汽车电子控制技术课件：第六章　自动变速器控制系统及检修

第六章自动变速器控制系统及检修,第一节自动变速器概述一、自动变速器的发展及自动变速器的优点,1.自动变速器的发展1904年：美国通用汽车公司的凯迪拉克汽车采用了手操纵的三挡行星齿轮变速器。福特汽车采用了二挡行星齿轮变速器。1926年：别克小轿车上开始使用液力机械传动的变速器。1933年：美国的瑞欧汽车使用了一种半自动变速器。,1938年：美国克莱斯勒汽车公司采用了液力耦合器，这为自动变速器的成功打下了基础，后来由液力变矩器代替液力耦合器。1940年：通用汽车公司在奥兹莫比尔汽车上采用了全自动变速器，它是由液力耦合器，四个挡位的行星变速器和自动换挡系统组成的。,第一节自动变速器概述一、自动变速器的发展及自动变速器的优点,第一节自动变速器概述一、自动变速器的发展及自动变速器的优点,1948年：别克汽车上采用了全自动变速器。与此同时，英国、联邦德国等国家生产的汽车也相继采用了自动变速器。自1950年以来，美国、英国、法国、意大利、原联邦德国、瑞典、日本等国都已成立了一批自动变速器的专业化生产公司和专业厂，如美国的阿利森、英国的伯格-伐努、原联邦德国的ZF、意大利的菲亚特和日本的丰田等，生产了大量的、多种型号的自动变速器。,第一节自动变速器概述一、自动变速器的发展及自动变速器的优点,2.自动变速器的优点与缺点1）自动变速器的优点（1）自动变速消除了驾驶员换挡技术的差异性。（2）自动变速器提供了良好的传动比转换性能。（3）自动变速器改善了车辆的动力性和通过性。（4）自动变速器可减轻驾驶员疲劳强度，提高行车的安全性。（5）自动变速器可减少发动机排气污染。,第一节自动变速器概述一、自动变速器的发展及自动变速器的优点,2）自动变速器的缺点（1）结构复杂，制造成本高。（2）传动效率低。（3）维修技术也较复杂。3.自动变速器的组成自动变速器由变矩器、变速齿轮机构、液压控制系统和电子控制系统组成。,（1）按驱动方式分类：后驱动自动变速器、前驱动自动变速器（自动驱动桥）。（2）按前进挡的挡位数分类：3个前进挡、4个前进挡、5个前进挡等。（3）按齿轮变速器的类型分类：行星齿轮式自动变速器、定轴式自动变速器两种。（4）按控制方式分类：全液压控制自动变速器和电子控制自动变速器，全液压控制自动变速器：全液压控制自动变速器如图6-1所示。,第一节自动变速器概述一、自动变速器的分类,第一节自动变速器概述一、自动变速器的分类,图6-1全液压控制自动变速器,第一节自动变速器概述一、自动变速器的分类,电子控制自动变速器：电子控制自动变速器如图6-2所示。,图6-2电子控制自动变速器,第一节结束,第一节自动变速器概述,第二节电控自动变速器的控制原理一、电控自动变速器的控制原理,自动变速器是通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器油温度等参数转变为电信号，并输入电控单元（ECU）。ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU发出的控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。如图6-3所示。,第二节电控自动变速器的控制原理一、电控自动变速器的控制原理,图6-3自动变速器的控制原理,第二节电控自动变速器的控制原理二、电控液力自动变速器的挡位,变速杆位置示意图如图6-4所示。,图6-4变速杆位置示意图,各挡位功能如下：P位：停车位，R位：倒挡位，N位：空挡位，D（D4）位：前进位，3（D3）位：高速发动机制动挡，2（S）位：中速发动机制动挡，L位（也称1位）：低速发动机制动挡。,第二节电控自动变速器的控制原理二、电控液力自动变速器的挡位,第二节电控自动变速器的控制原理三、液力变矩器,1.液力变矩器的功用与组成1）功用（1）平稳地将发动机转矩传递给变速器。（2）一定范围内的无级变速、增矩。（3）飞轮作用，使发动机运转平稳。（4）驱动液压控制系统的油泵。2）液力变矩器的组成液力变矩器基本组成：泵轮、涡轮、导轮、锁止离合器和液力变矩器盖，如图6-5所示。,第二节电控自动变速器的控制原理三、液力变矩器,四个元件的功用如下：泵轮：将发动机的机械能转变为自动变速器油的动能。涡轮：将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上的机械能。导轮：改变自动变速器油的流动方向，从而达到增矩的作用。锁止离合器：泵轮与涡轮刚性连接，使液力变矩器输入与输出转速一致。如图6-5所示。,第二节电控自动变速器的控制原理三、液力变矩器,图6-5液力变矩器的组成,第二节电控自动变速器的控制原理三、液力变矩器,2.液力变矩器特点液力变矩器可以在一定范围内自动无级地改变转矩和传动比，以适应行驶阻力的变化，但变矩比小，不能完全满足汽车使用的要求，必须与齿轮变速器组合使用，扩大传动比的变化范围，才能满足汽车行驶的要求。自动变速器的齿轮变速系统主要有行星齿轮机构和定轴齿轮机构两种类型。,第二节电控自动变速器的控制原理三、液力变矩器,3.液力变矩器的安装位置及锁止离合器（1）液力变矩器的安装位置：液力变矩器安装在发动机曲轴与自动变速器之间。泵轮与曲轴螺杆连接，涡轮与变速器输入轴连接。如图6-6所示。,图6-6液力变矩器的安装位置,第二节电控自动变速器的控制原理三、液力变矩器,（2）锁止离合器接合状态：当车速以中速至高速行驶时，油液流至锁止离合器的后端。