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文档简介

虚拟现实牙周教育和培训实验教程2014-02虚拟现实牙周教育与训练实验教程北京大学医学院2014.02.25列表实验1 3D空间,建立力量感2实验25g强度训练4实验三位置角度教学6实验4勘探深度和读数培训8实验5手协作10实验6种清洁顺序,点和设备选择培训,工具部署培训13实验七夕除去力训练16实验8口腔手部合作训练(牙龈)18实验9暂存顺序、积分和设备选择培训20实验10口腔手部合作训练(牙龈下)22实验1 3D空间,建立力量感实验的目的1.熟悉Phantom设备和相关软件系统,安全熟练地使用Phantom设备以进行相关任务和力交互。2.在虚拟环境中创建3D空间感觉。3.在虚拟环境中建立力量感,防止输出过大或过小的力。操作步骤在探测器尖端接触后消失(力大于0.5N50g)的位置随机设置小球。具体地说,分为以下三个单元:(其中1,2个单位为30分钟,3个单位为1小时)1.右手操作:右手操作探针,完成球的空间位置探针。2.左手操纵:使用左手操纵器镜像完成对球空间位置的检测。3.双手的配合:首先用左手镜子摸小球,使其变成黄色,然后用右手探针碰小球,使其消失。具体操作步骤如下:1.打开软件界面,然后输入用户名。2.拿出把手,注意不要与界面上的物体重叠。使用箭头键将场景旋转到相应的操纵界面。左右旋转以实现上下旋转;按 c 开始碰撞测试,测试开始。5.操纵手柄,找到球的位置,触摸球,球消失后开始下一组。6.进行到大约50个小组后,从左侧计算机中取出评估界面,单击“确定”进入评估单元;评估通过,实验结束。否则,将继续评估,直到通过为止。审查题目在每个单元培训结束时,讲师要求完成一定数量小球的空间位置探测,如果完成时间小于系统规定的时间(2分钟),则通过评估。注意事项使用Phantom的安全性注意事项:1.在正式操作之前,请删除Phantom句柄,并注意不要与界面中的对象重叠。防止句柄在开始碰撞检测后异常抖动。2.实验结束,关闭接口,然后将手柄插回相应的插槽。3.请珍惜设备,轻轻拿走。4.如果设备发生异常抖动,请立即按“c”键,然后将句柄移动到与界面中的对象不重叠的位置。问卷调查1.你认为这次实验设计的目的是什么?2.这次实验的设计很符合实验的目的吗?3.通过这次实验,以后对你的相关临床操作有显着的效果吗?4.比较VR环境和现有教育环境中进行的此次实验的优缺点。你认为这个实验需要改进的地方是什么?实验25g强度训练实验的目的在牙周探查中体验25g的力量。操作步骤实验分为两个单元。其中1,2个单位各1小时。1.训练:在场景中,设计一个平面,在平面上设置10个点,讲师使用右手工具探针在单个点进行3s时间持续的导航,从而体验25g在牙周访问中的力量感觉(如果勘探力在要求范围内,导航点会变成黄色)。),以获取详细信息2.评价:完成10个地点的勘探训练后,在规定的时间内以约25g的力量完成10个地点的勘探。具体操作包括:1.打开软件界面,然后输入用户名。2.拿出把手,注意不要与界面上的物体重叠。使用箭头键将场景旋转到相应的操纵界面。左右旋转以实现上下旋转;4.按“c”开始碰撞测试,测试开始并进入培训单元。5.右手操作手柄,寻找球位置,触摸球,感受25g力,保持10s,球消失后开始下一组,完成10个队后,从左边的电脑选择为复习单元。评估通过,实验结束。否则,将继续评估,直到通过为止。审查题目在规定的时间内,以约25g的力量结束了对10个点的探索。注意事项就像实验1一样。问卷调查1.你认为这次实验设计的目的是什么?2.这次实验的设计很符合实验的目的吗?3.