《plc原理及应用》课程设计任务书 _0

精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创1/51PLC原理及应用课程设计任务书PLC原理及应用课程设计任务书PLCA组一、五层电梯PLC梯形图程序控制要求1解读程序，写出各控制段的说明输入程序，并完成电梯模型与PLC的接线对PLC母子机完成配置运行程序并调试画出电梯运行程序的框图，并对程序输入过程作必要的说明，对调试过程作小结二、全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创2/511控制要求按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高水位，关水2S后开始洗涤洗涤时，正转30S，停2S，然后反转30S，停2S如此循环5次，总共320S后开始排水，排空后脱水30S开始清洗，重复，清洗两遍清洗完成，报警3S并自动停机若按下停车按扭，可手动排水和手动脱水输入点输出点启动10001低水位检测10009启动洗衣机00001精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创3/51高水位10003手动脱水10011正转00003中水位10004反转00004低水位10005排水00005排空检测10006脱水00006高水位检测10007报警00007中水位检测100082若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能3I/O编址4编程并调试三、自行设计课题精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创4/51要求设计十字路口交通灯控制课题及程序观察桂林路漕宝路口交通灯的工作时序设计课题课题名称、控制要求、时序图、I/O编址编程并调试I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1课题名称及要求2程序、框图、时序图、I/O接线图等3有关的说明及调试小结等4课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创5/51PLCB组饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1控制要求系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1S，灌装设备开始工作，灌装过程为5S钟，灌装过程应有报警显示，5S后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以05S间隔闪烁用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶可以手动对计数器清零精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创6/512编程并调试3画出I/O端子接线图12层电梯楼层定位及十进制数显示梯形图控制程序设计与调试1控制要求根据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层用两个七段LED数码管作两位十进制层楼位置显示以00作维修显示并可手动关闭显示2编程、调试3七段码编码示意图、真值表、I/O端子接线图物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试1控制要求各水泵工作时，均应有工作状态显示。精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创7/51手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作，并分别具有过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制。设置“自动/手动”切换开关，另设自动运行控制开关。2画出运行框图，I/O编址，编程并调试3画出I/O端子接线图。自行设计课题要求设计汽车自动清洗装置的PLC梯形图控制课题及程序了解汽车自动清洗过程设计课题课题名称、控制要求、工作框图或时序图、I/O编址编程并调试精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创8/51I/O端子接线图五、完成课程设计说明书1课题名称及要求2程序、框图、I/O接线图3有关的说明及调试小结等4课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书PLCC组一、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1控制要求系统工作受开关控制，起动开关ON则系统工作；起精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创9/51动开关OFF则系统停止工作。控制对象有八个东西方向红灯两个,南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。控制规律1）高峰时段按时序图二运行，正常时段按时序图三运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮04S，暗06S的规律反复循环。高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行。精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创10/512编程并调试各时段工作状态由开关控制切换各时段由时钟控制自动切换3I/O端子接线图时序图一高峰时段70081516301930正常时段2200晚间时段630时序图二00004REW00001LSN00002GSN精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创11/5100003YSN00008RSN00005LEW00006GEW00007YEW时序图三00004REW00001LSN00002GSN00003YSN00008RSN精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创12/5100005LEW00006GEW00007YEW二、五层电梯PLC梯形图程序控制要求解读程序，写出各控制段的说明，指出在程序中实现“置消防”功能的相关指令和控制节点2输入程序，并完成电梯模型与PLC的接线3对PLC母子机完成配置4运行程序并调试精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创13/515画出电梯运行程序的框图，并对程序输入过程作必要的说明，对调试过程作小结三、饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1控制要求系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。瓶子定位在灌装设备下时，停顿1S，灌装设备开始工作，灌装过程为5S钟，灌装过程应有报警显示，5S后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以05S间隔闪烁。用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创14/51可以手动对计数器清零2编程并调试3画出I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1课题名称及要求程序、框图、I/O接线图有关的说明及调试小结等课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书PLCD组一、车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创15/51控制要求出库车辆前进时，经过2传感器1传感器后，计数器B减1，后退时经过1传感器2传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作车辆入库或出库时，均应有警铃报警，定时3S钟仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。I/O编址编程并调试I/O端子接线图二、三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试1控制要求精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创16/51三相步进电动机有三个绕组A、B、C正转通电顺序为AABBBCCCA反转通电顺序为ACACBCBAB用5个开关控制其工作1开关控制其运行。2号开关控制其低速运行。3号开关控制其中速运行。4号开关控制其低速运行。5号开关控制其转向。