机器人技术简介描述.ppt_第1页
机器人技术简介描述.ppt_第2页
机器人技术简介描述.ppt_第3页
机器人技术简介描述.ppt_第4页
机器人技术简介描述.ppt_第5页
免费预览已结束，剩余15页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

机器人技术概要、机器人的定义、美国机器人协会(RIA )的机器人定义：“机器人是搬运材料、零件、工具的可编程多功能操作器，是通过改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装置。”日本产业机器人协会(JIRA )的定义是“产业机器人是存储装置和终端美国国家标准局(NBS )的定义是“机器人可以编程，是在自动控制下可以执行特定操作和移动作业的机械装置。 国际标准化组织(ISO )的定义：“机器人是具有自动、可位置控制、编程能力的多功能机器人，该机器人有几个轴，能够通过可编程操作处理各种材料、零件、工具、专用装置来执行各种工作”，1 )机器人的动作机构是人和其他生物的2 )是能够无人(独立)自动完成多个操作和动作功能的具有通用性的机器人装置。 可重编程，程序流程可变，灵活性(适应性)。 3 )记忆、知觉、推理、决策、学习等，具有一定的智能性。 另外，机器人应该具有的共同点被认为是机器人的构成、分类、机器人是机电设备。 从控制的角度来看，机器人系统分为机器人致动器、驱动装置、控制系统、感知反馈系统4个部分。 一、执行机构包括手、臂、臂、腰和基座等。 相当于人的肢体。 二、驱动装置包括驱动源、传动机构等。 相当于人的肌肉、肌肉。 三、在感测反馈系统中，用于检测诸如内部信息传感器、位置、速度之类的信息的外部信息传感器检测放置机器人的环境信息。 相当于人的感觉和神经。 四、控制系统包括处理器和关节伺服控制器等，任务和信息处理，提供控制信号。 相当于人脑和小脑。 根据机器人的分类、1、结构形态，负载能力和动作空间的区分为超大型机器人：负载能力1000kg以上的大型机器人： 100-1000kg/10m2以上的中型机器人： 10-100kg/1-10m2小型机器人：0.1-10kg/0.1-1m2超小型机器人：0.1kg以下/0.1m2以下伺服控制机器人非伺服机器人、2、机器人的控制方式分类、3、机器人构造坐标系分类、1 )直角坐标型机器人2 )圆柱坐标型机器人3 )极坐标型机器人4 )关节型机器人通过沿着相互正交的3轴的移动来实现机器人手的空间位置的变化， 通过2个移动和1个旋转实现了位置的变化，运动由1个直线运动和2个旋转构成的运动由前后的节距和立柱的旋转构成，空气驱动式流体驱动式电力
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 项目管理

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论