激光控制系统主板用户手册睿达科技

RDLC320RDLC320控制系统用户手册控制系统用户手册 深圳市睿达科技有限公司深圳市睿达科技有限公司 RD Co., Ltd. 深圳市睿达科技有限公司 II 版权申明版权申明 深圳市睿达科技有限公司深圳市睿达科技有限公司 保留所有权力保留所有权力 深圳市睿达科技有限公司（以下简称睿达科技）具有本产品及相深圳市睿达科技有限公司（以下简称睿达科技）具有本产品及相 关软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者关软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者 间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 睿达科技有权在不事先通知的情况下，对本手册中所述产品的外形、功能进行增删、 修改，有权在不事先通知的情况下，对本产品附带的任何文档进行修改。 使用者在使用本文所述产品时请仔细阅读本手册，睿达科技不承担由于使用本手册或 本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。 运动中的机器有危险，使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制， 睿达科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 深圳市睿达科技有限公司 III 目目 录录 1 1 概述概述 .1 1.1 简介.1 1.2 控制器型号说明.1 1.3 控制器性能比较.1 2 2 安装尺寸安装尺寸 .3 2.1 主板安装尺寸.3 2.2 面板安装尺寸.4 3 3 实物图和接口一览实物图和接口一览 .5 3.1 主板实物图.5 3.2 面板实物图.5 4 4 IOIO 板接口信号说明板接口信号说明 .6 4.1 主电源接口 CN1.6 4.2 显示面板接口 HMI.6 4.3 通用/专用输出口 CN2.6 4.4 三轴限位及专用输入接口 CN3/CN4.7 4.5 X/Y/Z 三轴驱动器接口.8 4.6 激光电源控制接口 CN6/CN7.8 4.7 水保护输入接口 CN5.9 5 5 激光电源接口举例激光电源接口举例 .10 5.1 玻璃管数字激光电源.10 5.2 玻璃管模拟激光电源.10 5.3 射频 CO2 激光器.11 6 6 步进电机驱动器接口举例步进电机驱动器接口举例 .12 6.1 概述.12 6.2 脉冲信号上升沿有效.12 6.3 脉冲信号下降沿有效.13 7 7 IOIO 口接线示例口接线示例 .15 7.1 输入口.15 7.2 输出口.16 8 8 人机界面操作说明人机界面操作说明 .17 8.1 主界面介绍.17 8.2 按键介绍.18 9 9 厂家厂家/ /用户参数详解用户参数详解 .26 9.1 厂家参数.26 9.2 用户参数.28 深圳市睿达科技有限公司 1 1 1 概述概述 1.11.1 简介简介 RDLC320 系统是睿达科技开发的最新一代激光雕刻/切割控制系统，该控制系统具有更 好的硬件稳定性，具有更好的抗高压、抗静电干扰的特性，具有更友好的人机操作特性及 更强大的软件功能。包括更完善更优秀的运动控制功能，大容量文件存储器，双路独立可 调的数字/模拟激光电源控制接口，兼容性更强的 U 盘驱动程序，多路通用/专用 IO 控制， 集成专用时间系统支持硬件加密算法等。 