单片机编程ppt课件

单片机编程,单片机原理及应用课程讲义第三章：单片机汇编语言与程序设计基础,单片机编程,主要内容,3.1程序设计语言3.2汇编语言的语句结构3.3伪指令3.4汇编语方程序设计步骤3.5顺序程序3.6分支程序3.7循环程序3.8数制转换程序3.9位操作程序3.10子程序,单片机编程,3.1程序设计语言,按照语言的结构及其功能可以分为三种：1机器语言：机器语言是用二进制代码0和1表示指令和数据的最原始的程序设计语言。2汇编语言：在汇编语言中，指令用助记符表示，地址、操作数可用标号、符号地址及字符等形式来描述。3高级语言：高级语言是接近于人的自然语言，面向过程而独立于机器的通用语言。,单片机编程,3.2汇编语言的语句结构,1汇编语言的指令类型MCS-51单片机汇编语言，包含两类不同性质的指令。（1）基本指令：即指令系统中的指令。它们都是机器能够执行的指令，每一条指令都有对应的机器码。（2）伪指令：汇编时用于控制汇编的指令。它们都是机器不执行的指令，无机器码。进一步区别：指令的控制对象是单片机，伪指令的控制对象是汇编程序。,单片机编程,2汇编语言的语句格式汇编语言源程序是由汇编语句（即指令）组成的。汇编语言一般由四部分组成。其典型的汇编语句格式如下：标号：操作码操作数；注释START：MOVA，30H；A（30H）,单片机编程,3.3伪指令,1ORG：汇编起始地址用来说明以下程序段或数据块在程序存储器中存放的起始地址。格式：标号：ORG16位地址例如程序：ORG1000HSTART：MOVA，#20HMOVB，#30H2EQU：赋值格式：字符名称EQU项给变量标号赋予一个确定的数值。例：STARTEQU1000H,单片机编程,3DB：定义数据字节格式：标号：DB8位二进制数表例1：ORG1000HDB21H,25H,36H,-5注：负数是以一字节补码数的形式存放；存储位置是在程序存储器。例2：ORG2000HTAB:DB22H,78,01011100B,“5”,“AB”注：单位为字节，分隔用“,”，形式可为：二进制、十进制、十六进制及ASCII码。如“5”ASCII码为35H。,单片机编程,例3：ORG1000HTAB；DB23H，73，“6”，“B”TABl：DB110B以上伪指令经汇编以后，将对从1000H开始的若干内存单元赋值：(1000H)=23H(1001H)=49H(1002H)=36H(1003H)=42H(1004H)=06H其中36H和42H分别是字符6和B的ASCII码，其余的十进制数（73）和二进制数（110B）也都换算为十六进制数了,单片机编程,4DW：定义数据字格式：标号：DW16位二进制数表例如，ORG1000HTAB：DW1234H，0ABH，10汇编后：（1000H）=12H(1001H)=34H(1002H)=00H(1003H)=ABH(1004H)=00H(1005H)=0AHDB、DW伪指令都只对程序存储器起作用，不能用来对数据存储器的内容进行赋值或进行其它初始化的工作。,单片机编程,5DS：定义存储区从指定的地址单元开始，保留一定数量存储单元。例：ORG0310HDS3即从0310H地址开始空3个字节以便使用。6BIT：位定义确定字符名为确定的位地址值。例：BNAMBIT25H;BNAM为25H位地址。,单片机编程,7END：汇编结束格式：标号：END表达式功能：结束汇编。例如：ORG2000HSTART：MOVA，#00HENDSTART表示标号START开始的程序段结束。,单片机编程,3.4汇编语方程序设计步骤,1分析问题2确定算法3设计程序流程图4分配内存单元5编写汇编语言源程序6程序优化7调试程序,单片机编程,3.5顺序程序,顺序程序是一种最简单，最基本的程序。特点：程序按编写的顺序依次往下执行每一条指令，直到最后一条。【例3.5.1】将30H单元内的两位BCD码拆开并转换成ASCII码，存入RAM两个单元中。程序流程如图3-5-1所示。参考程序如下：ORG2000HMOVA，30H；取值ANLA，#0FH；取低4位,单片机编程,ADDA，#30H；转换成ASCII码MOV32H，A；保存结果MOVA，30H；取值SWAPA；高4位与低4位互换ANLA，#0FH；取低4位（原来的高4位）ADDA，#30H；转换成ASCII码MOV31H，A；保存结果SJMP$END,单片机编程,图3-5-1拆字程序流程图,单片机编程,【例3.5.2】设X、Y两个小于10的整数分别存于片内30H、31H单元，试求两数的平方和并将结果存于32H单元。解：两数均小于10，故两数的平方和小于200，可利用乘法指令求平方。程序流程如图4-2所示。参考程序如下：ORG2000HMOVA，30H；取30H单元数据MOVB，A；将X送入B寄存器,单片机编程,MULAB；求X2，结果在累加器中MOVR1，A；将结果暂存于R1寄存器中MOVA，31H；取31H单元数据MOVB，A；将Y送入B寄存器MULAB；求Y2，结果在累加器中ADDA，R1；求X2+Y2MOV32H，A；保存数据SJMP$；暂停END,单片机编程,图3-5-2例3.2程序流程图,单片机编程,例3.5.3（P57例2）,编制一段程序，要求在端口线P1.0和P1.1上分别产生周期为200us和400us的方波，设单片机外接晶体频率为12MHz。分析：方法定时中断设置T0为工作方式3，即TL0定时为200us，TH0定时为400us，到时取反。初值(64H)求补=9CH(按8位求补）(C8H)求补=38H程序：ORG0000HAJMPSTARTORG000BHAJMPIT0ORG001BHAJMPIT1,单片机编程,例3.5.3（续）,ORG0100HSTART:MOVSP,#40;MOVTMOD,#03HMOVTL0,#9CHMOVTH0,#38HMOVTCON,#50HMOVIE,#8AHSJMP$ORG0130HIT0:MOVTL0,#9CHCPLP1.0RETI,单片机编程,例3.5.3（续）,IT1:MOVTH0,#38HCPLP1.1RETIEND,单片机编程,3.6分支程序,1分支程序的基本形式分支程序有三种基本形式，如图3-6-1所示。分支程序的设计要点如下：（1）先建立可供条件转移指令测试的条件。（2）选用合适的条件转移指令。（3）在转移的目的地址处设定标号。,单片机编程,图3-6-1分支程序结构流程图,单片机编程,2双向分支程序设计举例【例3.6.1】设X存在30H单元中，根据下式X+2X0Y=100X=0求出Y值，将Y值存入31H单元。XXT55，程序转向JW（降温处理程序）；若Ta0Y=100X=0求出Y值，并将Y值放回原处。XX0Y=100X=0求出Y值，并将Y值放回原处。XX0,单片机编程,START：MOVA，R1；取数ACALLDISPOSE；调用判断、处理子程序SAVE：MOVR1，A；保存数据INCR1；修改地址指针，指向下一个地址DJNZR0，START；数据未处理完，继续处理SJMP；暂停ORG0200HDISPOSE：JBACC.7，NEG；若为负数，转NEG,单片机编程,JZZER0；若为零，转ZER0ADDA，#02H；若为正数，求X+2AJMPBACK；转到SAVE，保存数据ZER0：MOVA，#64H；数据为零，Y=100AJMPBACK；转到SAVE，保存数据NEG：DECACPLA