这样，锁止离合器处于接合状态，使锁止离合器片与前盖一起转动，动力11输出。（3）自动变速器变速齿轮机构分类：常见的自动变速器分辛普森式齿轮机构、拉威挪式齿轮机构和定轴式变速齿轮机构三类。,第二节结束,第二节电控自动变速器的控制原理,第三节自动变速器变速齿轮机构一、辛普森式齿轮机构自动变速器,1.辛普森式齿轮机构自动变速器概述（1）辛普森式行星齿轮变速器的优点：齿轮种类少、加工量少、工艺性好、成本低；以齿圈输入、输出，强度高，传递功率大；无功率循环，效率高；组成的元件转速低，换挡平稳；目前广泛使用在各类小型汽车上。（2）辛普森式齿轮机构：辛普森式行星齿轮机构由四个独立的元件组成：前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件。,第三节自动变速器变速齿轮机构一、辛普森式齿轮机构自动变速器,图6-7辛普森式自动变速器的结构,（3）辛普森式齿轮特点：辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构，它由两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成，能提供三个前进挡和一个倒挡。如图6-7所示。,第三节自动变速器变速齿轮机构一、辛普森式齿轮机构自动变速器,2.辛普森式3挡行星齿轮变速器辛普森式3挡行星齿轮变速器由5个换挡执行元件组成，它们是：C1-倒挡及高挡离合器、C2-前进离合器、B1-2挡制动器、B2-低挡及倒挡制动器，F1-低挡单向超越离合器。如图6-8所示。,6-8,图6-8辛普森式3挡行星齿轮变速器结构1-输入轴；2-倒挡及高挡离合器毂；3-前进离合器毂和倒挡及高挡离合器毂；4-前进离合器毂和前齿圈；5-前行星排；6-前后太阳轮组件；7-后行星架和低挡和倒挡制动器毂；8-输出轴；C1-倒挡及高挡离合器；C2-前进离合器；B1-2挡制动器；B2-低挡及倒挡制动器；F1-直接单向超越离合器,第三节自动变速器变速齿轮机构一、辛普森式齿轮机构自动变速器,第三节自动变速器变速齿轮机构一、辛普森式齿轮机构自动变速器,各挡动力传递路线（1）D位1挡：前进离合器接合，前排齿圈成为输入元件，单向离合器使后行星架无法逆时针旋转。动力传递路线是第一轴、前排齿圈、太阳轮、后排齿圈、第二轴。（2）D位2挡：前进离合器接合，使前排齿圈成为输入元件，2挡制动器将太阳轮固定。动力经第一轴、前排齿圈和行星架输出给第二轴。,第三节自动变速器变速齿轮机构一、辛普森式齿轮机构自动变速器,（3）D位3挡：前进离合器和直接挡离合器工作，此时，前排太阳轮和齿圈均与第一轴相连，因此，行星架也与它们同速转动，形成直接挡，将第一轴的动力直接传给第二轴。,（4）R位：直接挡离合器接合，前排太阳轮成为输入元件，低、倒挡制动器固定后排行星架。动力经第一轴、太阳轮、后排行星齿轮和后排齿圈传至第二轴。由于行星架是固定元件，使第二轴的旋转方向与第一轴相反，变速器得到倒挡。辛普森式4挡行星齿轮变速器，它的最高挡4挡是传动比小于1的超速挡。这种自动变速器燃油经济性好，发动机可以经常处于较低转速范围运转，因而运转噪声小，可以延长发动机的使用寿命。因此带超速挡的这种自动变速器被许多品牌高档轿车所采用。,第三节自动变速器变速齿轮机构一、辛普森式齿轮机构自动变速器,第三节自动变速器变速齿轮机构一、辛普森式齿轮机构自动变速器,3.行星排辛普森式行星排辛普森式4挡行星齿轮变速器如图6-9、图6-10所示。,图6-9行星排辛普森式4挡行星齿轮变速器1-输入轴；2-超速行星排；3-中间轴；4-前行星排；5-后行星排；6-输出轴C0-直接离合器；C1-倒挡及高挡离合器；C2-前进离合器；B0-超速制动器；B1-2挡制动器；B2-低挡及倒挡制动器；B3-2挡强制制动器；F0-直接单向超越离合器；F1-低挡单向超越离合器；F2-2挡单向超越离合器,第三节自动变速器变速齿轮机构一、辛普森式齿轮机构自动变速器,图6-104挡行星齿轮变速器3D图,第三节自动变速器变速齿轮机构一、辛普森式齿轮机构自动变速器,行星齿轮机构的工作情况见表6-1。,表6-1行星齿轮机构的工作情况,第三节自动变速器变速齿轮机构一、辛普森式齿轮机构自动变速器,换挡阀是控制油流方向和通断的控制阀。液压控制自动变速器通过一组换挡阀控制多个换挡元件进、出油道，以控制换挡元件的组合工作状态，从而实现自动变速器的自动换挡，对于换挡阀则是由分别施加其两端的节气门油压和速控油压来控制。丰田A43D自动变速器各挡换挡元件工作状态和主要参数见表6-2。,第三节自动变速器变速齿轮机构一、辛普森式齿轮机构自动变速器,表6-2行星齿轮机构的工作状况,图6-11A-340E自动变速器齿轮结构图,第三节自动变速器变速齿轮机构一、辛普森式齿轮机构自动变速器,A-340E自动变速器齿轮结构图如图6-11所示。,第三节自动变速器变速齿轮机构二、拉威挪式行星齿轮机构,1.拉威挪式行星齿轮机构组成由一大一小两个太阳轮、一长一短两个行星轮、一个齿圈组成。拉威挪式行星齿轮机构如图6-12所示。,图6-12拉威挪式行星齿轮机构,2.拉威挪式行星齿轮机构特点（1）有两个行星排，但是两个行星排的太阳轮是各自独立的，而行星架和齿圈是共用的。（2）这两个行星排中，一排是单级行星齿轮机构，由大太阳轮带动长行星齿轮，长行星齿轮带动齿圈；另一排是双级行星齿轮机构，由小太阳轮带动短行星齿轮，短行星齿轮再带动长行星齿轮，最后再带动圈。