汽车电子控制技术课件：第八章　电子控制动力转向系统

第八章电子控制动力转向系统,液压式动力转向系统由于工作压力和工作灵敏度较高，外廓尺寸较小，因而获得了广泛的应用。在采用气压制动或空气悬架的大型车辆上，也有采用气压动力转向的。但这类动力转向系统的共同缺点是结构复杂、消耗功率大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制等。随着微机在汽车上的广泛应用，出现了电动式电子控制动力转向系统，简称电动式EPS。,第八章电子控制动力转向系统,第一节电子控制动力转向系统概述一、电子控制动力转向系统的功用,电子控制动力转向（EPS或ECPS）系统是根据车速、转向情况等对转向助力实施控制，使动力转向系统在不同的行驶条件下都有最佳的放大倍率：在低速时有较大的放大倍率，可以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活；在高速时则适当减小放大倍率，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定行。,第一节电子控制动力转向系统概述二、电控动力转向系统的优点,（1）减小转向时的操纵力-减轻驾驶员的疲劳程度，特别是装用超低压扁平胎的乘用车更为必要。（2）根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态；好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行驶的安全性、操纵性、稳定性。,第一节电子控制动力转向系统概述三、电子控制动力系统的组成与分类,电子动力转向系统主要由机械转向机构、转向助力系统和电子控制系统组成。根据转向动力源不同可分为液压电子控制动力转向系统和电子控制动力转向系统。液压式动力转向系统示意图如图8-1所示。,图8-1液压式动力转向系统示意图1-转向盘；2-转向轴；3-转向中间轴；4-转向油管；5-转向油泵；6-转向油罐；7-转向节臂；8-转向横拉杆；9-转向摇臂；10-整体式转向器；11-转向直拉杆；12-转向减振器,第一节结束,第一节电子控制动力转向系统概述,第二节液压式电子控制动力转向系统一、液压式电子控制动力转向系统分类,液压式电子控制动力转向系统分类：流量式控制式EPS、反作用力控制式EPS和阀灵敏度控制式EPS三类。,第二节液压式电子控制动力转向系统二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理,1.流量式控制式EPS流量式EPS，主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向液压泵和电子控制单元（EPSECU）等组成。当车速很低时，EPSECU输出的脉冲控制信号占空比很小，通过电磁阀线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程度也很小，旁路液压油流量小，液压助力作用大，使转向盘操纵轻便。当车速提高时。EPSECU输出的脉冲控制信号占空比很大，使电磁阀线圈的平均电流增大，电磁阀阀芯的开启程度增大，旁路液压油流量增大，从而使液压助力作用力减小，以提高操纵稳定性。典型流量控制式EPS如图8-2所示。,第二节液压式电子控制动力转向系统二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理,图8-2典型流量控制式EPS1-动力转向液压泵；2、11-电磁阀；3-整体式动力转向控制阀；4-EPSECU；5、10-车速传感器；6-蓄电池；7-易熔线；8-点火开关；9-熔断丝（ECU-IG）,第二节液压式电子控制动力转向系统二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理,2.反作用力控制式EPS反作用力控制式EPS主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向液压泵、储油箱、车速传感器及电子控制单元（ECU）等组成。典型反作用力控制式EPS如图8-3所示。,图8-3典型反作用力控制式EPS系统1-转向液压泵；2-储油箱；3-分流阀；4-电磁阀；5-扭力杆；6-转向盘；7、10、11-销子、8-转阀阀杆；9-控制阀阀体；12-小齿轮轴；13-活塞；14-转向动力缸；15-齿条；16-小齿轮；17-柱塞；18-油压反作用力室；19-固定小孔,第二节液压式电子控制动力转向系统二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理,（1）当汽车停车与低速状态时，车速传感器将反映停车与低速状态的速度信号输送给ECU，ECU向电磁阀提供大的通电电流，导致电磁阀的导通面积变大，从而经分流阀分流的压力重新回到储油箱。