1.21.2 控制器型号说明控制器型号说明 常规版本 厂家保留位 硬件版本号 三轴卡 雕刻/切割卡 激光控制 睿达公司产品 R RD DL LC C3 32 20 0- -A A 1.31.3 控制器性能比较控制器性能比较 RDLC310RDLC420RDLC320 供电特 性 双路 5V，独立一路 5V，一路 24V， 独立 单路 24V（可兼容驱动器 36V 供电，但不建议） 激光口 特性 仅一路数字控 制口 一路数字，一路模拟两路数字两路模拟口，可独 立设置，互不影响 拷贝速度慢一般快U 盘特 性兼容性支持少数 U 盘支持小容量 U 盘支持所有容量所有品牌 U 盘 容量32M64M256M内存特 性容错性差一般可自检坏道，可格式化，容 错性好 输入口无2 路（专用）4 路（2 专用+2 通用）通用 IO 特性输出口无1 路（小电流，需外4 路（驱动能力 500mA，OC 深圳市睿达科技有限公司 2 加驱动）输出，2 专用+2 通用） 断电续雕NOYESYES 在线修改 能量/速度 NOYESYES 多定位点 逻辑 NONOYES 参数备份 逻辑 NONOYES 工时预览NONOYES（预览值和实际工作所 耗时间一致，精确到毫秒级） 在线升级 开机画面 NONOYES 软件特 性 在线升级 主板程序 NONOYES 软限位YESYESYES 硬限位NONOYES Z 轴联动NONOYES 上料轴无单向单/双向可选 开机复位固定固定可配置 按键快慢固定固定可配置 运动轴 特性 轴数343（其中 Z 轴功能可配置为 平台或单/双向上料轴） 加密特 性 无根据 PC 机时间进行 加密 主板集成时间系统，硬件加 密，算法稳定可靠 深圳市睿达科技有限公司 3 2 2 安装尺寸安装尺寸 2.12.1 主板安装尺寸主板安装尺寸 所有尺寸单位为 mm，精确到 0.1mm 图 2.1-1 深圳市睿达科技有限公司 4 2.22.2 面板安装尺寸面板安装尺寸 所有尺寸单位为 mm，精确到 0.1mm 图 2.2-1 深圳市睿达科技有限公司 5 3 3 实物图和接口一览实物图和接口一览 3.13.1 主板实物图主板实物图 更详细的引脚说明见第四章接口信号说明。 3.23.2 面板实物图面板实物图 图 3.1-1 IO 接口板实物图 图 3.2-1 面板实物图 深圳市睿达科技有限公司 6 4 4 IOIO 板接口信号说明板接口信号说明 4.14.1 主电源接口主电源接口 CN1CN1 本控制系统采用单一 24V 电源供电，为留一定余量，建议选用 24V/2A 电 源。同时本控制系统兼容 36V 电源供电，即可以用驱动器 36V 电源直接 接入本控制系统的主电源接口，但不建议这样使用。 4.24.2 显示面板接口显示面板接口 HMIHMI HMI 为标准 DB9 接口，通过厂家配套的专用连接线，可实现主板和面板的连接。 4.34.3 通用通用/ /专用输出口专用输出口 CN2CN2 通用/专用输出口定义（6Pin，3.81 mm 间距） 引脚符号定义 1OGND外部电源地（输出） 2Out4通用输出 4，功能暂保留。 3Out3通用输出 3，功能暂保留。 4Out2专用输出 2，工作状态信号口。若该口外接继电器，则当工 作时继电器线圈导通，工作暂停时无影响，工作结束或被人 为取消时，继电器线圈截止。 5Wind专用输出 1，当使能风机控制时，该口输出风机控制信号， 否则为其他专用控制信号。当接风机且风机控制使能时，可 在每个图层分别设置风机的开关，若外接继电器，则风机开 时继电器线圈导通，风机关时继电器线圈截止。 6O 24V外部电源输出（若主电源接口用 24V 电源供电，则该引脚为 24V，若主电源接口用 36V 电源供电，则该引脚为 36V） 序号符号定义 1OGND24V 电源地（输入） 2+24V24V 电源正（输入） 3NC悬空未用 4NC悬空未用 深圳市睿达科技有限公司 7 所有输出信号全都采用光耦隔离。OC 门输出，最大驱动能力 500mA，可 直接驱动 6V/24V 继电器。 