文科__经管类__微积分_第九章__常微分方程__PPT.ppt

一元微积分学,大学数学（一）,第五十六讲,脚本编写：,教案制作：,微分方程的基本概念,设所求曲线的方程为yy(x).,例1.一曲线通过点(1,2),且在该曲线上任一点M(x,y)处的切线的斜率为2x,求这曲线的方程.,根据导数的几何意义,可知未知函数yy(x)应满足,解:,此外,未知函数yy(x)还应满足下列条件:,由(1)式得，,其中C是任意常数.,(1),把条件“x1时,y2”代入(3)式,得212C,C1.,把C1代入(3)式,得所求曲线方程:yx21.,(3),下页,微分方程,常微分方程与偏微分方程未知函数是一元函数的微分方程,叫常微分方程.未知函数是多元函数的微分方程,叫偏微分方程.,下页,凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程.,例,例2.列车在平直线路上以20m/s的速度行驶;当制动时列车获得加速度0.4m/s2.问开始制动后多少时间列车才能停住,以及列车在这段时间里行驶了多少路程?,解:,设列车制动后t秒所行驶的距离为s(t)米.根据题意未知函数ss(t)应满足:s=-0.4.(1)s|t0=0,s|t0=20.(2)由(1)式，积分一次,得s=-0.4tC1;(3)再积分一次,得s0.2t2C1tC2,(4)这里C1,C2都是任意常数.,把条件s|t0=20代入(3)式得20C1;把条件s|t0=0代入(4)式得0C2.把C1,C2的值代入(3)及(4)式得v0.4t20,(5)s0.2t220t.(6)在(5)式中令v0,得t=50(s).再把t50代入(6),得s0.25022050500(m).,下页,提示:,微分方程,常微分方程与偏微分方程未知函数是一元函数的微分方程,叫常微分方程.未知函数是多元函数的微分方程,叫偏微分方程.,下页,凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程.,例,微分方程的阶微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数,叫微分方程的阶.,提示:,这是一阶微分方程,这是二阶微分方程,几个基本概念,下页,几个基本概念,提示:,微分方程的解满足微分方程的函数叫做该微分方程的解.,在例1中,微分方程y=2x的解有y=x2C和y=x21.,在例2中,微分方程s=-0.4的解有s0.2t2C1tC2,s0.2t220tC2和s0.2t220t.,下页,求所给函数的导数:,解:,这表明函数满足所给方程,因此所给函数是所给方程的解.,下页,例2,由上式得:,下页,若一个函数中出现的两个常数不能通过运算合并为一个,常数，那么这两个常数是独立的，,中的,是独立的，,而,中的,可以合并为一个常数，,所以这里的不独立,例如,常数互相独立,几个基本概念,提示:,微分方程的解满足微分方程的函数叫做该微分方程的解.,通解如果微分方程的解中含有相互独立的任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同,这样的解叫做微分方程的通解.,特解确定了通解中的任意常数以后,就得到微分方程的特解.即不含任意常数的解叫特解.,在例1中,微分方程y=2x的解有y=x2C和y=x21.,在例2中,微分方程s=-0.4的解有s0.2t2C1tC2,s0.2t220tC2和s0.2t220t.,下页,解,通解,特解,其它,共同点：,不同点：,几个基本概念,提示:,初始条件用于确定通解中任意常数的条件,称为初始条件.,对于一阶微分方程,通常用于确定任意常数的条件是,对于二阶微分方程,通常用于确定任意常数的条件是,例1是求微分方程满足初始条件y|x12的解.,例2是求微分方程s=-0.4满足初始条件s|t0=0,s|t0=20的解.,下页,y=2x,几个基本概念,初始条件用于确定通解中任意常数的条件,称为初始条件.,初值问题求微分方程满足初始条件的解的问题称为初值问题.,问题,记为,提示:,例1是求微分方程满足初始条件y|x12的解.,例2是求微分方程s=-0.4满足初始条件s|t0=0,s|t0=20的解.,下页,y=2x,解,微分方程,初始条件,通解,特解,作业P165,1.