所以作用于柱塞的背压（油压反作用力室压力）降低，于是柱塞推动控制阀轴的力变小，转向盘回程力可在扭力杆上产生较大力矩。回转阀被固定在小齿轮轴上，控制阀随扭力杆扭转作用相应回转，使两阀油孔连通。转向油泵油压作用于动力缸的右室（或左室），动力活塞向左（或向右）运动，从而增加了转向操纵力。,第二节液压式电子控制动力转向系统二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理,（2）当汽车处于中高速直线行驶状态时，直线行驶转向角小，扭力杆的相对扭力也比较小，回转阀与控制阀的连通通道的开度相应减小，使得回转阀一侧的油压升高，由于分流阀的作用，电磁阀一侧的油量增加。同时随着车速的增加，ECU向电磁阀提供的通电电流减小，导致电磁阀的导通面积变小，而作用于油压反作用力室的反压力增加，柱塞天推压控制阀轴的压力也变大，增加了驾驶员的手的操纵力，具有良好的转向手感。,第二节液压式电子控制动力转向系统二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理,（3）当汽车中高速转向运行时，扭力杆扭转角变得更小，回转阀与控制阀的连通口开度也变得更小，在回转阀一侧的油压进一步升高。随着油压上升，压力油从固定阻尼孔侧向油压反作用力供油，这时油压反作用力室出了具有分流阀向之提供的压力油外，还具有从固定阻尼孔流出的压力油，从而导致柱塞的背压增大，柱塞推压控制阀轴的压力也增大，转向盘操纵力随着转向角的增大而增大，所在高速时能获得稳定的转向手感。,3.阀灵敏度控制式EPS阀灵敏度控制式EPS（图8-4）是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压的方法。这种转向系统结构简单、部件少、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度，可以获得自然的转向手感和良好的转向特性。,第二节液压式电子控制动力转向系统二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理,图8-4典型阀灵敏度控制式EPS1-发动机；2-前轮；3-转向油泵；4-转向动力缸；5-储油箱；6-电磁阀；7-EPSECU；8-车速传感器；9-车灯开关；10、11-挡位开关；12-蓄电池；13-外体；14-内体,第二节液压式电子控制动力转向系统二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理,第二节液压式电子控制动力转向系统二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理,阀灵敏度控制式动力转向系统，该系统在转向控制阀的转子阀作了局部改进，并增加了电磁阀、车速传感器和电子控制单元等。转子阀的可变小孔分为低速专用小孔（1R、1L、2R、2L）和高速专用小孔（3R、3L）两种，在高速专用可变孔的下边设有旁通电磁阀回路。,图8-5所示为该系统的阀部等效液压回路，其工作过程如下：当车辆停止时，电磁阀完全关闭，如果此时向右转动转向盘，则高灵敏度低速专用小孔1R及2R在较小的转向力矩作用下即可关闭，转向油泵的高压油液经1L流向转向动力缸右腔室，其左腔室的油液经3L、2L流回储油箱。所以此时具有轻便的转向特性。而且施加在转向盘上的转向力矩越大，可变小孔1L、2L的开口面积越大，节流作用越小，转向助力作用越明显。,第二节液压式电子控制动力转向系统二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理,图8-5阀部等效液压回路,第二节液压式电子控制动力转向系统二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理,第二节液压式电子控制动力转向系统二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理,随着车辆行驶速度的提高，在电子控制单元的作用下，电磁阀的开度也线性增加，如果向右转动转向盘，则转向油泵的高压油液经1L、3R旁通电磁阀流回储油箱。此时，转向动力缸右腔室的转向助力油压就取决于旁通电磁阀和灵敏度低的高速专用可变孔3R的开度。,车速越高，在电子控制单元的控制下，电磁阀的开度越大，旁路流量越大，转向助力作用越小；在车速不变的情况下，施加在转向盘上的转向力越小，高速专用小孔3R的开度越大，转向助力作用也越小，当转向力增大时，3R的开度逐渐减小，转向助力作用也随之增大。