2I/O编址3编程并调试精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创17/514I/O端子接线图三、自行设计“全自动洗衣机PLC控制”课题要求课题名称控制要求工作框图I/O设置编程并调试四、完成课程设计说明书1课题名称及要求程序、框图、I/O接线图精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创18/513有关的说明及调试小结等4课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书PLCE组一、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试1自动门控制装置的硬件组成2控制要求自动门在开门位置停留8S后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的8S等待时间内，若有人员由外至内或由精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创19/51内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8S后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。开门与关门不可同时进行3I/O编址4编程并调试5I/O端子接线图二、车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1控制要求出库车辆前进时，经过2传感器1传感器后，计数器B减1，后退时经过1传感器2传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作车辆入库或出库时，均应有警铃报警，定时3S钟精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创20/51仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。2I/O编址3编程并调试4I/O端子接线图三、自行设计“自动售货机PLC控制”课题1课题名称2控制要求3工作框图4I/O设置5编程并调试四、坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创21/51坐标式机械手动作原理图2控制要求将物体从位置A搬至位置B动作顺序机械手从原点位置起始下移到A处下限位从A处夹紧物体后上升至上限位右移至右限位机械手下降至B处下限位将物体放置在B处后上升至上限位左移至左限位为一个循环。上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。机械手的夹紧和放松动作均应有1S延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有05S的停顿延时，然后进行下一个动作。若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创22/51控制机械手的上升和左移，使之回到原点。要求循环120次后自动停止工作并警铃报警。3I/O编址并画出工作框图4编程并调试5I/O端子接线图五、完成课程设计说明书1课题名称及要求2程序、框图、I/O接线图3有关的说明及调试小结等4课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创23/51PLCF组一、饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试控制要求系统通过开关设定为自动操作模式，一旦起动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1S，灌装设备开始工作，灌装过程为5S；灌装过程应有报警显示，5S后停止并不再显示报警可以手动对计数器及定时器清零二、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试1自动门控制装置的硬件组成精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创24/512控制要求自动门在开门位置停留8S后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的8S等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8S后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。开门与关门不可同时进行3I/O编址4编程并调试5I/O端子接线图并设计直流电动机正反转电枢电路与电源的连接线路。精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创25/51三、自行设计课题要求设计十字路口交通灯控制课题及程序1观察中山西路漕溪路口交通灯的工作时序2设计课题课题名称、控制要求、时序图、I/O编址3编程并调试4I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1课题名称及要求2程序、框图、I/O接线图3有关的说明及调试小结等4课程设计的心得精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创26/51PLC原理及应用课程设计任务书PLCG组一、自行设计“自动售货机PLC控制”课题1课题名称2控制要求3工作框图4I/O设置5编程并调试二、坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试1坐标式机械手动作原理图2控制要求将物体从位置A搬至位置B精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创27/51动作顺序机械手从原点位置起始下移到A处下限位从A处夹紧物体后上升至上限位右移至右限位机械手下降至B处下限位将物体放置在B处后上升至上限位左移至左限位为一个循环。上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。机械手的夹紧和放松动作均应有15S的时间延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有05S的停顿延时，然后进行下一个动作。若机械手停止时不在原点位置，可通过两个手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。要求循环100次后自动停止工作并警铃报警。3I/O编址并画出工作框图精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创28/514编程并调试5I/O端子接线图三、自行设计课题要求设计十字路口交通灯控制课题及程序1观察桂林路漕宝路口交通灯的工作时序2设计课题课题名称、控制要求、时序图、I/O编址3编程并调试4I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1课题名称及要求精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创29/512程序、框图、时序图、I/O接线图等3有关的说明及调试小结等4课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书PLCH组饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1控制要求系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创30/51当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1S，灌装设备开始工作，灌装过程为5S钟，灌装过程应有报警显示，5S后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以05S间隔闪烁。另用两个传感器检测空瓶和满瓶，并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，即开始记录空瓶数和满瓶数，空瓶和满瓶分别以24瓶为一箱记录箱数，计数周期为8小时。若系统正常工作，8小时到，空瓶箱数和满瓶箱数分别送至其他4X寄存器存储，同时计数器和定时器自动清零；若系统中途手动停机，则所有计数器、定时器保持，重新起动时继续计数可以手动对各计数器和定时器清零2画出工作框图、编程并调试3画出I/O端子接线图二、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创31/511自动门控制装置的硬件组成2控制要求自动门在开门位置停留8S后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的8S等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8S后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。开门与关门不可同时进行3I/O编址4编程并调试5I/O端子接线图并设计直流电动机正反转电枢电精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创32/51路与电源的连接线路。三、花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计与调试花式喷水池示意图图A）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图B）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”单步，“0”连续，其他为单一功能开关。