,第三节自动变速器变速齿轮机构二、拉威挪式行星齿轮机构,第三节自动变速器变速齿轮机构二、拉威挪式行星齿轮机构,3.2005款奥迪A6L装备09L自动变速器09L变速器的原型是ZF公司的6HP-19A自动变速器。奥迪A8装备的是09E自动变速器，09E变速器的原型是ZF公司的6HP-26自动变速器。它们的机械结构和控制系统基本相同，只是6HP-19A变速器传递转矩要低一些（6HP-19A和6HP-26的转矩分别为450NM和650NM）。宝马E60和E65也分别装用6HP-19A和6HP-26这两款自动变速器。该系列自动变速器是电控六前进挡自动变速器，根据各车型不同，可配备“TiPTROnic”转向盘操控手、自动一体化操作功能。,第三节自动变速器变速齿轮机构二、拉威挪式行星齿轮机构,09L、09E自动变速器应用的是一种称为莱佩莱捷式（lePelleTieR）行星排，实际上就是一组减速单排加一组拉维挪式行星齿轮机构共同组合实现六前一倒的变速功能。行星排动力传递路线图如图6-13所示。,图6-1309L、09E自动变速器莱佩莱捷式（lePelleTieR）行星排动力传递路线图,第三节自动变速器变速齿轮机构二、拉威挪式行星齿轮机构,莱佩莱捷式（lePelleTieR）行星排共用三个行星排。其中中排和后排组成的是典型的拉威挪式行星齿轮机构，与大众的01M、01N、01V完全相同，中排为单级行星排，后排为双级行星排，两排共用行星架和齿圈；齿圈作为输出元件。增加的行星排（即前排）是一个减速排，输入轴将动力传给减速排的齿圈，而由行星架输出，形成减速。,离合器E：连接输入轴与中排后排行星架。离合器A：连接减速排输出与后排太阳轮。离合器B：连接减速排输出与中排太阳轮。制动器C：制动中排太阳轮。制动器D：制动中排后排行星架。,第三节自动变速器变速齿轮机构二、拉威挪式行星齿轮机构,第三节自动变速器变速齿轮机构二、拉威挪式行星齿轮机构,09L、09E自动变速器各挡位执行元件工作状态见表6-3。,表6-309L、09E自动变速器各挡位执行元件工作状态,第三节自动变速器变速齿轮机构二、拉威挪式行星齿轮机构,（1）09L、09E自动变速器一挡动力传递路线：09L、09E自动变速器一挡动力传递路线图如图6-14所示。,图6-1409L、09E自动变速器一挡动力传递路线图,第三节自动变速器变速齿轮机构二、拉威挪式行星齿轮机构,（2）09L、09E自动变速器二挡动力传递路线：09L、09E自动变速器二挡动力传递路线图如图6-15所示。,图6-1509L、09E自动变速器二挡动力传递路线图,第三节自动变速器变速齿轮机构二、拉威挪式行星齿轮机构,（3）09L、09E自动变速器三挡动力传递路线：09L、09E自动变速器三挡动力传递路线图如图6-16所示。,图6-1609L、09E自动变速器三挡动力传递路线图,第三节自动变速器变速齿轮机构三、平行定轴式齿轮变速传动机构,1.定轴式齿轮变速传动机构广州本田雅阁轿车采用的MAXA型电控自动变速器，采用了定轴式齿轮变速传动机构，它主要由平行轴、各挡齿轮和湿式多片离合器等组成。平行轴为3根，即主轴、中间轴和副轴。主轴由变矩器驱动，在主轴上装有3挡、4挡离合器以及3挡、4挡、倒挡齿轮和惰轮（倒挡齿轮与4挡齿轮制为一体）；中间轴上装有最终主动齿轮（与中间轴制成一体）及1挡、2挡、3挡、4挡、倒挡和驻车挡齿轮以及惰轮；副轴上装有1挡、2挡离合器和1挡、2挡齿轮及惰轮。,中间轴4挡齿轮及倒挡齿轮可以锁止在副轴中部，工作时是锁止4挡齿轮还是倒挡齿轮则取决于接合套的移动方式。主轴和副轴上的齿轮与中间轴上的齿轮保持常啮合状态，当通过控制系统使变速器中某一组齿轮实现啮合时，动力将从主轴和副轴传递到中间轴，并由中间轴输出。MAXA自动变速器动力传递路线示意图如图6-17所示。,第三节自动变速器变速齿轮机构三、平行定轴式齿轮变速传动机构,第三节自动变速器变速齿轮机构三、平行定轴式齿轮变速传动机构,图6-17MAXA自动变速器动力传递路线示意图1-主轴3挡齿轮；2-3挡离合器；3-4挡离合器；4-主轴4挡齿轮；5-主轴倒挡齿轮；6-主轴惰轮；7-中间轴惰轮；8-中间轴2挡齿轮；9-中间轴倒挡齿轮；10-倒挡惰轮；11-倒挡滑套；12-中间轴4挡齿轮；13-中间轴3挡齿轮；14-中间轴1挡齿轮；15-副轴1挡齿轮；16-1挡离合器；17-2挡离合器；18-副轴2挡齿轮；19-副轴惰轮,第三节自动变速器变速齿轮机构三、平行定轴式齿轮变速传动机构,2.操纵手柄工作过程（1）操纵手柄位于P位时，各离合器都不工作，没有动力传递到中间轴，驻车棘爪锁住驻车齿轮，使中间轴锁定。（2）操纵手柄位于N位时，倒挡接合套的位置会视操纵手柄是从R位拨到N位还是从D位拨到N位而不同。当操纵手柄从R位拨到N位时，倒挡接合套与中间轴倒挡齿轮啮合，使倒挡齿轮与中间轴啮合，但此时因没有离合器接合，没有动力传递到中间轴，故车辆静止不动。当操纵手柄从D位拨到N位时，倒挡接合套与中间轴4挡齿轮啮合，使4挡齿轮与中间轴啮合，同样因没有离合器接合，车辆静止不动。,第三节自动变速器变速齿轮机构三、平行定轴式齿轮变速传动机构,（3）操纵手柄位于P位时，4挡离合器受液压油作用，使主轴倒挡齿轮与主轴连接并随主轴的旋转而旋转。旋转的主轴倒挡齿轮通过惰轮驱动中间轴倒挡齿轮，于是，动力便由主轴倒挡齿轮传入倒挡惰轮、倒挡接合套和倒挡接合套轴套进而传递给中间轴。