由此可见，阀灵敏度控制式动力转向系统可使驾驶员获得非常自然的转向手感和良好的速度转向特性。典型阀灵敏度控制式EPS系统如图8-4所示。,第二节液压式电子控制动力转向系统二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理,第二节结束,第二节液压式电子控制动力转向系统,第三节电动式电子控制动力转向系统一、电动式EPS主要特点,（1）电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可以制成一个整体，管道、压泵等不需要单独占据空间，易于装车。（2）增加了电动机和减速机，取消了液压管道等部件，使整个系统趋于小型轻量化。（3）液压泵仅在必要时使电动机运转，故可以节能。（4）因为零件的数目少，不需要加油和抽空气，所以在生产线上的装配性好。由此，从发展的角度看，电动式动力转向系统将成为标准件装备在汽车上。,第三节电动式电子控制动力转向系统二、电动式EPS的组成,1.电动式EPS的组成电动式EPS是在机械转向机构的基础上，增加了电动式助力机构、转向助力控制系统后形成的。典型电动式EPS由转矩传感器、直流电动机、电磁离合器、减速机构和车速传感器、EPS-ECU组成的。齿条助力式转向助力机构安装在转向齿条处。电动机通过减速传动机构直接驱动转向齿条。与转向器小齿轮助力式相比，可以提供更大的转向力，适用于大型车辆。对原有的转向传动机构有较大改变。齿条助力式转向助力机构如图8-6所示。,图8-6齿条助力式转向助力机构,第三节电动式电子控制动力转向系统二、电动式EPS的组成,第三节电动式电子控制动力转向系统二、电动式EPS的组成,2.电动式EPS传感器和执行器（1）转矩传感器：转矩传感器用于测定转向盘与转向器之间的转向力矩。转矩传感器与输出特性如图8-7所示，转矩传感器如图8-8所示。,图8-7转矩传感器与输出特性,第三节电动式电子控制动力转向系统二、电动式EPS的组成,图8-8转矩传感器,第三节电动式电子控制动力转向系统二、电动式EPS的组成,第三节电动式电子控制动力转向系统二、电动式EPS的组成,（2）直流电动机：直流电动机的原理与启动机基本相同，通常采用永磁式电动机。电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现的，而电动机的正转和反转则是由EPSECU输入的正、反转触发脉冲控制的。典型的电动机正反转控制电路如图8-9所示，电磁离合器原理如图8-10所示。,图8-9典型的电动机正反转控制电路,图8-10电磁离合器原理1-集电环；2-电磁线圈；3-压板；4-花键；5-从动轴；6-主动轮；7-球轴承,第三节电动式电子控制动力转向系统二、电动式EPS的组成,（3）电磁离合器：电动式EPS采用干式单片式电磁离合器。（4）减速机构：电动式EPS减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆传动与转向轴驱动组合方式，也有采用两级行星齿轮传动和传动齿轮驱动组合方式。,第三节电动式电子控制动力转向系统二、电动式EPS的组成,3.电动式EPS的工作原理在操纵转向盘时，转矩传感器根据输入转向力矩的大小产生出相应的电压信号，由此电动式EPS就可以检测出操纵力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机的电流，形成适当的转向助力。电动式EPS控制电路图如图8-11所示。,第三节电动式电子控制动力转向系统二、电动式EPS的组成,图8-11电动式EPS控制电路图,第三节电动式电子控制动力转向系统二、电动式EPS的组成,第三节结束,第三节电动式电子控制动力转向系统,第四节电子式四轮转向系统一、四轮转向系统概述,1.四轮转向系统也称为4WS系统。四轮转向系统车辆转向时，后轮的旋转方向与前轮相反，此时转弯半径尽可能小并改善操纵特性，中速到高速客车的四轮转向系统发展历史较短，该技术的应用主要是改进操纵稳定性和转向响应性能，轿车的四轮转向系统具有以下两个功能：（1）高速行驶时，以与前轮相同的方向转动后轮，减小整车的摇摆运动，从而改进转向稳定性；,（2）中低速行驶时，以与前轮相反的方向转动后轮，时低速行驶时转弯半径减小，中速行驶时转向响应性能得以改进。2.4WS系统分类4WS系统分类：根据控制方式的不同，4WS系统可分为转向角比例控制式4WS系统与横摆角速度比例控制式4WS系统。,第四节电子式四轮转向系统一、四轮转向系统概述,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,1.