5-2 C系统的软件结构特点 3 数控系统中的插补技术 3-1 引言 3-2 数控系统常用的插补控制方案 3-3 几种常用的插补方法原理介绍 3-3-1 逐点比较法 3-3-2 最小偏差法 3-3-3 数字积分法 4 插补算法的软件实现 4-1 逐点比较法的软件实现 4-1-1 逐点比较法直线插补的软件实现 4-1-2 逐点比较法圆弧插补的软件实现 4-2 最小偏差法的软件实现 4-2-1 最小偏差插补法1 4-2-2 最小偏差插补法2 4-2-3 最小偏差插补程序设计 4-3 数字积分法的软件实现 4-3-1 数字积分法直线插补的软件实现 4-3-2 数字积分法圆弧插补的软件实现 5 数字积分插补器的硬件设计 5-1 DDA直线插补器的设计 5-2 DDA圆弧插补器的设计 6 结论 6-1 总结 6-2 展望 _ A 最小偏差法2任意象限的直线插补 在学研究成果 第一章 绪论 11 数控技术的发展 12 现代数控技术的发展趋势 13 高速数控的研究与应用 14 本文的研究意义和内容安排 第二章 高速数控运动控制系统体系结构 21 高速加工技术对数控系统的需求 22 高速数控运动控制系统体系结构分析 23 本章小结 第三章 基于PC的高速数控系统运动控制技术 31 高速数控系统的插补方法 32 高速数控系统的加减速运动控制 33 待加工轨迹监控 34 动态待加工轨迹监控 35 本章小结 第四章 高速精插补器原理设计 41 高速精插补器的方案设计 42 高速硬件精插补算法 43 基于FPGA的高速硬件精插补器 44 高速硬件精插补器的性能分析 45 本章小结 第五章 高速硬件精插补器的电路设计与调试 51 总体规划 52 主要元器件的选择 53 高速硬件精插补器的原理图设计 54 高速硬件精插补器印刷电路板的设计 55 本章小结 第六章 总结与展望 61 总结 62 展望 _ 摘要 目录 第一章 绪论 1-1 课题研究背景和意义 1-2 数控机床误差检测及补偿技术国内外发展现状 1-2-1 数控机床误差检测技术国内外发展现状 1-2-2 数控机床误差补偿技术国内外发展现状 1-3 本学位论文的主要工作 第二章 数控机床误差分析及辨识 2-1 数控机床误差分析 2-1-1 误差的 2-1-2 误差的分类 2-1-3 三轴立式数控机床误差分析 2-2 数控机床误差辨识 2-2-1 几何误差辨识 2-2-2 热误差辨识 2-3 本章小结 第三章 基于激光干涉仪的几何误差检测研究 3-1 几何误差检测方法简介 3-1-1 一维球列测量法 3-1-2 球柄仪测量法 3-1-3 平面正交光栅测量法(KGM) 3-1-4 激光干涉仪测量法 3-2 激光干涉仪测量实验 3-2-1 XK713CG三轴立式铣床 2-2-2 线性位移误差测量方案 3-2-3 实验数据处理 3-3 本章小结 第四章 基于激光位移传感器的热误差检测研究 4-1 测量系统特点 4-2 基于激光位移传感器的热变形测量系统 4-2-1 热变形测量硬件系统 4-2-2 热变形测量软件系统 4-2-3 位移传感器的布置 4-2-4 实验数据分析 4-2-5 数值计算 4-3 温度测量系统 4-3-1 机床测温硬件系统 4-3-2 机床测温软件系统 4-3-3 机床测温点的布置 4-3-4 机床测温点的优化 4-4 本章小结 第五章 误差补偿建模技术研究 5-1 最小二乘法 5-1-1 曲线拟合的最小二乘法 5-1-2 最小二乘法参数估计值的统计特性 5-1-3 最小二乘法优点 5-2 线性回归方法 5-2-1 一元线性回归法 5-2-2 多元线性回归法 5-2-3 回归模型的假设检验 5-3 基于最小二乘的多元线性回归建模 5-3-1 多元线性回归建模 5-3-2 残差计算 5-4 本章小结 第六章 数控机床误差补偿实现 6-1 概述 6-2 几何误差补偿研究 6-2-1 螺距补偿 6-2-2 间隙补偿 6-2-3 补偿效果 6-3 热误差补偿研究 6-3-1 热误差补偿方法 6-3-2 热误差补偿实现 6-3-3 补偿效果 6-4 本章小结 第七章 结论 7-1 结论 7-2 展望 _: 1 机床线性定位误差测量程序 2 机床螺距补偿程序 3 LK-navigator参数设置表 期间发表学术论文和参加科研情况 摘要 第1章 绪论 1-1 本论文的背景及研究意义 1-1-1 成型磨削的特点 1-1-2 成型砂轮修形的方法 1-1-3 任意母线砂轮修形机研究的意义 1-1-4 课题的目的 1-1-5 任意母线砂轮修形机的研究现状 1-2 数控技术的发展 1-2-1 数控系统 1-2-2 数控技术的发展历史 1-2-3 数控机床的发展趋势 1-3 课题的主要工作 第2章 任意母线砂轮修形机的总体设计 2-1 PMAC多轴运动控制器介绍 2-1-1 PMAC的功能 2-1-2 PMAC的性能 2-1-3 PMAC的开放性特点 2-1-4 PMAC2A-PC104 2-1-5 PMAC的指令系统 2-1-6 PMAC与主机和系统的连接 2-2 任意母线砂轮修形机的控制方案 2-2-1 砂轮修形机的工作原理 2-2-2 砂轮修形机的控制方案 2-3 任意母线砂轮修形机的组成及其各部分的功能 2-3-1 数控装置 2-3-2 伺服系统 2-3-3 控制电柜 2-3-4 机床本体和除尘装置 第3章 任意母线砂轮修形机数控系统的硬件结构及调试 3-1 砂轮修形机数控系统的硬件选型 3-1-1 主轴驱动电机及进给伺服驱动装置 3-1-2 检测元件 3-1-3 控制核心PMAC运动控制器 3-1-4 主机 3-2 系统参数初始化设置 3-2-1 PMAC的变量 3-2-2 执行程序 PEWIN32PR0 3-2-3 伺服驱动器用户参数设置 3-2-4 电机参数初始化 3-2-5 编程单位和系统坐标轴定义 3-3 数控系统控制环调整 3-3-1 控制环算法 3-3-2 PMAC的伺服控制 PID 调整 第4章 任意母线砂轮修形机控制系统软件设计 4-1 控制系统软件需实现的功能分析 4-1-1 操作模式 4-1-2 功能 4-2 人机界面应用程序的实现方法 4-2-1 驱动接口函数库 Pm32PRO 4-2-2 人机界面应用程序的实现 4-3 任意母线砂轮修形机的人机界面 4-3-1 系统初始化模块 4-3-2 手动操作模块 4-3-3 加工模块 4-3-4 程序模块 4-4 任意母线砂轮修形机控制面板设计 4-4-1 控制面板功能的需求分析 4-4-2 PMAC的PLC程序 4-4-3 控制面板功能的实现方法 第5章 数控系统的ISO标准指令代码与PMAC指令代码的编译 5-1 数控系统的ISO标准指令代码 5-1-1 准备功能代码 5-1-2 辅助功能代码 5-1-3