4.44.4 三轴限位及专用输入接口三轴限位及专用输入接口 CN3/CN4CN3/CN4 Z 轴限位及专用输入接口 CN3（6Pin，3.81mm 间距） 序号符号定义 1OGND外部电源地（输出） 2DrProc专用输入 2，保护口输入（开盖保护） ，若机器需要在特 定状态下作保护（如开盖保护） ，则保护信号从该引脚输 入。该引脚可进行使能和禁止，当该引脚被禁止后，该 信号不被主板查询，若该引脚被使能，则当输入为高电 平或该输入口悬空时，机器被保护，正在进行的工作将 暂停，且激光被关闭。 3FootSW专用输入 1，脚踏开关输入口。连接方式为：当脚踏板踏 下时，向该口输入低电平信号，脚踏板松开时，则断开 该口的连接或向该口输入高电平信号均可；脚踏板踏下 时间不少于 100ms 时，若当前机器处于空闲状态，则将 启动工作，若当前机器处于工作状态，则工作将被暂停， 若当前机器处于暂停状态，则暂停的工作将被重启，即 脚踏开关和键盘上的“启动/暂停”键功能类似。若第二 次脚踏开关踏下时距离第一次踏下时的时间小于 1.5 秒钟， 则第二次脚踏动作被主板认为无效。 4LmtZ-Z-，Z 轴运动到 0 坐标处的限位 5LmtZ+Z+，Z 轴运动到最大坐标处的限位 6O 5V外部电源+5V（输出） X/Y 轴限位接口 CN4（6Pin，3.81mm 间距） 序号符号定义 1OGND外部电源地（输出） 2LmtY-Y-，Y 轴运动到 0 坐标处的限位 3LmtY+Y+，Y 轴运动到最大坐标处的限位 4LmtX-X-，X 轴运动到 0 坐标处的限位 5LmtX+X+，X 轴运动到最大坐标处的限位 6O 5V外部电源+5V（输出） 限位极性是可选的。即，若运动轴到达限位位置时，触发一个低电平信号，使各限位 对应的 LED（在外壳下面）亮，当运动轴离开限位位置时，触发高电平信号或者断开限位 信号连接，使限位指示灯灭，则此时的限位极性为负；反之，若运动轴靠近限位时对应指 示灯灭，而离开限位时对应指示灯亮，则限位极性为正。限位极性设置不正确会导致系统 复位时检测不到限位，从而导致轴的碰撞。 深圳市睿达科技有限公司 8 4.54.5 X/Y/ZX/Y/Z 三轴驱动器接口三轴驱动器接口 三个运动轴接口一样（6Pin，3.81 mm 间距） ，以 X 轴接口为例。 引脚符号定义 1GND内核电源地（输出，仅供驱动器共阴接法使用） 2xDir+方向信号差分正端 3xDir-方向信号差分负端 4xPulse-脉冲信号差分负端（若用共阳接法，且脉冲上升 沿有效时，用该引脚接入驱动器脉冲端） 5xPulse+脉冲信号差分正端（若用共阳接法，且脉冲下降 沿有效时，用该引脚接入驱动器脉冲端） 6+5V内核 5V 电源正（输出，仅供驱动器共阳接法使 用） 驱动器脉冲信号的方向信号极性可设置。若某个轴复位时，向机器原点的反方向运动， 则说明该轴的方向信号极性不对，此时可断开该轴与电机驱动器的连接（否则主板检测不 到限位，可能会导致该轴碰撞） ，然后等到该轴复位完毕，再修正该轴的方向信号极性，修 改完毕后再按复位键对主板进行复位即可。 4.64.6 激光电源控制接口激光电源控制接口 CN6/CN7CN6/CN7 本控制系统有两路独立可调的数字/模拟激光电源控制接口。两路接口的信号意义和排 列顺序均一样，以第一路接口 CN6 为例（6Pin，3.81 mm 间距，第二路激光电源接口为 CN7）： 引脚符号定义 1LGND激光电源 5V 地（输出） 2L-On1-激光使能控制接口 1.当激光器为射频激光器时，该引脚不用； 2.当激光器为玻璃管时，若使用的激光电源为低电平出光， 则该引脚接激光电源激光使能端，用于控制激光的开/关 3L-On1+激光使能控制接口 1.当激光器为射频激光器时，该引脚不用； 2.当激光器为玻璃管时，若使用的激光电源为高电平出光， 则该引脚接激光电源激光使能端，用于控制激光的开/关 4LPWM1+激光器/管 功率控制接口 1.当激光器为射频激光器时，该引脚不用； 2.