转向角比例控制式4WS系统转向角比例控制，就是使后轮的转角与转向盘的转角成比例变化，并使后轮在汽车低速行驶时，相对于前轮反向转向；在汽车中、高速行驶时，相对于前轮同向转向。（1）系统的组成：ECU、转角比传感器、车速传感器等。转向角比例控制式4WS系统构成如图8-12所示，偏置轴与转向枢轴构造如图8-13所示，偏置轴与转向枢轴工作原理如图8-14所示，4WS转换器的结构如图8-15所示，转角比传感器结构原理图如图8-16所示。,图8-12转向角比例控制式4WS系统构成1-车速传感器；2-前转向横拉杆；3-输出小齿轮；4-转向盘；5-连接轴；6-转角比传感器；7-扇形齿轮；8-输入小齿轮；9-从动杆；10-后转向横拉杆；11-转向枢轴；12-辅助电动机；13-4WS转换器；14-主电动机,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,图8-13偏置轴与转向枢轴构造1-从动杆回转中心；2-偏置轴运动轨迹；3-偏置轴；4-连接座；5-扇形齿轮；6-转向枢轴；7-从动杆；8-转向枢轴左右回转中心；9-外套；10-内套,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,图8-14偏置轴与转向枢轴工作原理1-转向枢轴；2-从动杆；3-扇形齿轮；4-偏置轴,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,图8-154WS转换器的结构1-偏置轴；2-辅助电动机；3-4WS转换器；4-主电动机；5-4WS转换器输出轴；6-从动杆；7-蜗轮蜗杆机构；8-转角比传感器,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,图8-16转角比传感器结构原理图,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,（2）控制原理：ECU根据转角比传感器、车速传感器等输入信号，进行控制。转角比控制：工作中，ECU可根据车速传感器和转角比传感器的输入信号，计算出车速与转向角的实际数值，然后把它们的实际数值与标准数据做比较，向主电动机发出控制指令，控制主电动机驱动从动杆转动。在此过程中，驾驶员可使用4WS模式切换开关，选择“NORMAL”或“SPORT”模式。2WS选择控制：当2WS选择开关被设定在ON（导通）位置，且变速器被挂入倒挡位置时，ECU就设定后轮转向角的转向量为零。,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,安全保障控制：转向角比例控制式4WS系统控制原理图如图8-17所示，转角控制图如图8-18所示。,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,图8-17转向角比例控制式4WS系统控制原理图,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,图8-18转角控制图,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,2.横摆角速度比例控制式4WS系统横摆角速度比例控制，是一种根据检测出的车身横摆角速度来控制后轮转向量的控制方法。它与转向角比例控制相比，具有两方面优点：一是它可以使汽车的车身方向从转向初期开始就与其行进方向保持高度一致（只有极小偏差）；二是它可以通过检测车身横摆角速度感知车身的自转运动。,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,（1）横摆角速度比例控制式4WS系统组成：轮速传感器、车速传感器、油面高度传感器、挡位开关、转角比传感器、横摆角速度传感器、电动机转角比传感器、转向控制电动机、AbS-TeMSECU和4WS-ECU等。横摆角速度比例控制式4WS系统的组成图如图8-19所示。,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,图8-19横摆角速度比例控制式4WS系统的组成图a-液压泵；b-分流器；c-前动力转向器；d-后转向助力器；e-带轮传动组件；f-转角传动拉索；g-前带轮；h-后带轮；1-右前ABS轮速传感器；2-左前ABS轮速传感器；3-车速传感器；4-挡位开关；5-油面高度传感器；6-转角比传感器；7-横摆角速度传感器；8-电动机转角比传感器；9-转向控制电动机；10-ABS与TEMSECU；11-4WSECU,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,前轮转向机构：转向盘的转动可传到齿轮齿条副上，随着齿条端部的移动又使控制齿条左、右移动，带动小齿轮转动。