DEH培训完整ppt课件

.,1,DEH培训课件DEH项目部2004年7月,.DEH培训课件（内部资料）,2,课程学员目标：,-DEH简介-了解和利时公司DEH组成部分和组成结构-了解DEH液压工作原理结合具体操作了解DEH控制方案的组成了解DEH的工程调试内容步骤了解DEH检修的内容,.,3,第一单元：DEH的发展和构成,.DEH培训课件（内部资料）,4,DEH简介,汽轮机自动调节系统的发展历程：机械液压式调节系统（MHC）：早期的汽轮机调节系统是由离心飞锤（或旋转阻尼）、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机等液压部件构成的，称为机械液压式调节系统（MechanicalHydraulicControlSystem,MHC）,简称液调。模拟电调系统（AEH）：在此之前还有过电液并存的系统，随着电气元件的可靠性的提高，20世纪50年代中期，出现了不依靠机械液压式调节系统做后备的纯电调系统，开始采用的纯电调系统是由模拟电路组成，称为模拟式电气液压调节系统(AnalogElectricHydraulicControlsystem,AEH),简称模拟电调。数字电调系统（DEH）：随着计算机技术的发展及其在自动化领域中的应用，20世纪80年代，出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统（DigitalElectricHydraulicControlSystem,DEH）,简称数字电调。,.DEH培训课件（内部资料）,5,DEH构成,主控,主控,I/O模块,I/O模块,FM146伺服模块,处理通用标准信号AI、DI、AO、DO、PI等等,操作员站,HUB,控制柜,专用模块与液压转换装置和执行部件构成伺服油动机,油动机,LVDT反馈,电液转换器（DDV阀）,.DEH培训课件（内部资料）,6,DEH构成各部分功能,操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作员站完成能够利用DEH完成的正常操作。任意一台操作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功能。HUB：网络集线器，实现上层网络的通讯物理接口。控制柜：实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置，I/O模块通过DP通讯线和主控单元连接构成底层的数据网络，I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转换工作。通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜，控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。FM146A：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中的一部分。主要实现的功能是该模块和电液转换器（DDV阀）、油动机、LVDT（位移传感器）共同组成一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。,.DEH培训课件（内部资料）,7,DEH构成各部分功能,电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成的是将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困绕DEH多年的电液转换不稳定和卡涩的问题。油动机：最终液压的执行机构。通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现对汽轮机的进入蒸汽和抽汽等的流量控制。从而实现对汽轮机的转速、功率、汽压等最终目标的控制。LVDT（位移传感器）：是油动机行程的实时反馈系统，FM146A伺服模块通过它的反馈信号和主控单元的指令进行比较从而调整输出信号，实现对油动机的稳定快速控制。,.,8,第二单元：DEH液压工作原理（根据具体工程的AUTOCAD图纸说明）,.DEH培训课件（内部资料）,9,DEH液压系统图,.DEH培训课件（内部资料）,10,DEH液压原理说明,保安部分：包括危急遮断器、自动主汽门、手动遮断滑阀、遮断电磁阀等等。