信息技术《机器人灭火》1完整ppt课件VIP

精选ppt,上海广茂达伙伴机器人有限公司,机器人灭火比赛（详细规则见全国中小学电脑制作活动指南比赛规则）,精选ppt,比赛场地,规则解读,精选ppt,场地：长250cm，宽250cm，高33cm图中四个房间。每个房间内红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。竞赛方式（1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。（2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。（3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式机器人对机器人的尺寸30*30*30cm。对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。所有参赛机器人输入电压不限。模拟家具是一个不大于12cm直径的涂了半光泽黄色的圆柱，柱高30cm、重大于3公斤。,规则解读,精选ppt,相关名词解释,规则解读,机器人运行自主熄灭蜡烛安全方式、完全熄灭、进入该房及30cm白线时间限制（m）小学:3初中:3、4高中:3、3、4停表超过规定最大时间/队员请求终止搜房系数（1）搜索1个房间，房间系数为1.0（2）搜索2个房间，房间系数为0.75（3）搜索3个房间，房间系数为0.50（4）搜索4个房间，房间系数为0.30可靠性系数0.9系数,精选ppt,规则解读,得分（1）每轮得分=实际时间启动模式系数(1/0.9)房间系数(1/0.75/0.5/0.3)搜救系数（高中组1/0.6）回家系数（初中、高中组）(1/0.8)。（2）在本次竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会。最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数(1/0.9)。最终以得分最低的机器人为胜出，该机器人制作者为优胜者。,精选ppt,机器人灭火比赛流程,候场,清场,检录,准备,试跑,比赛,签字确认,资料提交,抽签/选择启动方式,摆放机器人,规则解读,精选ppt,灭火机器人功能分析,一、传感器部分1、检测声音1、识别火焰2、判断在场地地面颜色3、检测障碍物*4、判断机器人的方向（高中可选用）二、控制器（AS-MF控制器）三、执行器部分1、电机+轮子（底盘）：灭火机器人的轮胎非常讲究2、灭火装置（风扇电机、叶片）3、滑轮4、LCD*5、高中用的搜救板,声音火焰传感器组,*数字指南针,地面灰度传感器,红外光电传感器/红外测距传感器,声音火焰传感器组,策略与机器人,精选ppt,灭火双头器人组装清单,策略与机器人,精选ppt,灭火机器人硬件分析,电机驱动电池,火焰声音传感器,MF控制器,底盘,红外光电传感器,主控驱动电池,轮胎,策略与机器人,精选ppt,灭火机器人硬件分析,电机驱动电池,火焰声音传感器,MF控制器,底盘,红外光电传感器,主控驱动电池,轮胎,减速电机,灭火风扇电机,灭火风扇叶片,高中搜救弹板,提手,地面灰度支架,地面灰度传感器,策略与机器人,精选ppt,灭火机器人传感器示意图,策略与机器人,精选ppt,用PSD替代红外光电传感器的灭火机器人,策略与机器人,精选ppt,灭火机器人火焰声音传感器板（包含灭火风扇电机驱动）,策略与机器人,精选ppt,灭火机器人火焰声音传感器,策略与机器人,精选ppt,intma_10=0;voidmain()while(1)ma_1=AI(9);/*此时以传感器接AI9口为例*/printf(tma_10=%d,ma_10);,模拟输入传感器应用（火焰、声音传感器的测试）,策略与机器人,精选ppt,voidmain()while(1)/*此时以控制线接DO0口用为例*/DO(0 x1,1);/*DO0口接通*/wait(0.500000);DO(0 x1,0);/*DO0口接通*/wait(0.500000);,DO口的控制（MF灭火机器人灭火风扇电机控制接口：前风扇用DO0，后风扇用DO1）,策略与机器人,精选ppt,红外光电传感器（测障用）,策略与机器人,精选ppt,红外光电传感器（测障用）,该传感器自身具有红外发射接收调制功能，使用时只需接MF控制器模拟输入接口，AI0AI23任意一个均可。在双头灭火机器人中使用了6个，分别接到AI0AI5,策略与机器人,精选ppt,红外测距传感器PSD（可替换红外光电传感器）,策略与机器人,精选ppt,红外测距传感器PSD应用（模拟输入口的使用）使用时注意接口插入的方向：红+，黑-，黄S,intma_1=0;voidmain()while(1)ma_1=AI(0);/*此时传感器接AI0口*/printf(tma_1=%d,ma_1);,策略与机器人,精选ppt,intma_1=0;voidmain()while(1)ma_1=AI(0);/*此时以传感器接AI0口为例*/printf(tma_1=%d,ma_1);,数字输入传感器应用（模拟输入口的使用：MF控制器上模拟输入接口兼容数字传感器）,策略与机器人,精选ppt,地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI）,策略与机器人,精选ppt,地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI）,intma_7=0;voidmain()while(1)ma_7=AI(6);/*此时以传感器接AI6口为例*/printf(tma_7=%d,ma_7);,策略与机器人,精选ppt,行走策略（以正向沿右墙走为例）此时使用右前和正前的红外光电传感器,沿右墙行走：右边有墙时向前直行,策略与机器人,精选ppt,沿右墙行走：前边边有墙时左转,行走策略（以正向沿右墙走为例）此时使用右前和正前的红外光电传感器,策略与机器人,精选ppt,沿右墙行走：右没有测到墙时向右偏走,行走策略（以正向沿右墙走为例）此时使用右前和正前的红外光电传感器,策略与机器人,精选ppt,趋光行走：右前向右偏走,趋光（小学、初中）（以前头趋光为例）此时使用左前和右前的火焰传感器（可配合使用正前火焰传感器）,策略与机器人,精选ppt,趋光行走：左前向左偏走,趋光（小学、初中）（以前头趋光为例）此时使用左前和右前的火焰传感器（可配合使用正前火焰传感器）,策略与机器人,精选ppt,趋光行走：前向前走,趋光（小学、初中）（以前头趋光为例）此时使用左前和右前的火焰传感器（可配合使用正前火焰传感器）,策略与机器人,精选ppt,整体策略：以高中为例参考方案4-3-1-2,策略与机器人,精选ppt,策略（4号房：）,4,策略与机器人,精选ppt,策略（4号房：）,4,策略与机器人,精选ppt,策略（3号房）,3,策略与机