当激光器为玻璃管时，且激光电源 PWM 端为高电平有效 时，该引脚接激光电源 PWM 端，用于控制激光的功率 5LPWM1-激光器/管 功率控制接口 1.当激光器为射频激光器时，该引脚接激光器 RF-PWM 端 2.当激光器为玻璃管时，且激光电源 PWM 端为低电平有效 时，该引脚接激光电源 PWM 端，用于控制激光的功率 深圳市睿达科技有限公司 9 6L-AN1模拟电压 1，接激光电源的功率控制端 请正确选择激光器类型，激光器类型选项修改后，应对主板进行复位， 复位后修改起效。 4.74.7 水保护输入接口水保护输入接口 CN5CN5 水保护输入口（5pin，3.81mm） 引脚符号定义 1LGND激光电源 5V 地（输出） 2WP1第一路激光电源水保护状态输入口。当使能水保护 1 时，主 板将检测水保护 1 输入口，若该口为低电平，则认为正常； 若该口为高电平，则主板将强制关激光，且正在进行的工作 将暂停，同时系统将报警。若不使能水保护 1 时，主板不检 测水保护 1 输入口，用户可不接水保护 1。 3WP2第二路激光电源水保护状态输入口。当使能水保护 2 时，主 板将检测水保护 2 输入口，若该口为低电平，则认为正常； 若该口为高电平，则主板将强制关激光，且正在进行的工作 将暂停，同时系统将报警。若不使能水保护 2 时，主板不检 测水保护 2 输入口，用户可不接水保护 2。 4L-IN3通用输入 3，功能保留。 5L5V激光电源 5V 正（输出，使用方式见 5.3 节） 深圳市睿达科技有限公司 10 5 5 激光电源接口举例激光电源接口举例 5.15.1 玻璃管数字激光电源玻璃管数字激光电源 CN6 端子板侧 1 2 3 4 5 6 CN7 LGND L-On2- LPWM2+ L-On2+ LPWM2- 1 2 3 4 5 6 LGND L-On1- LPWM1+ L-AN1 L-On1+ LPWM1- 数字电源1 数字电源2 数字功率2 激光电源地 低出光使能2 数字功率1 激光电源地 低出光使能1 L-AN2 5.25.2 玻璃管模拟激光电源玻璃管模拟激光电源 CN6 端子板侧 1 2 3 4 5 6 CN7 LGND L-On2- LPWM2+ L-On2+ LPWM2- 1 2 3 4 5 6 LGND L-On1- LPWM1+ L-AN1 L-On1+ LPWM1- 模拟电源1 模拟电源2 模拟功率2 激光电源地 低出光使能2 模拟功率1 激光电源地 低出光使能1 L-AN2 深圳市睿达科技有限公司 11 5.35.3 射频射频 CO2CO2 激光器激光器 RF-PWM1 RF-PWM2 CN6 端子板侧 1 2 3 4 5 6 CN7 LGND L-On2- LPWM2+ L-On2+ LPWM2- 1 2 3 4 5 6 LGND L-On1- LPWM1+ L-AN1 L-On1+ LPWM1- 激光电源地 激光电源地 L-AN2 CN5 1 2 3 4 5 LGND WP1 L-IN3 WP2 L5V RF激光器1 RF激光器2 激光器使能 深圳市睿达科技有限公司 12 6 6 步进电机驱动器接口举例步进电机驱动器接口举例 6.16.1 概述概述 步进电机驱动器的输入信号端都采用光耦隔离技术，对步进脉冲信号而言，有的是隔 离侧光耦二极管从截止到导通走步（即从二极管负端输入的脉冲信号下降沿有效） ，有的则 是隔离侧光耦二极管从导通到截止走步（即从二极管负端输入的脉冲信号上升沿有效） 。以 下在指示电机驱动器脉冲信号是上升沿有效还是下降沿有效时，都以从隔离侧光耦二极管 负端输入的脉冲信号为准。 电机驱动器输入信号有些是独立的，有些是内部共阳的，因此向外的引出线有些是 4 条，有些是 3 条（只统计脉冲和方向信号） ，如图 10，图 11 所示，同时输入信号一般可以 兼容不同的电压等级，若是高于 5V 的信号，需要外接限流电阻，睿达主板的电机驱动器 接口信号为 5V 信号，应直接和驱动器相应端子对接。 