通过这次实验,以后对你的相关临床操作有显着的效果吗?4.比较VR环境和现有教育环境中进行的此次实验的优缺点。你认为这个实验需要改进的地方是什么?实验三位置角度教学实验的目的全口腔现场正在根据正确的诊疗位置和角度训练定位能力。操作步骤实验分为两个单元。其中1,2个单位各1小时。3.培训:按照场景(由专家提供并记录每个检查点的准确发现位置和角度,用红色工具表示)中显示的演示访问位置和角度。4.评估:系统提供专家记录的半透明图像,讲师将培训该图像的位置角度。具体操作包括:1.打开软件界面,然后输入用户名。2.拿出把手,注意不要与界面上的物体重叠。使用箭头键将场景旋转到相应的操纵界面。左右旋转以实现上下旋转;按 c 开始碰撞测试,测试开始。5.右手操纵手柄,根据准确的探头位置和角度进行探头。6.进行到大约50个小组后,从左侧计算机中取出评估界面,单击“确定”进入评估单元;评估通过,实验结束。否则,将继续评估,直到通过为止。审查题目在每个单元培训结束后,请讲师完成一定次数的位置和角度探测。注意事项就像实验1一样。问卷调查1.你认为这次实验设计的目的是什么?2.这次实验的设计很符合实验的目的吗?3.通过这次实验,以后对你的相关临床操作有显着的效果吗?4.比较VR环境和现有教育环境中进行的此次实验的优缺点。你认为这个实验需要改进的地方是什么?实验4勘探深度和读数教学实验的目的教育VR系统的导航能力。操作步骤在整个口腔场景(球可以显示/隐藏)中,以正确的位置角度将探针放入牙周包,感受25g力的时候,阅读牙周包深度标记。实验分为两个单元。其中1,2个单位各1小时。1.训练:如果在训练时读数(根据专家提供的牙周深度计算,或工具前球预先计算刀尖的距离,或在碰撞测试后确定碰撞球距离最远的值)或观察力不正确,则可能会显示准确的探测位置角度提示2.评估:评估时不存在上述每个提醒,教员必须独立完成,并由系统授予评估分数。具体操作包括:1.打开软件界面,然后输入用户名。2.拿出把手,注意不要与界面上的物体重叠。使用箭头键将场景旋转到相应的操纵界面。左右旋转以实现上下旋转;4.按“c”开始碰撞测试,测试开始并进入培训单元。5.用右手操作手柄,以正确的位置角度将探针放在牙周包里,感受25g力的时候,阅读牙周包深度指示数。6.系统给出分数,通过的话,就继续评价合格,否则就继续评价合格。审查题目以正确的位置角度将探针放在牙周包里,一旦感觉到25g的力量,就会读取牙周包深度标记,并由系统给出评价分数。注意事项就像实验1一样。问卷调查1.你认为这次实验设计的目的是什么?2.这次实验的设计很符合实验的目的吗?3.通过这次实验,以后对你的相关临床操作有显着的效果吗?4.比较VR环境和现有教育环境中进行的此次实验的优缺点。你认为这个实验需要改进的地方是什么?实验五手协作实验的目的教育VR系统的清洁能力。操作步骤基于测试4,添加脸颊等的力反馈和变形,用于训练手协作技术:左手镜牵引舌头,右手探针牙周探查。训练和评价方法与实验5相同。审查题目以正确的位置角度将探针放在牙周包里,一旦感觉到25g的力量,就会读取牙周包深度标记,并由系统给出评价分数。注意事项就像实验1一样。问卷调查1.你认为这次实验设计的目的是什么?2.这次实验的设计很符合实验的目的吗?3.通过这次实验,以后对你的相关临床操作有显着的效果吗?4.比较VR环境和现有教育环境中进行的此次实验的优缺点。你认为这个实验需要改进的地方是什么?实验6种清洗顺序,点和设备选择培训,工具部署培训实验的目的教育VR系统的清洁能力。操作步骤实验分为三个单元。其中第1,2单元各30分钟,第3单元各1小时。1.训练:在前口腔场景(有球)中,以正确的清洁顺序进行点-设备-牙齿的训练。