此时，由于倒挡惰轮参加工作，改变了动力传递方向。（4）其他各挡位相应的离合器工作，如操纵手柄位于1位时，1挡离合器工作，其他离合器均不动作。,第三节自动变速器变速齿轮机构三、平行定轴式齿轮变速传动机构,3.平行定轴式齿轮变速传动机构主要特点采用平行定轴式齿轮变速传动机构，而不是采用通常的行星齿轮变速器，这种结构与普通的手动齿轮变速器很相似；除液压控制系统外，还增设有电子控制系统，使车辆在各种道路条件下驾驶均具有良好的平顺性和最佳的挡位选择；采用前轮驱动，变速与驱动合为一体，即为变速驱动桥，使动力传递路线短，结构更加紧凑。,第三节结束,第三节自动变速器变速齿轮机构,第四节自动变速器电子控制系统一、概述,为了进一步改善工作性能，自动变速器除液压控制系统外，又增设了电控系统，由ECU根据行驶要求和负荷来控制换挡，使自动变速器内部元件结构简化，性能提高，换挡更精确、平顺，减少了排放，提高了燃油经济性，同时还具有电子自诊断功能，方便了故障诊断和维修。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,1.电子控制系统的组成电子控制系统由信号输入装置、ECU和执行器组成。2.信号输入装置的功用、组成与工作原理信号输入装置包括传感器和信号开关装置，其中，常用的传感器有：节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器、输入轴转速传感器和油温传感器；常用的开关装置有：超速挡开关、模式选择开关、多功能开关、空挡启动开关等。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,（1）节气门位置传感器：节气门位置传感器安装在发动机节气门体上并与节气门联动，其功用就是检测发动机节气门的开度，向ECU提供发动机负荷信号，以控制自动变速器换挡时刻及主油路油压，如图6-18所示。,图6-18可变电阻式节气门位置传感器1-线性电位计滑动触点；2-怠速开关滑动触点；A-基准电压；B-节气门开度信号；C-怠速信号；D-搭铁,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,（2）发动机转速传感器：发动机转速传感器一般安装在分电器内或曲轴后端的飞轮附近。通常为磁感应式，用于检测发动机的转速。（3）车速传感器：车速传感器的种类较多，常用以下三种：电磁感应式车速传感器：主要由永久磁铁和电磁感应线圈组成。笛簧开关式车速传感器：笛（舌）簧开关由小玻璃管内安装的两个细长触头构成，触头由铁、镍等磁性材料制成。光电式车速传感器：由发光二极管、光敏元件及速度表软轴驱动的遮光板组成。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,（4）输入轴转速传感器：输入轴转速传感器与车速传感器类似，也是一种电磁感应式转速传感器。它安装在行星齿轮变速器的输入轴（液力变矩器涡轮输出轴）附近或与输入轴连接的离合器鼓附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号送入ECU，以更精确地控制换挡过程。它还作为变矩器涡轮的转速信号，与发动机转速即变矩器泵轮转速进行比较，计算出变矩器的转速比，以优化锁止离合器的控制过程，减小换挡冲击，改善汽车的行驶平顺性。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,（5）变速器油温传感器：变速器油温传感器安装在自动变速器油底壳内的液压阀阀板上，用于连续监控自动变速器中变速器的油温，以作为ECU进行换挡控制、油压控制、锁止离合器控制的依据。内部结构为一负温度系数的热敏电阻。（6）超速挡开关：超速挡开关通常安装在自动变速器操纵手柄上，用于控制自动变速器的超速挡。如果超速挡开关打开，变速器操纵手柄又处于D位，则自动变速器随着车速的提高而升挡时，可升到最高挡（即超速挡）；而开关关闭时，无论车速怎样高，自动变速器最多只能升至次高挡。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,（7）模式选择开关：模式选择开关又称程序开关，用于选择自动变速器的控制模式，即选择自动变速器的换挡规律，以满足不同的使用要求。经济模式（EcOnOmy）：该模式以汽车获得最佳燃油经济性为目标设计换挡规律。动力模式（POweR）：该模式以汽车获得最大动力性为目标设计换挡规律。,普通模式（NORmal）：普通模式的换挡规律介于经济模式与动力模式之间，它使汽车即保证了一定的动力性，又有较好的燃油经济性。手动模式（Manual）：该模式让驾驶员可在14挡之间以手动方式选择合适的挡位，使汽车像装用了手动变速器一样行驶，而又不必像手动变速器那样换挡时必须踩离合器踏板。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,（8）多功能开关：多功能开关装在变速器壳体的手动阀摇臂轴或操纵手柄上，由操纵手柄进行控制。指示操纵手柄位置：操纵手柄的位置是利用多功能开关传给变速器控制系统。倒挡信号灯的开启：当操纵手柄置于R位时，接通倒车灯继电器，倒挡信号灯开启。空挡起动：发动机只有当操纵手柄在位置P或N时才能起动。多功能开关将操纵手柄位置处于P或N时的信号传给起动继电器，使点火开关能工作。同时在挂前进挡时中断起动机，即制止起动机在汽车进入行驶状态后啮合。