睿达主板的每个电机驱动器接口脉冲端都提供两个信号，一个为上升沿走步，一个信 号为下降沿走步，若脉冲端信号使用不当，可能导致电机转向时丢步，甚至反转，最终导 致加工的图形错位，同时本主板也提供两个方向信号，方向信号要求不严格，可以随意用 其中一个信号和驱动器方向信号端接成共阳方式，也可用两个方向信号和驱动器接为差分 方式，正负可任意调换，调换的结果是电机旋转方向和实际期望方向不一致，此时可在 PC 软件上修改电机方向信号的极性即可。本节以市场上的主流步进电机驱动器为例，给出本 主板与电机驱动器的正确接线图，所有接线图中，推荐使用共阳接法。 PU+ PU- DR+ DR- +5V PU DR 6.26.2 脉冲信号上升沿有效脉冲信号上升沿有效 早期的雷赛机电雷赛机电技术有限公司的步进电机驱动器为上升沿有效，其中某些产品可支持 上升/下降沿有效模式可选，在出厂时，均被置为上升沿有效，若用户改变了出厂设置，改 为脉冲下降沿有效，则接线方式参照 6.3 节。另外，从 2010 年以来，该公司出厂的新驱动 器型号，典型如 3ND556，MD556 等，脉冲信号也是下降沿有效的，其接线方式也应参照 6.3 节。 图 6.2-1，图 6.2-2 是睿达主板与上升沿有效的雷赛驱动器的接线图。脉冲信号上升沿 图 6.1-1 四输入，驱动器输入信号独 立 图 6.1-2 三输入，驱动器输入信号共阳 深圳市睿达科技有限公司 13 有效的典型驱动器型号如早期的 M860，3MD560 等。 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND xDir+ xPulse- - +5V PU+ PU- DR+ DR- xDir- xPulse+ 端子板侧 驱动器侧 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND xDir+ xPulse- - +5V PU+ PU- DR+ DR- xDir- xPulse+ 端子板侧 驱动器侧 6.36.3 脉冲信号下降沿有效脉冲信号下降沿有效 目前多数厂家的步进电机驱动器脉冲端是下降沿有效，这些公司包括百格拉百格拉公司，北 京和利时（四通）和利时（四通）电机技术有限公司，深圳市研控自动化研控自动化科技有限公司，深圳市白山机电白山机电 一体化技术有限公司，北京捷科利达机电捷科利达机电技术有限公司等。其中有些电机驱动器输入信号 独立，有些输入信号共阳。 （一）输入信号独立的驱动器，典型如雷塞 3ND556，MD556，百格拉 D921，WD3- 00X，研控 YKA3722MA，北京和利时 SH-20504，北京捷科利达 JK-2HB402M，白山机 电 Q2HB44MC(D)，Q3HB64MA 等。 图 6.2-1 四输入，上升沿有效，共阳接法 图 6.2-2 四输入，上升沿有效，差分接法 深圳市睿达科技有限公司 14 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND xDir+ xPulse- - +5V PU+ PU- DR+ DR- xDir- xPulse+ 端子板侧 驱动器侧 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND xDir+ xPulse- - +5V PU+ PU- DR+ DR- xDir- xPulse+ 端子板侧 驱动器侧 （二）输入信号共阳的驱动器，典型如研控 YKA2304ME，白山机电 Q2HB34MB，Q2HB44MA(B)等。 