机械设计基础--总复习1

第一章平面机构,运动副高副、低副机构自由度复合铰链k=m-1局部自由度虚约束,运动副使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。低副回转副固定铰链、活动铰链移动副高副,自由度构件可能出现的独立运动计算机构的自由度F=3n-2PL-PH设平面机构共有K个构件。除去固定件，则机构中的活动构件数为n=K-1，活动构件的自由度总数应为3n,例1计算图所示颚式破碎机主体机构的自由度。,三个活动构件n=3；四个回转副，PL=4，高副，PH=0。,机构中的构件可分为三类：固定件（机架）:是用来支承活动构件的构件原动件:是运动规律已知的活动构件。从动件:是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。,计算图示圆盘锯机构的自由度,解：活动构件数n=7,低副数PL=10,F=3n2PLPH=372100=1,圆盘锯机构,复合铰链两个以上的构件同时在一处用回转副相联接。,K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个回转副。,局部自由度机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。,F=3n2PLPH=3426=0,已知：ABCDEF，计算图示平行四边形机构的自由度。,1,3,A,B,C,E,F=3n2PLPH=3324=1,虚约束对机构运动不起限制作用的重复约束称为消极约束，或称虚约束。,计算图示大筛机构的自由度,F=3n2PLPH=37291=2,试求下列机构的自由度，并判断机构是否有确定的运动？,DBAC,AB=BC=BD,计算图示机构的自由度,计算图示机构的自由度，并指出何处为复合铰链、局部自由度、虚约束？,压床机构CD=EF,CG=EH,DF=CE=GH,二、铰链四杆机构,曲柄存在的条件（推论）曲柄摇杆机构运动特性动力特性死点位置（存在条件）,机构演化（思路）机构设计,（1）曲柄是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，是曲柄存在的必要条件。,当满足（2）杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。,最短杆邻边为机架曲柄摇杆机构,最短杆为机架双曲柄机构,最短杆对边为机架双摇杆机构,如图，有一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度LCD=75mm，摇杆在极限位置时与机架的夹角是3=45，机架AD的距离LAD=100mm，行程速比系数K=1.5，试求曲柄的长度LAB和连杆的长度LBC。,C3DA,3,D,C,A,已知铰链四杆机构如图所示：1.分析判断该机构类型2.以哪个杆作原动件有急回现象？3.以哪个杆作原动件有死点出现？(注：机架AD不改变),图示曲柄滑块机构，作图求：1.滑块的极限位置2.曲柄的极位夹角及行程速比系数3.最小传动角4.若要将该机构作成偏心轮滑块机构，如何选取偏心轮半径？,三、凸轮机构,类型几种常用的运动规律等速运动规律刚性冲击等加速等减速运动规律柔性冲击简谐运动规律*判断冲击的性质、位置*反转法绘制的轮廓方法（原理）传力性能：定义：minrmin,一、类型,尖顶构造简单、易磨损、用于仪表机构；,滚子磨损小，应用广；,平底受力好、润滑好，用于高速传动。,凸轮从动件按什么规律运动时，才有刚性冲击产生？在设计滚子从动件凸轮机构时，如果理论轮廓外凸部分最小曲率半径rmin太小，对滚子半径的选择有何影响？应修改什么参数重新设计？当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现现象。若凸轮机构的最大压力角大于许用压力角，可采取措施来改善此凸轮的传力性能。某一滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径为rT，理论轮廓的最小半径为r1，实际轮廓的最小半径为r2，该凸轮的基圆半径rmin=（）。ArTB.r1C.r2D.r1-rTE.r2+rT绘出凸轮机构从动件等加速等减速运动规律的运动线图，S2t，V2t，a2t，并指出在什么位置上有何种性质的冲击。,图示凸轮机构，已知偏心圆盘半径R，滚子半径T，偏心距OO，凸轮逆时针转动。1.求凸轮理论廓线基圆半径min；2.在图上标出图示位置的压力角；3.凸轮由图示位置转过90时，标出该位置从动推杆的位移和压力角。,回转件的平衡,静平衡动平衡,动平衡包含了静平衡的条件，经动平衡的回转件一定也是静平衡的。静平衡的回转件不一定是动平衡,某轮子已经过静平衡，现又在框架式平衡机上进行动平衡试验，问该转子能否使框架振动？原因是什么？,图示一质量为200Kg的回转件，其质心在平面内内且偏离回转轴线。该回转件D/b5，由于结构限制