由于前带轮与小齿轮制成一体，故前带轮也随小齿轮一起进行正、反方向转动。同时前带轮的转动又通过转角传动拉索传递到后轮转向机构中的后带轮上。控制齿条存在一个不敏感行程，转向盘左、右约200以内的转角正好处于此范围内。因此，在此范围内将不会产生与前轮联动的后轮转向，由于高速行驶时转向盘不可能产生这样大的转角，所以汽车高速行驶时的后轮仅由脉动电动机控制转向。前轮转向机构如图8-20所示。,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,图8-20前轮转向机构1-转向盘；2-齿轮齿条副；3-转向齿轮液压缸；4-齿条端部；5-控制齿条；6-前带轮；7-转角传动拉索；8-弹簧；9-带轮传动组件,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,后轮转向机构：当转向盘向左转动时，后带轮向右转动，此时控制凸轮轮缘是向半径减小的方向转动，将凸轮推杆拉出，使阀套筒向左边移动。当转向盘向右转动时，控制凸轮轮缘是向半径增大的方向转动，把凸轮推杆推向里面，使阀套筒向右边移动。来自液压泵的压力油油路根据阀套筒与滑阀的相对位置进行切换。当转向盘向左转动时，阀套筒向左方移动，将来自液压泵的压力油输进液压缸右室，驱动功率活塞向左移动。与功率活塞制成一体的液压缸轴就被推向左方，带动后轮向右转向。相反，当转向盘向左转向时，功率活塞被推向右方，带动后轮向左转向。,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,（2）控制原理。后轮转角控制。使汽车滑移角为零的控制。受到横向风作用时的控制。ABS作用的控制：转向盘转角与后轮转角之间的关系如图8-21所示，小转角控制（同向转向）如图8-22所示。,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,图8-21转向盘转角与后轮转角之间的关系,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,图8-22小转角控制（同向转向）1-阀套筒；2-滑阀；3-支点A；4-从动齿轮；5-阀控制杆,第四节电子式四轮转向系统二、4WS系统工作原理,第四节结束,第四节电子式四轮转向系统,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修一、皇冠JZS133型轿车动力转向系统检修,采用电控转向助力可变的渐进式动力转向系统（PPS），该PPS电控部分有：车速传感器、电控ECU（在驾驶室右侧手套箱下方）和装在转向器内的电磁阀等。皇冠JZS133型轿车电子控制动力转向电路图如图8-23所示。,图8-23皇冠JZS133型轿车电子控制动力转向电路图,1.电控系统ECU端故障检查PPS常见故障有：低速或发动机怠速时转向沉重和高速行驶时转向过度灵敏。在检查电控系统之前，应先察看胎压、悬架和转向杆件及球形接头的润滑情况，检查前轮定位、动力转向泵油压是否正常，各导线插接器是否连接牢靠，转向柱是否弯曲等。电控系统ECU端的一般检查方法是：,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修一、皇冠JZS133型轿车动力转向系统检修,（1）打开点火开关（ON），察看ECU-IC熔断丝是否正常。如果烧毁，重新更换后又烧毁，表明此熔断丝与电控单元（ECU）的b脚之间短路。（2）关断点火开关（OFF），从电控单元（ECU）上拔下导线插接器线束插座，将电压表正表笔接插接器b脚，负表笔搭铁。再打开点火开关（ON），电压表指示电压应为1114V（蓄电池电压）。如果无电压，表明ECU-IC熔断丝与ECU的b脚之间有断路。,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修一、皇冠JZS133型轿车动力转向系统检修,（3）将电阻表正表笔接插接器插头的GND（搭铁）脚，负表笔仍搭铁，此时电阻值应为零，否则应对ECU的GND脚与车身搭铁处进行检查。,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修一、皇冠JZS133型轿车动力转向系统检修,（4）顶起一侧前轮，将电阻表的正表笔接插接器SPD脚，负表笔接GND脚。然后转动支起的车轮，电阻表值应在0之间交替地变化。否则，说明ECU的SPD端与车速传感器之间有断路或短路，或车速传感器有故障。（5）将电阻表的正表笔接插接器的SOL（）脚，负表笔接GND脚。