需要了解各部套的工作原理，重点了解已挂闸、已跳闸的概念和挂闸、打闸的几种方式。调节部分：包括油动机控制滑阀、油动机、电液转换器、OPC电磁阀等等液压部套。重点了解油动机的液压工作原理，DEH是如何控制油动机的。试验部分：包括喷油试验部套等等。如果做了改动的要了解其工作原理。电液转换器（DDV阀）：应该了解其工作原理，电信号变化时，该伺服阀如何动作来进行液压控制的。,.,11,第三单元：DEH控制方案构成（根据具体工程的操作步骤说明）,.DEH培训课件（内部资料）,12,DEH控制方案构成,信号处理：包括转速、功率、汽压等重要控制信号的冗余处理和故障判断。还有了解AI、DI、AO、DO等一般信号和AM、DM等中间变量的基本概念状态判断部分：主要是对于汽轮机的工作状态的逻辑判断。列举判断的状态分类：已挂闸、已跳闸、运行、热状态、暖机点、冲临界、并网脱网、假并网、各种控制方式（转速控制方式、同期方式、初负荷方式、功控方式、阀控方式、紧急手动方式、供热方式、解偶方式等等）、仿真模式等等。控制回路部分：由于DEH所有控制方式都是是通过油动机从而控制汽轮机实现相应的控制目标，所以在不同的控制方式下要有不同的回路控制，控制信号流的走向见下图（图中只是最简单控制方式的简单示意流程，还有很多细节没有体现）。,.DEH培训课件（内部资料）,13,DEH控制方案构成,输出信号,D/A,LVDT反馈,控制指令,目标转速n*,升速率dn/dt,转速给定n,实际转速2/3,PI,目标功率N*,升负荷率dN/dt,功率给定N,实际功率2/3,PI,-,+,阀位给定V,低真空保护,低汽压保护,功率高保护,并网,控制方式,手动方式,一次调频指令,手动指令,已跳闸或打闸,0指令,+,+,+,-,-,+,+,+,+,.DEH培训课件（内部资料）,14,DEH控制方案构成,辅助功能：包括调零调幅逻辑，各种试验逻辑，协调控制接口，后备维修接口逻辑等等仿真功能：主要是针对于在正式启动运行前对于汽轮机的工作状态和各重要参数的仿真功能。进入仿真模式可以进行DEH各功能逻辑的检查和运行人员的模拟操作，有助于DEH的顺利正常投运。,.DEH培训课件（内部资料）,15,DEH操作过程,操作步骤：挂闸、运行、默认升速率、根据热状态输入暖机时间、输入目标转速、保持、定速进入同期、并网、初负荷、阀控、功控、紧急手动、保护动作、供热、解偶（一步一步根据画面和液压原理进行逐步讲解）进行仿真：使用仿真操作步骤。,.DEH培训课件（内部资料）,16,DEH操作过程,.DEH培训课件（内部资料）,17,DEH操作过程,500,1500,2500,2950,3000,时间,转速,临界区,冷态,温态,热态,极热态,暖机时间1,暖机时间2,暖机时间3,冲临界,缓冲区,定速,.,18,第四单元：DEH工程调试（根据具体工程的调试内容说明）,.DEH培训课件（内部资料）,19,DEH工程调试,液压部分安装：液压部分安装要仔细阅读液压部分安装调试说明书，重点确定拆除的液压部套和需要改动连接的油管路。DEH相对于液调系统对油质的清洁度要求高，所以要留有足够的时间进行系统油循环。在油质合格后才能拆掉冲洗盖板安装电液转换器和电磁阀。,.DEH培训课件（内部资料）,20,DEH工程调试,电气部分安装：电气部分安装要仔细阅读硬件手册的第一章（现场控制站）部分，重点要对于电源和接地部分阅读清楚，要保证安全地和屏蔽地在连到地桩前分开，屏蔽地要确保单端接地。信号电缆接线：信号电缆接线主要要求热工人员读懂工程人员提供的机柜接线图，并且在开始接线的时候先看懂硬件手册中“FM13系列底座”的讲解。如果在接线时能够对照机柜中所接触到的模块类型的标准接线方法（相应模块的接线方法在硬件手册的相应模块介绍中都有讲解），就能够发现和减少大量的接线错误。,.DEH培训课件（内部资料）,21,DEH工程调试,.DEH培训课件（内部资料）,22,DEH工程调试,电气系统加电：电气部分加电必须要在确认电源和接地已经安装完毕之后进行。在合总空开前，先确认空开前的电压正常，空开后没有短路情况。在合24V电源开关前，先确认24V电源前的电压正常，24V电源输出没有短路情况。在安装I/O模块前，要先确认所有信号线上没有强电压，对外供电的两线制模拟量信号没有短路情况。希望严格按照安全步骤操作，以避免烧坏电源和模块，产生不必要的损失。