2控制要求控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创33/51方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，14号喷水管的工作方式选择如下选择开关在位置“2”按下启动按钮后，1号喷水，延时2S，2号喷水，再延时2S，3号喷水，再延时2S，4号喷水，接着一起喷水30S为一个循环。选择开关在位置“4”按下启动按钮后，喷水池14号水管的工作顺序为不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。3I/O编址4编程并调试5I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1课题名称及要求2程序、框图、时序图、I/O接线图等精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创34/513有关的说明及调试小结等4课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书PLCI组一、自行设计“全自动洗衣机PLC控制”课题要求课题名称控制要求工作框图I/O设置编程并调试精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创35/51二、饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1控制要求系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1S，灌装设备开始工作，灌装过程为5S钟，灌装过程应有报警显示，5S后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以05S间隔闪烁。另用两个传感器检测空瓶和满瓶，并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，即开始记录空瓶数和满瓶数，空瓶和满瓶分别以24瓶为一箱记录箱数，计数周期为8小时。精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创36/51若系统正常工作，8小时到，空瓶箱数和满瓶箱数分别送至其他4X寄存器存储，同时计数器和定时器自动清零；若系统中途手动停机，则所有计数器、定时器保持，重新起动时继续计数可以手动对各计数器和定时器清零2画出工作框图、编程并调试3画出I/O端子接线图三、花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计与调试1花式喷水池示意图图A）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图B）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”单步，“0”连续，其他为单一功能开关。2控制要求精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创37/51控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，14号喷水管的工作方式选择如下选择开关在位置“2”按下启动按钮后，1号喷水，延时2S，2号喷水，再延时2S，3号喷水，再延时2S，4号喷水，接着一起喷水30S为一个循环。选择开关在位置“4”按下启动按钮后，喷水池14号水管的工作顺序为不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。3I/O编址4编程并调试精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创38/515I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1课题名称及要求2程序、框图、时序图、I/O接线图等3有关的说明及调试小结等4课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书PLCJ组一、三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试1控制要求三相步进电动机有三个绕组A、B、C精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创39/51正转通电顺序为AABBBCCCA反转通电顺序为ACACBCBAB用5个开关控制其工作1开关控制其运行。2号开关控制其低速运行。3号开关控制其中速运行。4号开关控制其低速运行。5号开关控制其转向。2I/O编址3编程并调试4I/O端子接线图精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创40/51二、自行设计“自动售货机PLC控制”课题1课题名称2控制要求3工作框图4I/O设置5编程并调试三、大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试1大、小球分拣传送机械示意图2控制要求机械臂起始位置在机械原点，为左限、上限并有显示。精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创41/51有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。起动后，机械臂动作顺序为下降吸球上升右行下降释放上升左行返回。机械臂右行时有小球右限和大球右限之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开；压着小球时，下限开关LS2接通。3I/O编址及工作框图4编程并调试5I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1课题名称及要求2程序、框图、I/O接线图等精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创42/513有关的说明及调试小结等4课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书MITSUBISHIPLCA组MODICONPLC梯形图控制程序的移植要求2将教材P173175所示例4“多路定时器程序”改成FX2NPLC的梯形图，给出I/O编址并借助于实验箱的发光二极管进行调试。可用一个定时器结合FX2NPLC的比较指令实现时段控制功能，也可全部用定时器实现。二、PLC型教学实验箱程序的开发要求开发实验九、实验十一的梯形图程序精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创43/51写出I/O编址写出梯形图程序及语句表程序并调试三、坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试1坐标式机械手动作原理图2控制要求将物体从位置A搬至位置B动作顺序机械手从原点位置起始下移到A处下限位从A处夹紧物体后上升至上限位右移至右限位机械手下降至B处下限位将物体放置在B处后上升至上限位左移至左限位为一个循环。上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创44/51机械手的夹紧和放松动作均应有1S延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有05S的停顿延时，然后进行下一个动作。若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。要求循环120次后自动停止工作并警铃报警。3I/O编址并画出工作框图4编程并调试5I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1课题名称及要求2程序、框图、I/O接线图精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创45/513实验箱程序开发思路、运行情况及调试小结等4课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书MITSUBISHIPLCB组一、皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试1控制要求起动时M4M3M2M1当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如M2出故障，M2和M1立即停止，经5S延时后，M3停，再经过5S，M4停设置故障调试开关2I/O编址3编程并调试精品文档2016全新精品资料全新公文范文全程指导写作独家原创46/514I/O端子接线图二、PLC型教学实验箱程序的开发要求开发实验八、实验九、实验十的梯形图程序写出I/O编址写出梯形图程序及语句表程序并调试三、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试1自动门控制装置的硬件组成2控制要求自动门在开门位置停留8S后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。精品文档2016