《汽车检测与诊断》课件：第六章防抱死制动系统的故障诊断

汽车检测与诊断,主编,第四节防抱死制动系统的故障诊断检查阀和阀座，如有破裂或沟槽，应更换阀体。检查推杆和压杆，如有磨损应更换或进行涂镀修复。检查壳体和膜片，若有破裂或老化，应更换真空助力器总成。前、后密封件若有泄漏，必须更换。,3.常见故障诊断与排除,表6-1桑塔纳2000Gsi轿车常规制动系统的常见故障及排除,3.常见故障诊断与排除,表6-1桑塔纳2000Gsi轿车常规制动系统的常见故障及排除,四、气压增压式液压制动系统,1.气压增压式液压制动系的基本组成2.常见故障诊断与排除,1.气压增压式液压制动系的基本组成,图6-5气压增压式液压制动系统示意图1制动踏板2储液罐3制动主缸4控制阀5气压伺服气室6辅助缸7储气罐8空气压缩机9单腔安全缸10制动轮缸,2.常见故障诊断与排除,(1)制动时踏板阻力大，制动效能不良(2)制动时踏板向上反弹，制动效能不佳(3)制动效能失常,(1)制动时踏板阻力大，制动效能不良,1)现象。2)原因：控制阀的故障，主要包括：气压伺服气室的故障，主要包括：辅助缸的故障，主要包括：3)诊断与排除：制动时发硬，抬起制动踏板时，排气声微弱或无排气声，表明控制阀压缩空气阀(进气阀)开度不足或气压缸控制管路堵塞。若控制管路畅通，则应分解控制阀，检查胶垫是否发胀，控制阀活塞和补偿活塞有无损伤卡滞现象；或其密封装置是否发胀，控制阀进油孔是否堵塞等影响压缩空气阀开度的各因素。,(1)制动时踏板阻力大，制动效能不良,抬起制动踏板时，排气声强，压缩空气阀(进气阀)开度正常，气压活塞亦可正常推进。若制动时踏板高、硬，则可能是由于辅助缸液压活塞出油孔不畅通和球阀不能开启，使制动液不能顺利进入液压室所致。,(1)制动时踏板阻力大，制动效能不良,制动时感到踏板高、硬，制动起作用迟缓，抬起制动踏板后排气声强，但制动解除缓慢，各车轮制动鼓发热，表明气压活塞进退困难。若排气声缓慢，各车轮均有拖滞现象，表明控制阀活塞和补偿活塞进退困难。此时，应分别检查气压活塞密封装置是否发胀、推杆是否弯曲、缸筒润滑是否良好、控制阀活塞皮碗是否发胀、补偿活塞是否变形卡滞及其密封装置是否发胀等。若制动效能良好，仅各车轮有制动拖滞，则应检查气压活塞回位弹簧和控制阀活塞或补偿活塞回位弹簧是否过软，以及以上各活塞密封装置是否轻微发胀，致使回位不及时。发动机怠速时，踏下制动踏板感到高、硬，但制动无效，而当缓慢制动时尚可生效。此时应检查气压活塞回位弹簧是否扭曲变形，液压活塞是否损伤和卡滞。,(1)制动时踏板阻力大，制动效能不良,踏下制动踏板即有排气声，说明控制阀大气阀密封不良(补偿活塞总管与进气阀接触不良)或膜片破裂损坏。若良好，则应检查气压伺服气室活塞密封装置是否漏气。,(2)制动时踏板向上反弹，制动效能不佳,1)现象。2)原因：液压活塞或皮碗损伤，密封不良。单向球阀关闭不严。液压活塞回位弹簧过软，球阀推叉突然推顶液压活塞时，使活塞偏斜，造成液压活塞出油孔与球阀密封不良。液压缸出油阀总成不能防止回油。3)诊断与排除。,(3)制动效能失常,1)现象。2)原因：补偿活塞密封装置发胀或活塞变形卡滞。补偿活塞回位弹簧过软。补偿活塞平衡弹簧过软或过硬。控制阀活塞损伤发卡或密封装置发胀、卡滞。出油阀弹簧过软、折断，出油阀密封不良。制动系统温度过高，制动液沸点过低而产生气阻。3)诊断与排除：第一脚制动尚好，第二脚制动不灵，表明进入气压缸的压缩空气排出不彻底。