所有I/O信号的精度检测：信号电缆接线完毕和电气系统加电完毕后要进行所有I/O信号的精度和动作正确的检测。需要在现场变松器端加信号（包括模拟量和开关量），从下层算法软件和运行画面上进行检查，以保证每一路信号都能够正确反映现场数据和状态。在信号检测中遇到问题，应该分段、分步加信号来判断出现问题的原因所在是软件定义问题、模块问题、线缆问题还是现场变送器问题,.DEH培训课件（内部资料）,23,DEH工程调试,进行仿真测试：在检测完所有的I/O信号正常后，就可以进行仿真逻辑的测试，按照操作步骤逐步进行操作检验，以确认DEH控制机柜系统网络正常，逻辑运算正常，功能正常。进行液压系统检测调试：在液压系统油循环到油质合格后，拆除冲洗盖板，安装上电磁阀和DDV阀。在油源正常的情况下，先检查保安油系统，进行挂闸、打闸和开主汽门试验，检查各个相关保安部分的液压部套工作是否正常。根据液压系统原理图来分析遇到的调试问题。,通常所遇到的问题有，油管路安装错误，电磁阀没有供电或由于设备特性不同节流孔配置的不合适等等。,.DEH培训课件（内部资料）,24,DEH工程调试,进行液压系统检测调试：在保安油系统系统正常的前提下，先不给DDV阀加电和控制信号，先挂闸，在用可调节流阀进行脉动油压的控制，在升高降低脉动油压的时候，油动机应该可以进行开启和关闭动作，并能够通过调整可调节流阀在中间任何位置停留。这样确定油动机部分液压系统工作正常，最后将可调节流阀固定在是油动机能够完全关闭并能保证一定富裕量的位置。,.DEH培训课件（内部资料）,25,DEH工程调试,伺服油动机的调试：伺服模块（FM146A）的设置：仔细阅读硬件手册中的FM146A的原理和使用说明。重点了解所有跳线器的具体含义和跳零调幅功能调试方法。然后按照具体工程要求进行跳线设置。通常设置为（有输出偏置、启动看门狗、输出显示LVDT、恒压输出型、输出负电压开油动机、只要外环比例作用、LVDT为交流通道输入、双端信号）。并且将FM146A面板上的D电位器调整到阻值为20K。为调试做好准备。,进行LVDT的调试：将一个LVDT如下图所示的方式接入LVDT的第一路通道，用万用表笔通过LVDT1和GND测试孔测量解调后电压，拉动铁芯观察电压变化。首先保证电压升高方向和油动机开的方向一致，不一致就调动主线圈正负方向，电压不变，就检查次级线圈的短接是否正确进行调配。,.DEH培训课件（内部资料）,26,DEH工程调试,.DEH培训课件（内部资料）,27,DEH工程调试,伺服油动机的调试：进行LVDT的调试：在电压变化方向与油动机变化方向一致后，先将铁芯拉动到测得电压为2.5V的位置，做好标记。此点为油动机的测量中点，然后根据此点和实际油动机的行程在铁芯上标记出油动机的零位点和满位点。通常这两点应该在LVDT的量程烙痕以内。再将铁芯拉到零位点和满位点，通过拨动FM146A底板上的S1开关的前四位拨码开关将电压值调到需要范围以内。（零值为0.2V1.5V幅值为3.5V4.8V）。按照此方式将LVDT2也调整好。,.DEH培训课件（内部资料）,28,DEH工程调试,伺服油动机的调试：伺服油动机的调试：按照铁芯上的零位标志将调试好的LVDT安装在油动机上。将DDV阀的插头按照如下的图示接好线。（注意：请仔细检查接线的正确性，在确保接线正确后才能插插头。坚决杜绝由于接线错误而烧毁最关键和珍贵的部件）挂闸，利用画面上的“维修开关”给出一个油动机指令（例如50%）。油动机会开启但是不一定会与指令相符，先调整可调节流阀使DDV阀芯位置偏离中心10%20%，到进油方向位置（通常是阀芯位置在60%70%）。,.DEH培训课件（内部资料）,29,DEH工程调试,.DEH培训课件（内部资料）,30,DEH工程调试,伺服油动机的调试：伺服油动机的调试：调整FM146A面板上的P电位器，再更改指令观察油动机，使得油动机能够跟随指令变化并且快速稳定，阶越响应好。调整PID-ZERO电位器，使得油动机实际开度基本与指令相符，最好是低于指令2%3%以确保在给指令0时油动机能够关死。进行调零调幅的整定，自动手动方式均可，在FM146A记住零值幅值后，再变化油动机指令观察现象，适当调整P电位器和PID-ZERO电位器达到最佳效果。如果有多个油动机均依照13步骤进行调试。