1 2 3 4 5 6 X/Y/Z/U GND xDir+ xPulse- - +5V xDir- xPulse+ 端子板侧 驱动器侧 +5V PU DR 图 6.3-3 三输入，下降沿有效，共阳接法 图 6.3-1 四输入，下降沿有效，共阳接法 图 6.3-2 四输入，下降沿有效，差分接法 深圳市睿达科技有限公司 15 7 7 IOIO 口接线示例口接线示例 7.17.1 输入口输入口 以 X/Y 负限位输入接法为例 +5V 6 O 5V 端子板内部 1 OGND 2 LmtY- 3 LmtY+ 4 LmtX- 5 LmtX+ 机械开关 光电开关 （5V） + - S 图 7.1-1 输入口接法示例 深圳市睿达科技有限公司 16 7.27.2 输出口输出口 6 O 24V 端子板内部 1 OGND 2 Out4 3 Out3 4 Out2 5 Out1 +5V主供电电源 6 O 5V 限位口第六脚 驱动蜂鸣器 （5V） 驱动指示灯 驱动继电器 （5V） 驱动继电器 （24V） 图 7.2-1 输出口接法示例 深圳市睿达科技有限公司 公司电话：、 公司传真： 网址：http:/www.rd- 17 8 8 人机界面操作说明人机界面操作说明 人机操作面板共 16 个按键，各键意义如键上文字所示。 8.18.1 主界面介绍主界面介绍 (1)空闲界面（显示系统时间，年/月/日） (2)暂停界面 (3)运行界面（显示当前文件已运行的时间：时/分/秒） 图 8.1-1 图 8.1-2 图 8.1-3 深圳市睿达科技有限公司 公司电话：、 公司传真： 网址：http:/www.rd- 18 (4)工作完成界面（显示前次加工时间，时/分/秒） 该界面下按“退出”键则界面回到图 8.1-1。 系统空闲时显示图 8.1-1 界面。 “文件”表明目前操作者选中的内存文件的文件号码， 如果为 00，表示未选中内存文件；“件数”表示当前文件号的加工次数。 “最大能量”和 “速度”分别表示当前在键盘上设置的最大能量和雕刻速度，最大能量以百分比表示，精 确到 0.1%，加工速度单位为毫米每秒（mm/s） 。当只有一个激光管时，则界面只显示该管 的最大能量，如上图所示，若是有两个激光管并且都使能，则界面显示两个激光管的最大 能量，以空闲主界面为例，如图 8.1-5 所示。在图 8.1-1 和图 8.1-4 界面下，可按键盘上任 意按键，在图 8.1-2 和图 8.1-3 界面下，某些按键不响应。 8.28.2 按键介绍按键介绍 （1）复位键 任何界面下，按复位键（或者系统上电时） ，主板将复位，机器将寻找原点（按用户参 数里的开机复位配置） ，同时显示界面提示“正在复位” ，机器成功回原点后，激光头会自 动移动到上次设置的定位点，若在复位前上次工作成功加工完毕，则此时系统将回图 8.1-1 复复 位位 Reset 图 8.1-5 图 8.1-4 深圳市睿达科技有限公司 公司电话：、 公司传真： 网址：http:/www.rd- 19 界面，若上次工作未加工完毕（即加工过程中断电） ，此时系统显示为： 该界面下按“退出”键后，将取消该次断电续雕功能，系统回图 8.1-1 界面，若此后 启动过加工，则以前未加工完毕的图形不可再进行断电续雕；若在该界面下按下“确定” 键，则启动断电续雕功能，对上次未加工完的图形进行续加工。 启动断电续雕功能后，界面显示“寻找断电点，请稍候” ，等待时间与上次加 工的数据量大小有关，数据量越大，主板寻找断电点的时间越长，一般来说， 若某个图形加工一小时后断电，则下次上电后启动断电续雕功能时，主板寻找 断电点的时间为 1 分钟左右。 （2）点射键 系统空闲界面、暂停界面、工作完成界面以及提示是否断电续雕界面下，可以按点射 键，点射时激光出光，出光时间可设置。当点射时间设置为 0 时，则出光时间为点射键按 下的时间，即按下时出光，弹起时关光；当点射时间不为 0 时，则每按一次点射键，均出 光一次，出光时间为所设置的点射时间值。按点射键时可同时联合按下方向键，进行手动 切割。