多功能开关如图6-19所示。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,图6-19多功能开关,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,（9）空挡起动开关：其作用与多功能开关相同，空挡起动开关及其电路如图6-20所示。,图6-20空挡起动开关及其电路,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,（10）制动灯开关：安装在制动踏板支架上，踩下制动踏板时开关接通，通知ECU已经制动，松开变矩器锁止离合器，同时点亮制动灯。还可以防止当驱动轮制动抱死时，发动机突然熄火。3.ECU的功用、组成与工作原理ECU是电子控制系统的核心，由输入装置、控制器和输出装置三部分组成。输入装置接收各传感器与开关的输出信号，并对其放大或调节；控制器将这些信号与内存中的数据进行对比，根据对比结果做出是否换挡等决定；再由输出装置将控制信号输送给电磁阀，控制挡位的变化。ECU具有以下控制功能：,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,（1）控制换挡时刻：换挡时刻的控制是ECU最重要的控制内容之一，汽车在每一特定行驶工况，都有一个与之对应的最佳换挡时刻，ECU可以让自动变速器在任何行驶条件下都按最佳换挡时刻进行换挡，从而使汽车的动力性和经济性等指标综合起来达到最佳。通常，ECU将汽车在不同使用要求下的最佳换挡规律以自动换挡图的形式储存在存储器中。带有模式选择开关的电控式自动变速器在模式开关处于不同位置时，对汽车的使用要求不同，其换挡规律也不同，一般有普通、经济、动力等几种形式的换挡规律，图6-21所示为操纵手柄在D位时的换挡规律。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,图6-21自动换挡控制框图,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,（2）控制主油路油压：全液压式控制系统中的主油路油压是由主油路调压电磁阀调节的。主油路油压应随发动机负荷增大而增高，以满足传递大功率时对离合器、制动器等执行元件液压缸工作压力的要求。电控式自动变速器的电液式控制系统是以一个油压电磁阀来产生节气门油压。油压电磁阀是脉冲式电磁阀，ECU根据节气门位置传感器测定的节气门开度，控制发往油压电磁阀的脉冲信号的占空比，使主油路油压随节气门开度而变化。节气门开度越大，脉冲电信号的占空比越小，油压电磁阀排油孔开度越小，节气门油压也就越大。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,控制的，ECU按照设定的控制程序，通过锁止电磁阀来控制锁止离合器的接合或分离。自动变速器在各种工作条件下的最佳锁止离合器控制程序被事先储存在ECU的存储器内，ECU根据自动变速器的挡位、选取的控制模式等工作条件从存储器内选择出相应的锁止控制程序，再将车速、节气门开度与锁止控制程序进行比较。当满足锁止条件时，ECU即向锁止电磁阀发出电信号，使锁止离合器接合，液力变矩器按机械传动工况工作。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,在以下几种情况下可强制解除锁止：当汽车采取制动或节气门全闭时，为防止发动机失速，ECU切断通向锁止电磁阀的电路强行解除锁止；在自动变速器升降挡过程中，ECU暂时解除锁止，以减小换挡冲击；如果发动机冷却液的温度低于60，锁止离合器应处于分离状态，加速预热，提高总体驾驶性能。早期锁止电磁阀采用开关式电磁阀，由于接合与分离都是在一瞬间完成的，对传动系统造成较大冲击，影响汽车的行驶平顺性。目前多采用脉冲式电磁阀，使锁止离合器工作更柔和。,（4）控制换挡品质：改善换挡品质，提高汽车的乘坐舒适性，目前常见的特殊控制功能有以下几种：换挡油压控制。减小转矩控制。N-D换位控制。（5）自动模式选择控制：ECU通过各个传感器测得汽车行驶状况和驾驶员的操作方式，经过运算分析，自动选择采用经济模式、动力模式或普通模式进行换挡控制，以满足不同的行驶要求。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,ECU在进行自动模式选择控制时，主要参考操纵手柄的位置及加速踏板被踩下的速率高低，以判断驾驶员的操作目的，自动选择控制模式：当操纵手柄位于前进低挡（S、L或2、1）时，ECU只选择动力模式。在前进挡D位，当加速踏板被踩下的速率较低时，ECU选择经济模式；当加速踏板被踩下的速率超过控制程序中所设定的速率时，ECU由经济模式转变为动力模式。在前进挡D位，ECU选择动力模式时，一旦节气门开度低于1/8，换挡规律即由动力模式转换为经济模式。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,（6）发动机制动作用控制：ECU按照设定的控制程序，在操纵手柄位置、车速、节气门开度等满足一定条件时，向锁止离合器电磁阀或制动器电磁阀发出电信号，打开相应的控制油路，使之接合或制动，让自动变速器具有反向传递动力的能力，从而实现发动机制动。