应检查补偿活塞回位弹簧是否过软，控制阀各活塞是否运动灵活。,(3)制动效能失常,两脚或几脚制动才生效时，应先检查制动踏板的自由行程是否符合要求。若符合要求，则应检查各轮制动器间隙是否正常。若制动器间隙正常，表明故障可能由补偿活塞平衡弹簧过软引起；若平衡弹簧正常，则应检查控制阀各活塞有无卡滞现象存在；若仍正常，则应检查辅助缸出油阀是否良好。制动过猛且不易控制，应检查补偿活塞平衡弹簧是否过硬。制动突然失灵。抬起踏板后，制动主缸反喷制动液或储液室内制动液呈沸腾状态，均表明制动系统有气阻。此时应检查制动系统是否过热，所用制动液是否符合规定的要求。,第四节防抱死制动系统的故障诊断,一、防抱死制动系统的基本组成二、ABS的检修注意事项及排气三、ABS的故障诊断四、ABS的典型故障诊断五、ABS主要部件的检测,一、防抱死制动系统的基本组成,1.轮速传感器2.电子控制系统3.执行机构4.ABS电路5.ABS的布置方式,一、防抱死制动系统的基本组成,图6-6防抱死制动系统(ABS)的基本组成1、5前、后轮轮速传感器2制动压力调节器3ECU4报警灯6停车灯开关7制动主缸8比例分配阀9制动轮缸10蓄电池11点火开关,1.轮速传感器,图6-7车轮转速传感器的安装位置a)典型的前轮传感器b)典型的后轮传感器1齿圈2轴座3托架4车轮转速传感器5轮毂,1.轮速传感器,图6-8车轮速度传感器的结构a)凿式极轴传感器b)柱式极轴传感器1导线2永久磁铁3传感头外壳4电磁线圈5磁极6齿圈,1.轮速传感器,图6-9霍尔式车轮转速传感器磁路a)霍尔元件磁场较弱b)霍尔元件磁场较强1霍尔元件2磁体3齿圈,2.电子控制系统,图6-10四传感器四通道系统ECU框图,(1)输入级电路输入级电路功用是将轮速传感器输入的正弦信号转,2.电子控制系统,换成脉冲方波，并在放大后输入运算电路，主要由一低通滤波器及输入放大器组成。(2)微机控制电路微机控制电路的功用是连续地检测来自四个轮速传感器的脉冲信号，并处理、转换成与轮速成正比的数据。(3)输出极输出极及电磁阀的控制电路的作用是接收微机输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率晶体管向电磁阀线圈提供控制电流。(4)故障保护控制电路ABS的故障保护电路的功能是：将汽车电源(蓄电池、发电机)的12V或14V的电压变为ECU所需的5V标准稳定电压，并对电源电路的电压是否稳定在规定的范围进行监控。,3.执行机构,图6-11制动压力调节器的系统原理1轮速传感器2制动轮缸3油压控制电磁阀4制动主缸5回油泵6储能器7ABS的ECU,3.执行机构,(1)开始制动阶段开始制动时，踩下制动踏板，制动压力由制动主缸产生，制动液通过常开阀(进油阀)，不受限制地流向制动轮缸，制动压力迅速建立起来，如图6-12a所示。(2)油压保持当驾驶员继续踩下制动踏板，被制动的车轮趋于抱死时，车轮转速传感器发出车轮有抱死危险的信号，ECU向液压控制单元发出“保持压力”的指令，使常开阀通电，关闭阀门，制动液通向轮缸的通道被切断。(3)油压降低若制动压力保持不变，车轮有抱死趋势时，ABS的ECU使常关阀通电，将其打开，系统油压通过液压储能室降低油压。(4)油压提高为了使制动最优化，当车轮转速上升到一定值后，ABS的ECU给常关阀断电，使其关闭，常开阀也因不带电而打开。,3.