MODBUS指令使用说明

MODBUS指令使用说明一、指令形式（都为16位指令，常开/闭、边缘触发）：功能码功能MODBUS指令操作数01H读线圈指令COLROP0:从站站号OP1:MODBUS线圈地址OP2:线圈个数OP3:本地线圈地址02H读输入线圈指令INPROP0:从站站号OP1:MODBUS线圈地址OP2:线圈个数OP3:本地线圈地址03H读寄存器内容REGROP0:从站站号OP1:MODBUS寄存器地址OP2:寄存器个数OP3:本地寄存器地址04H读输入寄存器内容INRROP0:从站站号OP1:MODBUS寄存器地址OP2:寄存器个数OP3:本地寄存器地址05H写单个线圈指令COLWOP0:从站站号OP1:MODBUS线圈地址OP2:本地线圈地址06H写单个寄存器指令REGWOP0:从站站号OP1:MODBUS寄存器地址OP2:本地寄存器地址10H写多个寄存器指令MRGWOP0:从站站号OP1:MODBUS寄存器地址OP2:寄存器个数OP3:本地寄存器地址0FH写多个线圈指令MCLWOP0:从站站号OP1:MODBUS线圈地址OP2:线圈个数OP3:本地线圈地址注：当从站站号填写0时，以广播模式进行发送。二、MODBUS通讯协议：RTU格式三、通讯变量的地址分配：位元件Modbus地址（16进制）字元件Modbus地址（16进制）M0M15350000H05FFHD0000D79991000H2F3FHX0X3774000H40FFHD8000D82553000H30FFHY0Y3774800H48FFHT0T2553C00H3CFFHS0S9995000H53E7HC0C1993E00H3EC7HM8000M82556000H60FFHC200C255 (32位)3F00H3F37HT0T255(线圈)6C00H6CFFHC0C255(线圈)6E00H6EFFHT0T255(触点)6D00H6DFFHC0C255(触点)6F00H6FFFH四、MODBUS指令占用寄存器：资源占用用途自由协议相关寄存器被占用D7000D7199报文收发区D7994通讯状态编码显示D7995从站正确返回的报文个数D7996从站错误返回/超时的报文个数D7997最后一个不能正常通讯的从站地址D7998本站站号设置(000-为主站,001-254为从站)M8128成功通讯状态位M8129失败通讯状态位五、MODBUS通信状态编码（D7994记录）编码（16进制）含义00H正常状态01H功能码错误02H非法变量地址03H错误数据(读写个数与字节数不匹配情况；写单个线圈时数据oxff00或ox0000)04H变量个数越界(从站响应)(读写个数=0或最大个数或起始地址+个数上限地址情况)11H发送校验错误（从站响应）81H从站号错误82H变量个数越界83H通信超时84H接收校验错误六、使用MODBUS指令需知：1. 在第一个扫描周期对通讯参数进行设置(D8120)，对本站站号进行设置(D7998)。D8120可设置参数如下：H040X： 波特率57600H043X： 波特率9600H044X： 波特率38400H045X： 波特率19200X = 7：8数据位，偶校验，1停止位X = 3：8数据位，奇校验，1停止位X = 9：8数据位，无校验，2停止位X = 1：8数据位，无校验，1停止位X = E：7数据位，偶校验，2停止位X = A：7数据位，奇校验，2停止位X = 6：7数据位，偶校验，1停止位X = 2：7数据位，奇校验，1停止位X = 8：7数据位，无校验，2停止位主站设置示意图：从站设置示意图：2. 在第一个扫描周期所有MODBUS指令均不会被执行。3. 变量个数限制：位型变量200个，字型变量32个。4. 若用户使用MODBUS功能，梯形图禁止使用： 梯形图自由协议功能函数及其资源区； RS485通讯协议网络； MODBUS接收区/发送区。如不遵循以上规则，可能导致MODBUS通讯出错。5. 通信方式 广播模式（同步性较好）：注：广播站号为0，所有下位机响应但是不会回复，注意广播不能进行读操作。广播模式状态显示寄存器无相关记录（D7994D7997）MCLWX0 K0K1000K3M