（7）使用输入轴转速传感器的控制：ECU在进行换挡油压控制、减小转矩控制、锁止离合器控制时，利用输入轴转速进行计算，使控制的时间更加准确，从而获得最佳的换挡感觉和乘坐舒适性。,（8）超速行驶控制：只有当操纵手柄位于D位且超速开关打开时，汽车才能升入超速挡。当汽车以巡航方式在超速挡行驶时，若实际车速低于4KM/h，巡航控制单元向ECU发出信号，要求自动退出超速挡。还可以防止自动变速器在发动机冷却液温度低于60时进入超速挡工作。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,（9）自诊断与失效保护功能：为了及时发现电子控制装置中的故障，并在出现故障时尽可能地使自动变速器保持最基本的工作能力，以维持汽车行驶，便于汽车进厂维修，ECU具有故障自诊断和失效保护功能。在汽车行驶过程中，不停地检测自动变速器电子控制装置中所有传感器和电动执行器的工作情况，一旦发现故障，ECU具有以下几种保护功能：在汽车行驶时，仪表板上的自动变速器故障警告灯闪亮，以提醒驾驶员立即将汽车送至修理厂维修。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,将检测到的故障内容以故障码的形式存在ECU的存储器内，只要不切断蓄电池，被测到的故障码就会一直保存在ECU内，即使是汽车行驶中偶尔出现的一次故障，ECU也会及时地检测到，并记录下来。ECU按设定的失效保护程序控制自动变速器的工作，保持汽车的基本行驶能力。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,4.执行器的功用、组成与工作原理电磁阀是电子控制系统的执行元件，按其功用可分为换挡电磁阀、锁止电磁阀和调压电磁阀。按其工作方式可分为开关式电磁阀和脉冲式电磁阀。（1）开关式电磁阀：开关式电磁阀的功用是开启和关闭变速器油路，可用于控制换挡阀及液力变矩器的闭锁离合器锁止阀。开关式电磁阀由电磁线圈、铁芯、阀芯和复位弹簧等组成（图6-22）。线圈不通电时，阀芯被油压推开，打开泄油孔，油路压力为零；线圈通电时，电磁力使阀芯左移，关闭泄油孔，油路压力上升。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,图6-22开关式电磁阀1-液压油入口；2-泄压口；3-接线插座；4-铁芯；5-线圈；6-限流钢球；7-骨架,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,（2）脉冲式电磁阀：脉冲式电磁阀的功用是控制油路中油压的大小。控制信号是频率固定的脉冲电信号，电磁阀在脉冲电信号的作用下不断反复地开启和关闭泄油孔，ECU通过改变每个脉冲周期内电流接通和断开的时间比例，即所谓占空比（在一个脉冲周期内，通电时间长为A，断电时间长为B，占空比：A/（AB）100）来改变电磁阀开启和关闭的时间比例，达到控制油路油压的目的。占空比越大，油路压力越低；反之，占空比越小，油路压力就越高，脉冲电磁阀就是每接到一个脉冲就改变一下状态（导通就变为截止）。脉冲式电磁阀的结构如图6-23所示，脉冲式电磁阀的工作原理如图6-24所示。,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,图6-23脉冲式电磁阀的结构1-变速器油出口；2-变速器油入口；3-接线插座；4-限流钢球；5-线圈；6-骨架；7-泄压口,图6-24脉冲式电磁阀的工作原理,第四节自动变速器电子控制系统二、电子控制系统组成与功用,第四节结束,第四节自动变速器电子控制系统,第五节典型自动变速器电路一、广州本田奥德赛汽车手动自动一体化自动变速器,（1）广州本田奥德赛汽车手动自动一体化自动变速器特点。奥德赛轿车的自动变速器有多种形式，新装手动/自动一体化S-maTic的自动变速器，其机械传动部分仍采用三平行轴圆柱齿轮4挡变速器，但其操纵机构采用液压自动控制，它既可根据发动机负荷大小和车辆运行速度自动提升或降低行驶挡位，也可根据驾驶员的意图找到手动换挡的感觉，彰显个性特点。（2）广州本田奥德赛汽车手动自动一体化自动变速器电路图，如图6-25所示。,第五节典型自动变速器电路一、广州本田奥德赛汽车手动自动一体化自动变速器,图6-25广州本田奥德赛汽车手动自动一体化自动变速器电路图,第五节典型自动变速器电路二、丰田A341E型自动变速器,（1）丰田A341E型自动变速器特点。丰田A341E型自动变速器为后驱4挡变速器，有3排辛普森式行星齿轮结构，有4个换挡电磁阀。A341E型自动变速器是采用辛普森式行星齿轮机构的四挡变速器装备在雷克萨斯LS400高级轿车上。它具有P、R、N、D、2、L共六个挡位。（2）丰田A341E型自动变速器控制电路，如图6-26所示。,第五节典型自动变速器电路二、丰田A341E型自动变速器,图6-26丰田A341E型自动变速器控制电路,第五节典型自动变速器电路三、大众自动变速器VW电路分析,大众自动变速器VW电路原理图如图6-27所示。,图6-27大众自动变速器VW电路原理图,1.传感元件传感元件的作用见表6-4。,第五节典型自动变速器电路三、大众自动变速器VW电路分析,表6-4传感元件的作用,第五节典型自动变速器电路三、大众自动变速器VW电路分析,第五节典型自动变速器电路三、大众自动变速器VW电路分析,第五节典型自动变速器电路三、大众自动变速器VW电路分析,2.