系统按顺序给出点,教练选择右手吸尘器装置,触摸该点下要遮挡的牙齿,最后确定系统判断是否正确,并分别给出信号音。2.评价:训练者亲自确定占卜的顺序,选择仪器,触摸它,此时没有拨号音,但是系统背景记录数据,给分数。3.工具放置培训:通过随机设置单牙石(牙石主要有3个位置,如图2所示)平面(平面的角度可以随机变化)上的位置,教育学生器具的放置和角度。具体操作包括:1.打开软件界面,然后输入用户名。2.拿出把手,注意不要与界面上的物体重叠。使用箭头键将场景旋转到相应的操纵界面。左右旋转以实现上下旋转;4.按“c”开始碰撞测试,测试开始并进入培训单元。请选择右手卫生机构。6.(第1,2单元)接触该点以下应探察的牙齿;7.(单元3)工具触摸牙石,正确操作设备的布置和角度。8.系统得分,通过,否则继续评价到通过。审查题目教练亲自设定积分顺序,选择仪器,触摸它,数据就会在后台记录,并给出分数。注意事项L 7-8分:上下颌前牙右牙;12分:上下颌前牙的左牙;9-10分:右上、下颌后牙颊侧和左上/下磨牙的舌(腭)侧;10-11点位置:左上,下颌后牙颊侧和右上/下牙口的舌(腭)侧。牙龈清洗工作的要点如下。1.选择卫浴装置2.清洁器夹点3.杠杆4.设备放置和角度5.牙石去除的强制方法和方向6.清洁的顺序7.姿势问卷调查1.你认为这次实验设计的目的是什么?2.这次实验的设计很符合实验的目的吗?3.通过这次实验,以后对你的相关临床操作有显着的效果吗?4.比较VR环境和现有教育环境中进行的此次实验的优缺点。你认为这个实验需要改进的地方是什么?实验七夕除去力训练实验的目的教育环境与实验6一起,重点教育去除牙石时发挥力量的方向和方法。操作步骤实验分为两个单元。其中1,2个单位各1小时。1.训练:错误操作时牙石不能去除,正确操作的示意图显示在场景中。评估:在有限的时间内删除所有牙石。具体操作包括:1.打开软件界面,然后输入用户名。2.拿出把手,注意不要与界面上的物体重叠。使用箭头键将场景旋转到相应的操纵界面。左右旋转以实现上下旋转;4.按“c”开始碰撞测试,测试开始并进入培训单元。请选择右手卫生机构。6.操作器械,调整到正确的角度,利用爆发力去除牙石。7.进行到大约50个小组后,从左侧计算机中取出评估界面,单击“确定”进入评估单元;8.评价通过了,实验结束了。否则,将继续评估,直到通过为止。审查题目在一定时间内除去所有牙垢。注意事项错误操作定义为两类:1.牙石移除方向错误(方向是刀片垂直向上)。2.去除牙石施加的力的爆发力。问卷调查1.你认为这次实验设计的目的是什么?2.这次实验的设计很符合实验的目的吗?3.通过这次实验,以后对你的相关临床操作有显着的效果吗?4.比较VR环境和现有教育环境中进行的此次实验的优缺点。你认为这个实验需要改进的地方是什么?实验8口腔手部合作训练(牙龈)实验的目的训练整个口腔双手的协调能力。操作步骤实验分为两个单元。其中1,2个单位各1小时。1.训练:在转入场景中,左手镜子拉舌头和脸颊,右手洁面器在转入内去除所有牙龈上石。训练中,重点是器械尖端没有接触牙龈(发出声音),去除牙石的速度。2.评价:在一定时间内去除口腔中的牙石,失误次数不能太多(工具提示接触牙龈)。具体操作包括:1.打开软件界面,然后输入用户名。2.拿出把手,注意不要与界面上的物体重叠。使用箭头键将场景旋转到相应的操纵界面。左右旋转以实现上下旋转;4.按“c”开始碰撞测试,测试开始并进入培训单元。请选择右手卫生机构。6.用机械手,左手嘴镜拉出舌头和脸颊,将右手洗面奶调整到正

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