(1)(3)(5),3.,2.,5.,一元微积分学,大学数学（一）,脚本编写：,教案制作：,可分离变量的微分方程,9.2可分离变量的微分方程,上页,下页,铃,结束,返回,首页,第二节可分离变量的一阶微分方程,为微分方程的通解.,两边积分,为可分离变量的方程.,称,则,下页,例2.求微分方程的通解.,方程可化为,解:,分离变量得,两边积分得,于是原方程的通解为,解,或解,例2,(C1为任意常数),例1.求微分方程,的通解.,解:分离变量得,两边积分,得,即,(C为任意常数),说明:在求解过程中每一步不一定是同解变形,因此可能增、,减解.,(此式含分离变量时丢失的解y0),作业P172,1.(1)(2)(3)(4),3.(1),2.(1)(2)(5),一元微积分学,大学数学（一）,第五十七讲,脚本编写：,教案制作：,一阶线性微分方程,一、线性方程,二、伯努利方程,9.3一阶线性微分方程,上页,下页,铃,结束,返回,首页,第四节一阶线性微分方程,一阶线性微分方程的标准形式:,上方程称为齐次的.,上方程称为非齐次的.,例如,线性的;,非线性的.,齐次方程的通解为,1.线性齐次方程,一阶线性微分方程的解法:,使用分离变量法,2.线性非齐次方程,常数变易法,把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法.,实质:未知函数的变量代换.,作变换,积分得,所以一阶线性非齐次微分方程的通解为:,对应齐次方程的通解,非齐次方程特解,解,例1,例7求方程,解将方程改写为,的通解.,先求齐次方程,的通解.,分离变量,得,两端积分并整理,得齐次方程的通解,用常数变易法求非齐次线性方程的通解，,故原方程的通解为：y=(ex+c)(x+1)2,将y与y代入非齐次方程,并整理,得,两端积分,得,例1,求方程,的通解.,解:,对应的齐次方程为:,分离变量得,即,或,所以齐次方程的通解为:,用常数变易法求非齐次线性方程的通解，,代入方程,得,即,所以,因此非齐次方程的通解为:,二、伯努利方程,伯努利方程,下列方程中哪些是伯努利方程？,讨论:,提示:,下页,方程为线性微分方程.,解法:,二、伯努利(Bernoulli)方程,求出通解后,将代入即得原方程的通解.,代入上式得,例3.,以y2除方程的两端,得,解:,令zy1,则上述方程成为,这是一个线性方程,它的通解为,以y1代z,得所求方程的通解为,下页,例3,求,的通解.,解:此方程是伯努利方程:,方程两边同乘得,即,令,得,变量分离,常数变易,变量代换,练习,1991年考研数学一,3分,解:,可分离变量方程,两边积分,由原关系式,得,得,分离变量,练习,两边对,关于求导,例8.,解：,求方程,的通解.,将与互换,得方程,齐次方程,分离变量得,所以齐次方程的通解为:,用常数变易法求非齐次线性方程的通解，,得,的通解为:,例8.,解：,求方程,的通解.,将与互换,得方程,的通解为:,将与换回,得方程,的通解为:,作业P177,2.(1)(3)(5),1.(2)(4)(6),3.,5.,6.,7.,8.(1),一元微积分学,大学数学（一）,第五十八讲,脚本编写：,教案制作：,二阶线性微分方程,一、二阶线性微分方程举例,二、线性微分方程的解的结构,9.4二阶线性微分方程,上页,下页,铃,结束,返回,首页,一、二阶线性微分方程举例,二阶线性微分方程,二阶线性微分方程的一般形式为,若方程右端f(x)0时,方程称为齐次的,否则称为非齐次的.,或y+P(x)y+Q(x)y=f(x).,下页,二、线性微分方程的解的结构,C1y1+C2y2+P(x)C1y1+C2y2+Q(x)C1y1+C2y2,000.,=C1y1+P(x)y1+Q(x)y1C2y2+P(x)y2+Q(x)y2,方程y+P(x)y+Q(x)y=0的任意两个解y1(x)与y2(x)的线性组合C1y1(x)+C2y2(x)也是它的解,其中C1、C2是任意常数.,简要证明:,这是因为,定理1(齐次方程的解的叠加原理),下页,举例：已知cosx与sinx都是方程y+y=0的解.