执行元件（1）组成：滑阀箱、变速杆锁止电磁铁N110、启动锁止和倒车灯继电器J226、发动机控制单元、速度调节装置、空调装置、变速杆位置指示板。（2）阀体。共有8个阀，N88、N89、N90、N91、N92、N93、N94及一个手动阀。开关阀有：N88、N89、N90、N92、N94。渐进阀有：N91、N93。,（3）各个阀体控制的元件：N88控制K1，N89控制B2，N90控制K3，N91调节锁止离合器油压，N93调节多片离合器和制动器油压，N92、N94是换挡平顺阀，可使换挡平顺，手动阀控制B1、K2。3.控制单元（ECU）作用：接受信号、处理信号、发出指令、监控作用、替代信号。,第五节典型自动变速器电路三、大众自动变速器VW电路分析,第五节结束,第五节典型自动变速器电路,第六节电控自动变速器的检测与诊断一、电控自动变速器检测与诊断的总原则,（1）分清故障部位：分清故障是发动机电控系统还是自动变速器电控系统、自动变速器液压控制系统，或是机械系统（液力变矩器或行星齿轮机构）引起的。（2）坚持先易后难、逐步深入的原则。（3）区分故障的性质。自动变速器故障是机械部分的，还是液压系统的，或电控系统的；是只需维护就可排除，还是需要拆卸自动变速器彻底修理才能排除的。（4）充分利用自动变速器各检验项目（基础检验、手动换挡试验、液压试验、失速试验、时滞试验、电液控制系统工作过程检验），为查找故障提供思路和线索。,第六节电控自动变速器的检测与诊断一、电控自动变速器检测与诊断的总原则,（5）充分利用电控自动变速器的故障自诊断功能。电控自动变速器的电控单元（ECU）内部有一个自诊断电路，它能在汽车行驶过程中不断地监测自动变速器控制系统各部分的工作情况，并能检测出控制系统中的大部分故障，将故障以代码的形式记录在ECU中。（6）必须在拆检之后才能确诊的故障，应是故障诊断的最后步骤。因为电控自动变速器一般是不允许轻易分解的。（7）在进行检测与诊断前，应先阅读有关故障检测指南、使用说明书和该车型的自动变速器维修手册，掌握必要的结构原理图、油路图、电控系统电路图等有关资料。,第六节电控自动变速器的检测与诊断二、电控自动变速器的检测与诊断程序,电控自动变速器的检测与诊断程序如图6-28所示。,图6-28检测与诊断程序,第六节电控自动变速器的检测与诊断三、电控自动变速器的检测与诊断前的准备工作,（1）电控自动变速器故障征兆的确认。（2）读取故障码。（3）在读取故障码之前，应先检查汽车蓄电池电压是否正常，以防止蓄电池电压过低而导致电控故障自诊断电路工作不正常。然后按下述方法读出故障码。将点火开关置于“ON”位置，但不要起动发动机。,按下操纵手柄的超速（O/D）挡开关，使之置于“ON”位置。丰田轿车是以仪表板上的超速挡指示灯（O/DOFF指示灯）作为电控自动变速器控制系统的故障指示灯的。若超速挡开关置于“ON”位置时，打开点火开关或在汽车行驶中仪表板上的“O/DOFF”指示灯不停地闪烁，则说明自动变速器的电控系统有故障。在读取故障码时不要将超速挡开关置于“OFF”位置，否则“O/DOFF”指示灯将一直亮着，无法读取故障码。,第六节电控自动变速器的检测与诊断三、电控自动变速器的检测与诊断前的准备工作,第六节电控自动变速器的检测与诊断三、电控自动变速器的检测与诊断前的准备工作,打开位于发动机附近的故障检测插座罩盖，依照罩盖内所注明的各插孔名称，用一根诊断跨接线将TE1和E1（接地）两插孔相连接（图6-29）。,图6-29丰田汽车自动变速器故障检测插座及故障指示灯,第六节电控自动变速器的检测与诊断三、电控自动变速器的检测与诊断前的准备工作,根据仪表板上的自动变速器故障指示灯（O/DOFF指示灯）的闪亮规律读取故障码。若自动变速器控制系统工作正常，ECU内没有故障码，则O/DOFF指示灯以2次/S连续闪亮；若自动变速器ECU内存有故障码，则O/DOFF指示灯以1次/S的频率闪亮，并将两位数代码的十位数和个位数先后用O/DOFF指示灯的闪亮数表示出来。读取所有的故障码后，从故障检测插座上拔下诊断跨接导线，并将点火开关转置OFF位置。对照故障码表确定故障原因。,第六节电控自动变速器的检测与诊断四、自动变速器故障诊断表,尽管各大汽车公司的电控自动变速器在结构上不尽相同，即使同一公司的不同产品也有区别，但自动变速器的故障种类是有限的，造成每种故障的原因也有一定的范围，特别是对于一些常见的故障。通过查看常见故障诊断表可以大大缩小故障范围，减少故障检测与诊断的时间，提高故障检测与诊断的效率。自动变速器端子号如图6-30所示，自动变速器端子电压见表6-5，自动变速器挡位检测如图6-31所示，检查1、2号电磁阀的故障表见表6-6，自动变速器故障码表见表6-7。,第六节电控自动变速器的检测与诊断四、自动变速器故障诊断表,图6-30自动变速器端子号,第六节电控自动变速器的检测与诊断四、自动变速器故障诊断表,表6-5自动变速器端子电压,第六节电控自动变速器的检测与诊断四、自动变速器故障诊断表,图6-31挡位检测,第六节电控自动变速器的检测与诊断四、自动变速器故障诊断表,表6-6检查1、2号电磁阀的故障表,第六节电控自动变速器的检测与诊断四、自动变速器故障诊断表,表6-7故障码表,第六节结束,第六节电控自动变速器的检测与诊断,第七节无级变速器一、无级变速器概述,1.CVT技术CVT（CONSTANTVARiABLETRANSMiSSiON）技术即无级变速技术，它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系统与发动机工况的最佳匹配。