执行机构,图6-12捷达都市先锋轿车液压调节器的工作原理示意图a)开始制动b)油压保持c)油压降低d)油压提高1电动机2常开阀3常关阀4液压储能室5制动主缸6制动踏板7制动轮缸,4.ABS电路,图6-13捷达都市先锋轿车ABS电路图,4.ABS电路,表6-2捷达都市先锋轿车ABS控制电脑导线连接器针脚功能,表6-2捷达都市先锋轿车ABS控制电脑导线连接器针脚功能,表6-2捷达都市先锋轿车ABS控制电脑导线连接器针脚功能,表6-2捷达都市先锋轿车ABS控制电脑导线连接器针脚功能,表6-2捷达都市先锋轿车ABS控制电脑导线连接器针脚功能,表6-2捷达都市先锋轿车ABS控制电脑导线连接器针脚功能,表6-2捷达都市先锋轿车ABS控制电脑导线连接器针脚功能,表6-2捷达都市先锋轿车ABS控制电脑导线连接器针脚功能,表6-2捷达都市先锋轿车ABS控制电脑导线连接器针脚功能,4.ABS电路,表6-2捷达都市先锋轿车ABS控制电脑导线连接器针脚功能,5.ABS的布置方式,(1)四传感器四通道式两个前轮传感器信号分别控制汽车的两个前轮；后轮可采用两种方式进行控制：一种是分别控制，另一种是将后轮的两个传感器信号加以综合处理后同时进行控制的同步控制。四轮独立控制：如图6-14a，具有四个传感器和四个控制通道，各个车轮独立控制，即根据各车轮的需要分别控制制动压力。前轮独立后轮选择控制方式：如图6-14b所示，以易于抱死的车轮，即轮胎转矩较小的车轮为基础，给两个后轮施加相等的制动力矩控制车轮转(2)三传感器三通道式如图6-14c所示，采用两个传感器分别控制汽车两前轮；用一个传感器(装于差速器上)和同一条液压管路控制两个后轮。,5.ABS的布置方式,(3)四传感器四通道式如图6-14d所示，采用两个传感器分别控制汽车的两个前轮，把后轮的两个传感器信号加以综合处理后，用同一条液压管路控制两个后轮。(4)四传感器二通道式如图6-14e所示，采用两个传感器分别控制汽车的两个前轮，根据后轮的两个传感器信号计算出基准速度，利用对角前轮的制动液压力控制后轮。,5.ABS的布置方式,图6-14ABS的布置方式示意图a)四传感器四通道，四轮独立控制b)四传感器四通道，四轮低选控制c)三传感器三通道式d)四传感器三通道式e)四传感器两通道式,二、ABS的检修注意事项及排气,1.ABS检修注意事项2.ABS的排气,1.ABS检修注意事项,ABS与常规制动系统是不可分割的。当制动系统出现故障时，应首先判断是常规制动系统的故障，还是ABS的故障，不能仅将注意力集中在传感器、电子控制器和压力调节器上。由于ABS的控制装置对电压、静电非常敏感，因此在点火开关处于接通位置时不要插拔ABS线路的插接器。在车上进行电焊作业时，要戴好静电器，拔下ECU插接器后再进行焊接。在对ABS进行作业之前，应首先给系统卸压，并切断ABS微机的电源。一般情况下，应收好车钥匙和熔丝，在维修工作尚未结束之前不要通电。这是因为系统中储能器的压力可高达上百个大气压，拆卸前如不进行卸压，可能导致高压油喷出伤人。卸压的方法是：关闭点火开关，反复踩制动踏板，直至感觉不到阻力为止，有的车型可能要踩三四十下，以便彻底排出系统内的制动液压力。,1.ABS检修注意事项,在对汽车进行烤漆作业时，应视情况将ABS的ECU从车上拆卸下来，以防止ECU因高温损坏。要注意保护传感器。卸压之后，其拆卸作业与普通的制动系统维修保养差别不大，但要注意传感器的安装位置。