机构及机构运动简图

6/8 6/8/202012:38AM、机械基础第一章、1，2机构和机构运动图、2.1机构概念用于包含传递运动或改变运动形状的各种零件的主体。示例内燃机齿轮机构曲柄滑块机构凸轮机构，图2-4内燃机工作电路图，可见，机构如何细分为一个组合体？6/8 6/8/202012:38AM，机械基础3354第一章，2，2机构和机构运动图，2.2零件和构成零件每个单独加工单位(单独加工单位)零件具有相对运动的单独单位主体(单独运动单位)。可以是单个零件，也可以是组合了多个零件的内部没有相对运动的钢结构。特征不同零部件之间的相对运动单个零部件内的相对运动包括单个零件(例如曲轴)或多个零件(例如连接)的配置、6/8/2020123360338 am、机械基础3354第1章、3，2机构和机构运动图、2.2零件和零部件、实体、零件、零部件、6/8 机械、刚性连接、确定的相对运动、一个或多个操作或能量转换、常规、夹具：活动从动机构：与先导主体一起移动的其馀组件，6/8 6/8/202012336038am， 在Oxy坐标系中，零部件s可以与就任的点a一起沿x、y轴移动和围绕a点旋转。平面运动自由元件具有三个自由度。图2-5组件的平面运动，6/8 6/8/202012:38AM，机械基础第1章，6，2机构和机构运动图，2.3运动辅助约束引起的独立运动限制。每次添加约束时，零部件都将丢失自由度。运动副构件直接接触并保持特定形式相对运动的连接作为接触方式分类，点接触高度对(1约束，2自由度)线接触高度对(1约束，2自由度)面接触低对(2约束，1自由度)，6/8 6/8/铰链、轴和轴承等。移动辅助是约束零部件的相对移动和相对旋转，而仅一个方向独立移动自由度的运动对。也称为棱镜对。气缸和活塞、滑块、导轨等。图2-6典型的运动副，旋转副和移动副分别是低还是高？旋转对和移动对都定义了由行对、6/8 6/8/202012:38AM、机械基础第1章、8，2机构和机构运动图、2.4运动链、两个或更多组件通过运动对的联接组成的系统。分类开放链：运动链中的每个组件不构成末端闭合的系统。闭合链：运动链中的每个零部件构成一个末端闭合的系统。机构将运动链构件固定到机架上，在一个或多个先导主体独立运动时，将确定其馀从动轮。不能运动或不规则运动的运动链不能是机构。6/8 6/8/202012:38AM、机械基础的第一章、9，2机构和机构运动图、2.4平面机构运动图定义不考虑与运动无关的因素，而是用简单的线和符号表示零部件和运动对，并以一定比例表示每个零部件之间的相对运动关系的简单运动作用表示机构的配置和运动情况是运动分析和动态分析的基础元件和运动对的表示常用运动对的符号一般元件的表示方法通常用机构运动图符号、简单线和符号来表示元件和运动对？-嗯？-嗯？6/8 6/8/202012:38AM，机械基础第一章，10，2机构和机构运动图，2.4平面机构运动图绘制步骤明确分析了格栅机械的结构和运动原理。从先导主体开始，根据运动传递顺序详细分析每个元件的相对运动特性，以确定运动对的类型和数量。合理选择视图平面。通常，选择与大多数零部件的运动平面平行的平面作为视图平面。选取适当的长度比例尺，以特定顺序绘制，然后绘制比例尺图表。6/8 6/8/202012:38AM，机械基础第一章，11，2机构和机构运动概要，2.4平面机构运动概要说明在绘制构件时，应离开构件的实际外观，只考虑运动对的特性。，图2-7组件表示，6/8/2020123360338 am，机械基础3354第1章，12，2机构和机构运动图，2.4平面机构运动图示例3354内燃机，图2-8内燃机，曲柄滑块机构，6/2.4平面机构运动图示例内燃机，图2-8内燃机，凸轮机构，6/8/2020123360338 am，机械基础第一章，15，2机构和机构运动图，2.4平面机构运动图示例3354内燃机， 2.4平面机构运动药也是示例条破碎机，6/8/20201233638 am，机械基础3354第一章，18，2机构和机构运动药图，2.4平面机构运动药也是3354图中所示的研磨机应该如何绘制运动药图。 -嗯？a，b，c，e，f，d，g，6/8/2020123360338 am，机械基础3354第一章，19，2机构和机构运动弱图，2.4平面机构运动弱图练习，6 2.4平面机构的自由度(或机构)运动链(或机构)的独立运动的数量运动包括计算机构条件自由度大于零(以确保运动链运动)的自由度的n个活动零部件、PL的低对、PH的高对、f的自由度22，2机构和机构运动图，2.4平面机构的自由度示例1:铰支4杆机构，n=3pl=4ph=0f=3n-2pm-ph=1，6/8/20201236360338am，机械基础336038am n=，3，PL=，4，F=3n-2cl-ph=1，ph=，0，6/8/2020123360338 am，机械基础第1章，25， 区别是什么？-嗯？因为有复合铰链！6/8 6/8/202012:38AM，机械基础第一章，27，2机构和机构运动图，2.4平面机构的自由度复合枢轴定义一个复合枢轴，两个或多个构件连接在同一旋转对上，计算出的m-1旋转对。下6/8/20201233638 am，机械基础第1章，28，2机构和机构运动图，2.4平面机构的自由度示例3 圆盘锯机构(正确解决方案)，n=，7，pl=，10，F ph=1，6/8/20201233638 am，机械基础第1章，30，2机构和机构运动图，2.4平面机构的自由度示例4 滚子凸轮，实际上两个机构的运动相同，f=1。 其他一个自由度是滚子本地运动引起的本地自由度。，6/8 6/8/202012:38AM，机械基础3354 1章，31，2机构和机构运动概要，2.4平面机构的自由度局部自由度，如果安装了滚子，则计算了局部自由度，则计算了总自由度后减去了局部自由度计算，排除了具有局部自由度的坐着滚轮和铰链。如果需要局部自由度，请添加辊子以使滑动摩擦成为滚动摩擦，减少运动过程中的摩擦，并延长使用寿命。6/8 6/8/202012:38AM，机械基础3354第一章，32，2机构和机构运动图，2.4平面机构的自由度示例5 凸轮机构，f=3n-2pm-ph=3-2-2实际自由度为1。为什么？-嗯？存在虚拟约束！6/8/2020123360338 am，机床基础第1章，33，2机构和机构运动图，2.4平面机构的自由度虚拟约束定义了实际上不影响机构运动的约束，1，2，3，4，a，b 2.4平面机构的自由度虚拟约束发生时，如果在两个零部件之间配置多个运动对，两个零部件中两点之间的距离在运动过程中始终保持不变，则当连接的零部件与连接的零部件上的触点的轨迹匹配时