,.,31,第五单元：DEH检修维护（根据具体工程的维护内容说明）,.DEH培训课件（内部资料）,32,DEH日常维护,日常检查与维护及注意事项环境温度的重要，为了保证所有模块工作工作正常，电子间的温度尽量控制在22以下；将每个站A主控单元切为主，B为从，以方便主控单元自动切换后容易发现；定期检查主控单元状态，操作员站显示状态与机柜显示状态是否一致，记录工作状态是否正常；工程师站所有的修改、下装全部要求详细记录，包括修改详细内容；工程师站、操作员站禁止安装其它软件；定期检查模块工作状态，包括设备报警日志及机柜内模块状态；在线更换模块时应先清楚此模块是否有重要信号，应做安全处理后方可更换，当检修现场设备时与模件有联系的电缆连接应解开，FM146A模块禁止在线更换；,.DEH培训课件（内部资料）,33,DEH日常维护,日常检查与维护及注意事项应当根据现场所用的主控单元的不同，定期对其进行清洁更换风扇等维护检修。（检修维护步骤请参照硬件手册中FM811和FM801的详细维护说明）要求热工维护人员多多阅读硬件手册，以方便熟悉控制系统模件的特性，对于工程调试和日常维护解决问题有极大的帮助。,.DEH培训课件（内部资料）,34,DEH日常维每半年检查一次电机紧力；对每个电机轴每半年润滑一次；所有仪表每年需检验一次；,.DEH培训课件（内部资料）,35,DEH日常维护,高压抗燃油系统与维护及注意事项每年更换一次EHC泵及循环泵滤油器滤芯；每一年更换一次油动机滤油器滤芯；每半年清洗一次冷油器；每一年换一次再生滤油器滤芯；每年清洗一次卸荷阀；每两年更换一次抗燃油并进行系统冲洗；每五年更换一次蓄能器皮囊。定期对操纵座各关节轴承进行润滑（加二硫化钼）。机组大修时，检查各操纵座上所有导向衬套，当其内表面露出金属铜本色面积达60时，则须更换。,.DEH培训课件（内部资料）,36,DEH日常维护,高压抗燃油系统与维护及注意事项1.2更换EHC泵及循环泵滤油器当EHC泵及循环泵滤油器压差达到0.5MPa或已运行一年时均应更换滤芯，其程序如下：停所要更换滤油器对应的泵，如是EHC泵则启动备用泵。关闭滤油器进出口隔离阀。将装载滤芯的钢筒松开，将其从滤油器头部拆下。注意滤芯在钢筒中的方向。把旧滤芯拿出，将新滤芯按照旧滤芯相同的方向装入钢筒。检查滤油器头部并确认所有密封完好，将钢筒旋入并用手旋紧。注意不可用扳手等工具旋紧。开启进、出口隔离阀。启动对应的泵，检查有无泄漏。注意：在系统运行时，更换滤芯，由于只有一个隔离阀将滤油器与高压油隔开，可能会有少量的抗燃油漏出，此时应在滤油器下方放置一容器，并准备干净的布头用以更换滤芯后清理现场，建议在系统停运后更换滤芯。,.DEH培训课件（内部资料）,37,DEH日常维护,高压抗燃油系统与维护及注意事项1.3更换油动机滤油器当油动机滤油器差压达到0.5MPa或其已运行一年时均应更换滤芯，其程序如下：缓慢开启旁通阀。关闭滤油器进、出口隔离阀。将装载滤芯的钢筒松开，将其从滤油器头部卸下。注意滤芯在钢筒中的方向。将旧滤芯取出，将新滤芯按照旧滤芯相同的方向装入钢筒。检查滤油器头部并确认所有密封完好后，将钢筒旋入并用手旋紧。注意不可用扳手等工具旋紧。缓慢开启进、出口隔离阀。缓慢关闭旁通阀，并检查有无泄漏。注意：在系统运行时，更换滤芯，由于只有一个隔离阀将滤油器与高压油隔开，可能会有少量的抗燃油漏出，此时应在滤油器下方放置一容器，并准备干净的布头用以更换滤芯后清理现场，建议在系统停运后更换滤芯。,.DEH培训课件（内部资料）,38,DEH日常维护,高压抗燃油系统与维护及注意事项1.4更换空气滤清器当空气滤清器需要更换，程序如下：将空气滤清器从油箱顶部拆下，注意：保证杂质不要落到油箱中。将新的过滤器装入，旋紧螺钉。1.5电机轴承润滑及冷油器清洗电机轴承润滑:润滑油加注接头在电机的两端，润滑方法按电机制造厂样本要求进行。冷油器清洗:按制造厂样本要求进行清洗。,.DEH培训课件（内部资料）,39,DEH日常维护,高压抗燃油系统与维护及注意事项1.6更换蓄能器皮囊蓄能器皮囊的更换过程如下：关闭蓄能器隔离阀。打开蓄能器排放阀。按制造厂样本要求更换皮囊。1.7更换油再生装置滤芯当滤油器压差达到0.35MPa或已运行一年时，需更换滤芯，其程序如下:停再生泵。按制造厂样本要求更换滤芯。重新启动再生泵。,.DEH培训课件（内部资料）,40,DEH日常维护,高压抗燃油系统与维护及注意事项1.8抗燃油维护定期检验运行过程中应对抗燃油定期采样检验，其周期如下：系统冲洗完成后应立即采样检验。油系统冲洗完成后一个月内，每两周采样检验一次。正常运行中每三个月采样检验一次