拆卸时不要碰撞和敲击传感器探头，不要用传感器齿圈作为撬面；防止传感器沾染油污或其他脏污，必要时可涂上一薄层防锈油，保护其不受损伤。ABS的电气故障大多数并不是元件失效，而是连接不良或脏污所致，因而应特别注意各插接件的连接可靠无误。若更换轮胎时，应尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎。大多数ABS中的车轮速度传感器、电子控制装置和压力调节器都是不可修复的。若发生损坏，一般要求选用本车型高质量的正宗配件，以确保维修质量。,1.ABS检修注意事项,对制动系统进行维修后，或者使用中感到制动踏板变软时，应对制动系统中的空气进行排除。,2.ABS的排气,(1)排气操作时的注意事项制动系统排气操作，要遵循一定的要领和注意事项，否则，不但浪费操作时间，还会使空气排除不彻底。大部分装有ABS的汽车在定期保养时，通常可使用助力放气器、真空放气器，或按手动放气方法将系统中的空气放出，或更换调压器总成。有些ABS装置在系统放气时，需要使用扫描工具轮流接通ABS调压器中的电磁阀。这并不是说没有合适的工具就不能对这类系统进行放气，但若没有工具，很难将调压器中的空气放尽。若ABS警告灯亮了，应在系统放气之前，先诊断和修理故障，然后再进行排气操作；否则，在修理中要更换液压部件或打开某一管道时，则不得不对系统进行二次放气。,2.ABS的排气,(2)排气的操作要领在进行制动系统排气时，首先应将制动增力器控制装置断开，使制动系统处于无增力状态，然后再把ABS控制器断开。(3)典型车型的ABS排气实例1)本田系列汽车ABS的排气操作。2)桑塔纳2000Gsi轿车的ABS排气操作：对该车进行放气时，可以使用专用的VW1238-1型制动液充放机，也可以进行人工放气。使用专用工具放气时，接通VW1238-1型制动液充放机，按规定顺序打开放气螺钉，分别排出制动钳和制动轮缸中的气体。注意：应用专用的容器盛放排出的制动液。操作时的排气顺序依次为：右后车轮制动轮缸，左后车轮制动轮缸，右前车轮制动钳，左前车轮制动钳。,2.ABS的排气,人工放气时，首先将一根软管的一端接到放气螺钉上，另一端插入容器中。然后，一人用力迅速踩下并缓慢放松制动踏板。如此反复数次后，踩下制动踏板，并保持一定的高度使之不动。另一人拧松放气螺钉，管路中的空气随制动液顺着胶管排出制动系统，排出空气后再将放气螺钉拧紧。重复上述步骤多次，直至容器中的制动液里没有气泡为止。然后，取下胶管，套上防尘罩。排气完毕后，观察储液罐制动液面高度，必要时添加制动液。,三、ABS的故障诊断,1)系统的自检声音：发动机起动后，有时会从发动机的机舱中传出类似碰击的声音，这是ABS进行自检的声音，并非不正常。2)ABS起作用的声音：ABS液压单元内电动机的声音与制动踏板振动一起产生的声音；ABS工作时；因制动而引起悬架碰击声或轮胎与地面接触发出的“吱嘎”声。3)ABS起作用，但制动距离过长：在积雪或是砂石路面上，装有ABS的车辆的制动距离有时会比没有ABS的车辆的制动距离长。1.一般检查2.利用警告灯检查3.ABS故障码的读取,1)系统的自检声音：发动机起动后，有时会从发动机的机舱中传出类似碰击的声音，这是ABS进行自检的声音，并非不正常。,2)ABS起作用的声音：ABS液压单元内电动机的声音与制动踏板振动一起产生的声音；ABS工作时；因制动而引起悬架碰击声或轮胎与地面接触发出的“吱嘎”声。