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT），无级变速器目前国内市场上采用CVT的车型已经越来越多。,旗云CVT采用了德国ZF公司生产的VT1F无级变速器，和它出色的发动机一起，这一整套动力和传动系统都来自于宝马MiNiCOOPER。该无级变速器有无级变速、自动巡航、运动模式和6挡手动4种驾驶模式，与电子节气门配合以后更接近智能化控制，采用了CVT变速器的旗云百公里油耗仅比原来增加了0.3L（厂家数字）。,第七节无级变速器一、无级变速器概述,第七节无级变速器一、无级变速器概述,2.无级变速器（CVT）的发展CVT技术的发展，已经有了100多年的历史。最早应用于汽车的是V型橡胶带式无级自动变速器，1886年，它安装在由德国奔驰公司生产的汽油机汽车上。19世纪60年代中期，荷兰的DAF公司的研究人员研制出能传递大功率、效率高、结构紧凑的无级自动变速器CVT，使金属带式无级变速器取得突破性进展。1987年，VDT公司的金属带式无级变速器进入商品化阶段，这一年，福特汽车公司首次在市场上推出装用这种金属带的CVT。,第七节无级变速器一、无级变速器概述,1986年日本富士重工，开发了采用电磁粉离合器的CVT，称为电磁式无级连续自动变速ECVT（ELECTRO-CONTiNUOUSLYVARiABLETRANSMiSSiON），电磁装置可提高CVT的适应性。之后，菲亚特、福特、日产等汽车公司都在公司生产的一些1.21.6L排量轿车上装备了这种变速器。铃木汽车公司于1992年开发出电子控制液压式的无级变速器称为SCVT（SUZUKiCONTiNUOUSLYVARiABLETRANSMiSSiON），离合器为湿式单片离合器，钢带改用链条。无级变速器（CVT）的结构如图6-32所示，组成如图6-33所示。,第七节无级变速器一、无级变速器概述,图6-32无级变速器（CVT）的结构,第七节无级变速器一、无级变速器概述,图6-33无级变速器（CVT）的组成,第七节无级变速器一、无级变速器概述,（2）CVT的缺点传统的CVT采用的是没有增大转矩作用的电磁离合器，起步时转矩小，加速性较差。CVT变速器对部件，尤其是传动钢带的疲劳寿命要求较高。4.CVT技术未来发展趋势（1）CVT部件功能将进一步完善，价格将进一步降低。,（2）CVT变速器的种类将呈现多样化。（3）发动机与CVT集成控制：更精确的CVT控制，将与发动机控制在一起集成到整个电子控制系统中，使得油耗和排放进一步降低。带有集成发动机控制单元的第一个CVT传动系统原型已经进行了行驶循环测试，并取得较好效果。,第七节无级变速器一、无级变速器概述,第七节无级变速器一、无级变速器概述,（4）混合动力CVT传动系统：随着能源的日益多元化，混合动力汽车将越来越多。CVT将承担带有飞轮储能装置的混合动力传动系统设计中的重要角色。采用CVT传动系统的混合动力汽车的油耗有可能减少30，排放有可能降低50。,第七节无级变速器二、无级变速器（CVT）的工作原理,在启动时，CVT处于最大的传动比，之后电控系统通过分析加速踏板的位置、车速、选择驾驶模式以及所设定的控制方式等匹配出最佳的传动比，从而达到最佳的动力性能及经济性能，同时也保证了行驶的舒适性。其动力传递路线是：发动机动力液力变矩器（或锁止离合器）星齿轮机构VDTCVT主减速齿轮差速器半轴驱动轮。,第七节无级变速器三、电子控制系统的功能,1.动力系统控制模块（PCM）无级变速器的控制电路如图6-34所示。,图6-34无级变速器的控制电路,第七节无级变速器三、电子控制系统的功能,2.电控无级变速器工作原理电控无级变速器工作原理框图如图6-35所示。,图6-35电控无级变速器工作原理框图,第七节无级变速器三、电子控制系统的功能,案例丰田皇冠自动变速器故障升挡时车身严重抖动（1）车型：1993款丰田皇冠。（2）故障现象：一辆1993款、装配A340E自动变速器的丰田皇冠乘用车，行驶里程为45万KM。该车升挡时车身抖动。（3）检查步骤：试车时，发现在车70KM/h左右车身严重抖动，并且有加速不良的现象。怀疑自动变速器电控系统有故障，于是进行如下检查。首先读取自动变速器电控系统故障码，但自诊断系统无故障码输出。再检查自动变速器油，发现油液有煳味，而且颜色发黑。经询问得知，已经近两年没有换过自动变速器油了。,第七节无级变速器三、电子控制系统的功能,接下来检测油压，测得在D挡怠速时油压约400KPA，失速时油压约1000KPA；在R挡怠速时油压约550KPA，失速时油压1500KPA。标准值为：D挡怠速时油压363422KPA，失速时油压9021147KPA；R挡怠速时油压500598KPA，失速时油压12361589KPA。检测结果在标准范围内，说明自动变速器油压没有问题。,作失速试验，测得D挡时的失速转速2100R/MiN，R挡的失速转速约2200R/MiN，低于标准值（23002600R/MiN）。通过对自动变速器的检查没发现明显的故障。根据试车时的现象，怀疑自动变速器电控系统有故障，于是对电磁阀进行检查。A340E自动变速器控制电路如图6-36所示，各挡位执行元件工作情况见表6-8。,第七节无级变速器三、电子控制系统的功能,第七节无级变速器三、电子控制系统的功能,图6-36丰田皇冠自动变速器电路图,第七节无级变速器三、电子控制系统的功能,表6-8各挡位执行元件工作情况,O表示工作、C0代表O