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文档简介

徐勇志梅寒飞指导老师沈星刘学强2010年12月10日,分叶式微型扑翼飞行器可行性探究,汇报提纲,项目简介,微型扑翼飞行器是20世纪90年代发展起来的一项新项目。因其在低空探测、突然袭击、认知搜救、城市作战等方面有着同来固定翼和旋翼飞行器无法比拟的优势，从而引起广泛的关注和极大的兴趣。微型扑翼飞行器目前尚处于初期研制阶段，还有一系列的难题有待解决。但随着科技的进一步发展，扑翼机的发展也会逐渐向大型化、实用化发展。综上所述，微型扑翼机具有携带方便、操作简单、较低的制造成本、隐蔽性好、机动灵活等特点，因此无论是在军事领域还是在民用领域，都有十分诱人的应用前景。,研究过程电子系统设计,查阅相关资料作了进一步地了解后，在航模领域已有不少2g-5g的微电机可以较容易购得，价格也可以接受，于是决定选择微型电机作为驱动。微型电机主要分为普通直流电机和无刷电机，它们各有优缺点。综合无刷电机转速低，且可在很大转速范围内保持较高扭矩；工作电流和输出功率高很多，且传动更平稳，我们决定选用无刷电机。,研究过程电子系统设计,以下是我们依次购买的三款电机,研究过程驱动机构设计,方案一：单曲柄摇杆机构这种结构目前使用较多，在保证加工精度的时具有较高效率。,研究过程驱动机构设计,方案二：双曲柄摇杆机构,研究过程制作工具及材料,研究过程尾翼,研究成果实物图,扑翼机主体,研究成果实物图,扑翼机尾翼,研究成果实物图,扑翼机电子控制装置,研究成果实物图,驱动机构,研究成果专利,发明专利受理书,实用新型受理书,创新特色,一、我们扑翼机的驱动机构因采用钢丝铰接法，在重量、体积、加工难度、成本方面与现有的各种四连杆驱动机构相比都具有绝对的优势。二、这种铰接方式对自由度的限制更小，在转动角度范围不太大的情况下可以替代复杂的球铰接。三、对于微型扑翼飞行器驱动机构，钢丝铰接与其它铰接方式相比还有一个很大的优点在于铰接位置可以非常方便的重新设定。重设铰接位置只需简单地移动硅胶管即可，这使得试验阶段更改模型参数变得更为简单。,收获体会,在这次创新基金的项目制作中，让我们积累了一定的实践经验和制作技能。同时了解了扑翼机的相关研究和发展，以及国内外对扑翼机的研究。在制作过程中，学会很多书本上没有的知识，进一步把所学过的知识更好地运用到实践中。在过程中发现有许多并不是想象中那么简单。,进一步研究设想,一、基础理论方面，在以后的工作中通过精确的理论数值模拟和风洞试验来建立完整的试验设计体系，指导微型扑翼飞行器的设计实践。二、控制导航方面。高精度的定位系统是保障微型扑翼飞行器完成复杂工况任务的前提。控制方面需要开发系统功能健全，结构简单，重量轻的控制操纵系统，实现微型扑翼飞行器的自主控制、导航。三、在系统的集成方面。
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