,3)ABS起作用，但制动距离过长：在积雪或是砂石路面上，装有ABS的车辆的制动距离有时会比没有ABS的车辆的制动距离长。,1.一般检查,制动液面是否在规定的范围之内。检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。检查电子控制装置导线的插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。蓄电池容量和电压是否符合规定、连接是否牢靠。控制单元、车轮速度传感器、电磁阀体、制动液面指示灯开关导线插头、插座和导线的连接是否良好。检查车轮速度传感器传感头与齿圈间隙是否符合规定，传感器头有无脏污。驻车制动(手刹)是否完全释放。,2.利用警告灯检查,表6-3桑塔纳2000Gsi轿车的故障警告灯诊断,2.利用警告灯检查,表6-3桑塔纳2000Gsi轿车的故障警告灯诊断,3.ABS故障码的读取,所有车轮应使用规定规格的轮胎，轮胎充气压力符合要求。常规制动装置正常(包括制动灯开关及制动灯在内)。液压系统接头和管路密封良好(目视检查液压单元及制动泵)。轮毂轴承及其间隙正常。转速传感器安装位置正确。所有熔丝应正常。控制单元、电磁阀继电器等插接连接正确，并且将锁紧器锁定。电源电压正常(最小不低于10.5V)。只有在停车并接通点火开关(或发动机运转)的情况下才可进行自诊断。在车速超过2.75km/h时不能进入自诊断系统。因此，自诊断时四个车轮均应处于静止状态。,3.ABS故障码的读取,在检测ABS、ABS/EDS以及ASR系统时，需保证汽车电器系统不受电磁干扰，应使车辆远离如电焊机等强电流消耗器械、设备。(1)利用故障诊断仪进行故障诊断具有自诊断功能的ABS中，可利用故障诊断仪读取其存储器中的故障码。1)上海桑塔纳2000Gsi汽车的ABS：图6-15所示为桑塔纳2000Gsi轿车ABS故障采用故障诊断仪进行诊断的程序，所采用的故障诊断仪是V.A.G1551或V.A.G1552型。,3.ABS故障码的读取,图6-15使用故障诊断仪进行ABS故障诊断,在断电的情况下，,3.ABS故障码的读取,将故障诊断仪V.A.G1551或V.A.G1552与ABS的诊断插座连接。将点火开关转至“ON”位置。在地址(Addresswort)处键入功能代码“03”，按“Q”键确认，这时屏幕上将显示：ECU版本号：3A0907379ABSITTAE20GIV100在功能选择(Funktionanwahlen)处输入功能代码“02”，按“Q”键将显示故障的数量；之后按“”键将依次显示每一故障的故障码和内容。桑塔纳2000Gsi型轿车ABS故障码如表6-4所示。,表6-4桑塔纳2000Gsi轿车ABS故障码,3.ABS故障码的读取,图6-16V.A.G1551的连接,2)上海帕萨特B5汽车的ABS/ASR系统：上海帕萨特B5汽车的ABS/A,3.ABS故障码的读取,SR系统诊断所采用的故障诊断仪也是V.A.G1551，其诊断的程序如下：故障阅读仪V.A.G1551的连接和功能选择。取掉驻车制动拉杆附近的诊断插座盖板，将V.A.G1551连同导线在点火开关断开时接到诊断插座上，如图6-16所示。屏幕显示：,表6-5可选择功能一览表,查询故障代码：连接故障阅读仪V.A.G1551，接通点火开关，按键0和3选择“制动电子”并确认。