方程的通解为y=C1cosxC2sinx.,将其代入方程,故有,特征根,二阶,设解,得,特征方程,常系数,齐次,线性方程,(characteristicequation),(characteristicroot),二、二阶常系数齐次线性方程解法,其中r为待定常数.,两个特解,有两个不相等的实根,特征方程,得齐次方程的通解为,设解,其中r为待定常数.,有两个相等的实根,一特解为,化简得,设,取,则,知,得齐次方程的通解为,其中r为待定常数.,设解,特征方程,有一对共轭复根,为了得到实数形式的解,重新组合,的两个复数形式的解.,其中r为待定常数.,得齐次方程的通解为,设解,特征方程,小结,特征根的情况,通解的表达式,实根,实根,复根,的通解的不同形式.,特征根r的不同情况决定了方程,解,特征根,通解形式,解,特征根,通解形式,称为,解,特征方程,故所求通解为,例,由常系数齐次线性方程的特征方程的根,确定其通解的方法,特征方程法.,特征根,解,特征方程,故所求通解为,例,特征根,特征根,通解形式,例,解初值问题,解,特征方程,特征根,所以方程的通解为,(二重根),特解,作业P188,1.(2)(4),一元微积分学,大学数学（一）,第五十九讲,脚本编写：,教案制作：,二阶常系数线性非齐次微分方程,二、二阶常系数非齐次线性方程解的性质及求解法,回顾,一阶线性微分方程,对应齐次方程的通解,非齐次方程特解,(1),提示:,我们把方程y+P(x)y+Q(x)y=0叫做与非齐次方程y+P(x)y+Q(x)y=f(x)对应的齐次方程.,设y*(x)是二阶非齐次线性方程y+P(x)y+Q(x)y=f(x)的一个特解,Y(x)是对应的齐次方程的通解,那么y=Y(x)+y*(x)是二阶非齐次线性微分方程y+P(x)y+Q(x)y=f(x)的通解.,定理3(非齐次方程的通解的结构),举例:,已知Y=C1cosx+C2sinx是齐次方程y+y=0的通解,y*=x2-2是非齐次方程y+y=x2的一个特解,因此y=C1cosx+C2sinx+x2-2是非齐次方程y+y=x2的通解.,下页,证明提示:,Y(x)+y*(x)+P(x)Y(x)+y*(x)+Q(x)Y(x)+y*(x)=Y+P(x)Y+Q(x)Yy*+P(x)y*+Q(x)y*0f(x)f(x).,设y*(x)是二阶非齐次线性方程y+P(x)y+Q(x)y=f(x)的一个特解,Y(x)是对应的齐次方程的通解,那么y=Y(x)+y*(x)是二阶非齐次线性微分方程y+P(x)y+Q(x)y=f(x)的通解.,定理3(非齐次方程的通解的结构),下页,二阶常系数线性非齐次微分方程:,根据解的结构定理,其通解为,求特解的方法：,根据f(x)的特殊形式,的待定形式,待定系数法,三角函数,三角函数,多项式,多项式,指数函数,指数函数,方程(2)对应的齐次方程(1)的特征方程及特征根为,单根,二重根,一对共轭复根,为常数,方程,有下列形式的特解：,假设方程,有下列形式的特解：,则,代入方程(2)，得,即,综上讨论可知,设特解为,其中,代入原方程,来确定Q(x).,例2.求微分方程y-5y+6y=xe2x的通解.,这里Pm(x)x,2.与所给方程对应的齐次方程为y-5y+6y=0,它的特征方程为r2-5r+6=0.特征方程有两实根r12,r23.于是齐次方程的通解为YC1e2xC2e3x.由于2是特征方程的单根,所以特解应设为y*x(b0 xb1)e2x.,解:,把代入所给方程,得2b0 x2b0b1x.比较两端x同次幂的系数,得-2b0=1,2b0-b1=0.,于是求得所给方程的一个特解为,从而所给方程的通解为,首页,解,对应齐次方程通解,特征方程,特征根,代入原方程,得,例6,解,对应的齐次方程的特征方程为,特征根为,对应的齐次方程的通解为,将它代入原方程，得,比较两边同类项的系数，得,故原方程有一特解为,综上所述，原方程的通解为,解,解,对应的齐方程的特征方程为,特征根为,对应的齐次方程的通解为,将它代入原方程，得,上式即,故原方程有一特解为,综上所述，原方程的通解为,解,设y1*(x)与y2*(x)分别是方程y+P(x)y+Q(x)y=f1(x)