点射的激光能量为键盘上设置的最大能量值。其他界面下按点射键无效。若启用了 水保护功能，且水保护发生故障时，点射不会出光，同时界面上提示错误信息。 （3）最大能量键 四个主界面下（空闲、运行、暂停、完成界面）均可按此键，按下此键时，若厂家只 配置了单个激光管，或者有双路激光管，但用户只使能了其中一路，则只显示该路激光管 最大能量，界面显示如图 8.2-2 所示，若有两个激光管并都使能，则显示这两个激光管的 最大能量，界面显示如图 8.2-3 点射点射 Laser 最大最大 功率功率 MaxPower 图 8.2-1 深圳市睿达科技有限公司 公司电话：、 公司传真： 网址：http:/www.rd- 20 （4）最小能量键 该键显示界面和操作方式类似于“最大能量”键。 （5）速度键 四个主界面下（空闲、运行、暂停、完成界面）均可按此键，按下此键时，界面显示 如图 8.2-4 最小最小 功率功率 MinPower 速度速度 Speed 图 8.2-2 图 8.2-3 图 8.2-4 深圳市睿达科技有限公司 公司电话：、 公司传真： 网址：http:/www.rd- 21 该按键操作方法类似于“最大能量”键。 当 PC 软件在生成切割/雕刻数据文件时，若最小能量、最大能量或速度参数中的某个 或全部设置为 0 时，则对应参数将取空闲状态下键盘上所设置的数值。一旦启动工作后， 显示界面上显示的是当前正在加工的图层的参数。 未启动工作时修改的功率和速度参数将影响以下操作：键盘上走边框、点射、手动移 轴等。启动工作后再对这三个参数进行修改，则只是影响当前正在进行加工的图层，不影 响空闲状态下设置的键盘参数值，也不影响其他图层参数值。 对正在加工的图层进行参数的在线修改，极大的方便了用户寻找一个合理的激 光功率和速度匹配值。 （6）文件键 在系统空闲/工作完毕界面下可按“文件”键，有两个页面，按上下键可以上下翻页， 界面依次如下： 下面分别对各选项作简要说明： “内存文件”：对内存文件的相关操作，如加工，走边框，工时预览，复制，删 除等。 “U 盘文件”：对 U 盘文件的操作如复制到内存，删除。 文件文件 File 图 8.2-5 图 8.2-6 深圳市睿达科技有限公司 公司电话：、 公司传真： 网址：http:/www.rd- 22 “当前文件工时预览”：按下该条目，将对当前所选中的文件进行工时计算（同 样，可在内存某号文件的下级菜单上启动该号文件的工时预览功能） ，计算时间根 据该文件的大小和图形复杂程度而定，一般来说，扫描的图形计算工时很快，切 割的图形工时计算稍慢，若几个小时的加工图形，计算工时可能需要几十秒甚至 更多。计算的工时与实际耗时完全一致，精确到毫秒级。 “删除全部内存文件”：删除主板上所有内存文件数据。 “格式化内存”：对主板上的内存进行格式化，有“快速格式化”和“彻底格式 化”可选，若内存出现异常，可用该功能对内存进行格式化并进行坏道自检。 “所有文件件数清零”：清除每个内存文件各自所对应的加工次数。 “总件数”：显示当前机器已经加工的总次数。 “总件数清零”：对总件数清零，重新计数。 用上下方向键移动光标选中一个选项，然后按“确定”键进入下一级菜单，当选中 “内存文件”或“U 盘文件”时，若被访问者无文件，则界面显示无文件的信息，否则， 界面将显示所有目标文件的文件号和文件名（目标文件后缀名为.rd） ，在“内存文件”界 面下文件名后显示该文件所对应的加工次数，每屏四个文件： 此时按方向键（上下键移动光标上下，左右键翻屏） ，选中某个文件，再按“确定”键， 进入下一级界面，对内存文件，支持“拷贝到 U 盘” 、 “加工” 、 “删除” 、 “工时预览” 、 “走边框”和“件数清零”六个选项。 