屏幕显示：,3.ABS故障码的读取,表6-6上海帕萨特B5ABS故障码表,3.ABS故障码的读取,表6-6上海帕萨特B5ABS故障码表,3.ABS故障码的读取,表6-6上海帕萨特B5ABS故障码表,3.ABS故障码的读取,表6-6上海帕萨特B5ABS故障码表,3.ABS故障码的读取,表6-6上海帕萨特B5ABS故障码表,3.ABS故障码的读取,故障码清除：查询存在故障码后，操作V.A.G1551使之回到原始状态，屏幕显示：(2)利用跨接线端子进行故障码的读取与清除：不同的车型其读取故障码的方式也有不同，下面分别,图6-17大众车系ABS自诊断插座,3.ABS故障码的读取,1)大众车系戴维斯ABS：故障码的读取。在变速杆前找到自诊断插座，如图6-17所示。接通点火开关(ON)，用导线将诊断插座中“黑色座”1号端子与“灰色座”1号端子跨接34s，然后取开仪表板上的ABS警告灯，即闪烁故障码。当ABS警告灯以亮、熄各2.5s方式闪烁时，为0000代码，表示自诊断代码输出结束。其故障代码及内容见表6-7。故障码的清除。故障排除后，行驶车辆，当车速达到40km/h以上时，故障码便可清除。,表6-7大众车系ABS故障代码,3.ABS故障码的读取,2)通用车系博世(BOSCH-2)35端子ABS系统故障码读取：在车上找到有12端子的诊断插座(ALDL)，如图6-18所示。用跨接线连接A、H端子，打开点火开关(ON)，3s后ABS警告灯(通用车多为ANTI-LOCK警告灯)开始闪烁。首先输出一个进入诊断码12(闪烁1长2短)，接着从小到大循环显示故障码，每组闪3次，直到又输出诊断码12。其故障码的含义见表6-8。,图6-18通用车博世ABS系统故障诊断插座a)诊断插座位置b)诊断插座1诊断插座(ALDL)2H端子3A端子4制动踏板5诊断插座盖6跨接线,3.ABS故障码的读取,故障码的清除：故障排除后，关断(OFF)点火开关。然后在A、H端子跨接线连接的情况下(3s以上)，打开(ON)点火开关。当ABS警告灯亮时，拔下端子A或H一端的导线，当ABS警告灯灭时，迅速(1s内)插上拔下的一端，ABS灯再亮，再拔下导线的一端，这样在10s内快速重复上述动作3次以上，然后跨接线连接A、H端子15s以上，再将点火开关关断，就可以清除ECU中的故障码。,表6-8BOSCH-2型ABS故障码,四、ABS的典型故障诊断,1.偶发性故障2.有故障码故障的诊断3.无故障码故障的诊断,1.偶发性故障,(1)当振动可能是主要原因时将各接头轻轻地上下、左右摇动。将线束轻轻地上下、左右摇动。将传感器轻轻地上下、左右摇动。将其他的运动件，如车轮轴承等，轻轻地摇动。(2)当过热或过冷是主要原因时用电热吹风机加热怀疑有故障的部件。用冷喷雾剂检查是否有冷焊现象。(3)当电源回路接触电阻过大可能是主要原因时此时应打开所有电器开关，包括前照灯和后除霜开关。,2.有故障码故障的诊断,(1)故障码为012761)故障原因：当车速超过20km/h时，ABS的ECU监控到电动机不能正常工作，就会记录此故障码。电源线路短路或搭铁。电动机线束松脱。电动机损坏。2)故障诊断：在进行检测之前，应先确认蓄电池电压是否正常。,2.有故障码故障的诊断,图6-19故障码01276的诊断程序,(2)故障码为00283、00285、00290和00287,2.有故障码故障的诊断,1)故障出现的原因：出现该组故障码的情况较为复杂，一般有以下几个方面：当检查不到回路开路，而车速达到20km/h以上仍没有信号输出时，此故障码即出现。其原因可能是：传感器漏装、传感器线圈或线束短路、传感器与齿圈之间间隙过大或是齿圈损坏所引起，或是由于ABS的ECU故障引起。当车速20km/h时，若传感器信号超出公差范围，即出现此故障码。其原因是：传感器线圈或线束间歇性接触不良或短路，传感器与齿圈间的间隙过大或过小，齿圈损齿损坏，轴承间隙过大或ABS的ECU故障。,2.有故障码故障的诊断,若传感器存在可识别的断路、短路等故障时，出现此故障。其可能的原因是：传感器插接器或线圈开路，传感器线圈短路，传感器插头或线束与搭铁或电源短路，ABS的ECU传感器信号处理电路有故障，或传感器漏装、间隙过大等。2)故障诊断：上述第、种情况时可按图6-20所示程序进行检查；第种情况按图6-21所示程序进行检查。,2.有故障码故障的诊断,图6-20故障码00283、00285、00290和00287的诊断程序(一),2.有故障码故障的诊断,图6-21故障码00283、00285、00290和00287的诊断程序(二),(3)故障码为01044的诊断1)故障的原因：当ECU的软件编号与ABS线束的端子连接不一致时，即出现此故障码。,2.有故障码故障的诊断,图6-22故障码01044的诊断程序,在ABS线束内端子连接错误。ABS的ECU编码错误。2)故障诊断：出现此故障码时可按图6-22所示的程序进行诊断。(4)故障码为00668时的诊断,2.有故障码故障的诊断,1)故障原因：当供电端子30未提供电压或电压太高时，出现此故障码。ABS的熔丝烧断。蓄电池电压太低或太高。ABS的电线线束插接件损坏。ABS的ECU损坏。2)故障的诊断：故障码为00668时可参照图6-23的程序进行诊断。,2.有故障码故障的诊断,图6-23故障码00668的诊断程序,(5)故障码为01130的诊断,2.有故障码故障的诊断,1)故障原因：当ABS受高频电磁波干扰或微处理器认为输入车速信号不可信时，出现该故障码。高频电磁波干扰。传感器损坏或其电线线束损坏。ABS的ECU损坏。2)故障的诊断：诊断程序按图6-24所示进行。,图6-24故障码01130的诊断程序,3.无故障码故障的诊断,(1)点火开关在“ON”位置，发动机未起动时ABS警告灯不亮1)故障原因：熔丝烧断。ABS故障警告灯灯泡烧坏。电源线路断路。ABS警告灯控制器损坏。2)故障诊断：出现此故障时可按图6-25所示程序进行检查和诊断。,3.无故障码故障的诊断,图6-25点火开关“ON”位置，ABS警告灯不亮的诊断程序,(2)发动机起动后，ABS故障警告灯常亮,3.无故障码故障的诊断,1)故障原因：故障警告灯控制器损坏。ABS故障警告灯控制器回路开路。ABS的ECU损坏。2)故障诊断：此故障仅限于系统可与V.A.G1551通信(ABS的ECU电源供应正常)，且无故障码的情况。,3.无故障码故障的诊断,图6-26ABS工作异常的故障诊断程序,(3)ABS的工作异常,3.无故障码故障的诊断,1)故障原因：此故障与驾驶状况及路面条件密切相关，故障产生的原因可能是：传感器安装不当。传感器线束有问题。传感器损坏。齿圈损坏。传感器粘附异物。车轮轴承损坏。液压控制单元损坏。ABS的ECU损坏等。2)故障的诊断：此故障一般不易进行诊断，若没有故障码记忆，可按图6-26所示步骤进行检查诊断。,3.无故障码故障的诊断,(4)无法与V.A.G1551通信，无诊断码输出1)故障原因：无法与故障诊断仪V.A.G1