选中“加工”选项按确定键时，直接启动对该号文件的加工，界面显示为图 8.1- 3（运行界面） ；当选中“走边框”按确定时则对当前选中的内存文件进行走边框操作；当 选择“工时预览”时，将启动对该号文件的工时预览功能；当选择“至 U 盘”按确定键时， 该号内存文件将被拷贝到 U 盘，若拷贝失败，界面将显示出错信息，若拷贝成功，响铃一 声后退回上级界面；当选中“删除”项按确定时，内存中该号文件将被删除；当选中“件 数清零”按确定时则对当前选中的内存文件的加工次数清零。 对 U 盘文件，支持“拷贝到内存”和“删除”两个选项，操作类似于内存文件。在文 件对拷操作中，若界面显示出错信息，则按“确定”键或“退出”键，界面均退回上一级。 本系统支持 U 盘的 FAT32 和 FAT16 文件格式，必须把文件放在 U 盘的根目录下 系统才可以识别，超过 8 字符的文件名将被系统自动切断，除英文和数字以外 的文件名，拷贝到主板中将不可显示。从主板拷贝到 U 盘的文件均被置于 U 盘 根目录下。 （7）启动/暂停键 图 8.2-7 深圳市睿达科技有限公司 公司电话：、 公司传真： 网址：http:/www.rd- 23 在四个主界面下，均可按启动/暂停键。在系统空闲和工作完成界面下按该键，则对被 选中的文件进行加工，在运行界面下按该键，则工作将暂停，在暂停界面按该键时，则被 暂停的工作将继续。 （8）定位键 仅只在系统空闲/工作完成界面下按该键时才响应。若系统选择的是单定位点逻辑，则 按下该键后，主板将以当前机器的 X/Y 轴位置作为图形的相对原点；若系统选择的是多定 位点逻辑，则任何时候按该键无效。 （9）边框键 该按键在空闲界面/工作完成界面下有效，按下该键，则对当前选中的文件进行走边框 操作。 （10）退出、确定键 在各个界面下，按退出、确定键对本次操作予以确认或否定。 （11）方向键（上下左右键） 方向键除前述用以修改参数，光标移动外，还可用以移动运动轴，在系统空闲、暂停 和工作完成三个主界面下均可按方向键移动运动轴，在这三个主界面下，按左右键移动 X 轴，按上下键移动 Y 轴。若点动距离设置为 0，移动时间则为键按下的时间，即按下时开 始移动，弹起时停止移动，若点动距离不为 0，则每按下一次方向键，对应轴移动相应的 点动距离值。移动过程中自动进行加减速，直到最大/最小坐标处。按键移动的最大速度为 系统空闲时键盘设置的速度值。 启动启动 暂停暂停 Start-Pause 定位定位 Origin 边框边框 Frame 退出退出 Esc 确定确定 Enter 深圳市睿达科技有限公司 公司电话：、 公司传真： 网址：http:/www.rd- 24 当调好机器各轴的方向信号极性后，按左键，X 轴也许向右运动，按上键，Y 轴也许向下运动，这说明向反方向运动的轴按键极性不对，则此时修改该轴的 按键极性即可。 （12）方向键中间的 Fn 键（功能键） 系统空闲/工作完成时才可按 Fn 键，当按下该键时，有三个页面共显示九个条目，界 面如下： 1）当光标停留在“Z 轴移动”选项上时，再按左右方向键，则系统将移动 Z 轴，若点 动距离为 0，Z 轴将连续移动，若点动距离不为 0，Z 轴移动所设置的点动距离值。 2）当光标选中“各轴复位+”选项时，按确定键，显示如下： 按上下方向键选择欲选条目，按确定键后则相应轴复位（只有当厂家参数里使能了该 轴的复位功能时复位才有效） 。按退出键返回上级菜单。 3）当光标选中“点动设置+”和“点射设置+”选项时，可对点动距离值和点射时间值 进行设定。 Fn 图 8.2-8 图 8.2-10 图 8.2-9 深圳市睿达科技有限公司 公司电话：、 公司传真： 网址：http:/www.rd- 25 4）当选择“定位点设置”时，界面显示如下： 多定位点：“是” 、 “否”可选。当选择“否”时，则系统使用单定位点逻辑，在 键盘上按“定位”键对定位点进行设置，且只有所设置的这个定位点起效。当选 择“是”时，则系统使用多定位点逻辑，键盘上的“定位”键无效。需在菜单中 设置各个定位点的值，见