电阻表所显示电阻值应为（无穷大），否则说明电磁线圈与GND脚之间的线路有短路或电磁阀有故障。（6）将电阻表的正表笔接插接器的SOL（）脚，负表笔接SOL（）脚。两脚之间的电阻应为611，否则这两脚之间的线路有断路或电磁阀有故障。,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修一、皇冠JZS133型轿车动力转向系统检修,2.电控部件故障的诊断（1）电磁阀的检查。关断点火开关（Off），拔下电磁阀（装在转向器处）上的线束插头，用电阻表测量电磁线圈的电阻（插座上两端子间），电阻应为611。从转向器内拆下电磁阀，将蓄电池正极接电磁线圈的SOL（+）脚，负极接SOL（-）脚，这时针阀应缩回约2mm，否则应更换电磁阀。,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修一、皇冠JZS133型轿车动力转向系统检修,（2）ECU的检查。顶起汽车，拆下ECU，但不拔下ECU上的导线插接器，然后启动发动机。在发动机怠速运转的情况下，首先用电压表测量ECU的SOL（-）和GND两脚之间的电压（电压表测笔从背面插入）。然后将变速器挂上挡，并使车速达到60Km/h，仍按上述接法再测电压，电压应比原来增加0.070.22V。如果无电压或电压增值不对，则应更换ECU。,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修一、皇冠JZS133型轿车动力转向系统检修,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修二、雷克萨斯LS400型轿车电控动力转向异常的故障诊断,1.电子控制系统故障检修（1）打开点火开关，查看ECU-IG熔断丝是否正常。如果烧毁，且重新更换后又烧毁，则表明此熔断丝与ECU的b脚之间短路。（2）拔下ECU线束插座，将电压表正表笔接插接器b脚（从背面插入，以下同），负表笔搭铁，电压应为1014V（蓄电池电压）。如果无电压，表明ECU-IG熔断丝与ECU的b脚之间有断路现象。,（3）将电阻表正表笔接插接器GND脚，负表笔仍搭铁，此时。电阻值应为零，否则，ECU的GND脚与车身搭铁处之间有断路或接触不良现象。（4）顶起一侧前轮，将电阻表的正表笔接插接器SPD脚，负表笔接GND脚。然后转动支起的车轮，电阻表电阻值应该在0之间交替变化。否则，说明ECU的SPD与车速传感器之间有断路或短路现象，或车速传感器有故障。,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修二、雷克萨斯LS400型轿车电控动力转向异常的故障诊断,（5）将电阻表的正表笔接插接器的SOL（）脚，负表笔接GND脚。此时电阻值应为。否则SOL（）或SOL（）脚与GND脚之间的线路有断路现象，或电磁阀有故障。（6）将电阻表的正表笔接插接器的SOL（）脚，负表笔接SOL（）脚。两脚之间的电阻应为6.011.0，否则这两脚之间的线路断路或电磁阀有故障。如果电阻正常，应检查ECU。,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修二、雷克萨斯LS400型轿车电控动力转向异常的故障诊断,2.电子控制部件的检查（1）电磁阀的检查。拔下电磁阀的线束插座，测量电磁线圈的电阻，应为6.011.0。从转向器内拆下电磁阀，将蓄电池正极接电磁线圈的SOL（）脚，负极接SOL（）脚，这时指针阀应缩回约2，否则应更换电磁阀。（2）ECU的检查。顶起汽车，拆下ECU，启动发动机。,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修二、雷克萨斯LS400型轿车电控动力转向异常的故障诊断,在不拔下ECU插接器，发动机怠速运转的情况下，用电压表测量ECU的SOL和GND两脚之间的电压。然后将变速器挂上挡，并使车速达到60Km/h，仍按上述接法再测量电压，电压应比原来增加0.070.22V。若无电压，则应更换ECU。雷克萨斯LS400轿车使用的动力转向机构，其控制系统是液力反应型渐进式动力转向机构，只要启动发动机，转动转向盘便会感到特别轻盈，用一个手指拨动转向盘不感到费力。,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修二、雷克萨斯LS400型轿车电控动力转向异常的故障诊断,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修三、三菱电控动力转向系统的检修,1.EPS警示灯的检查当点火开关处于ON位置时，EPS警示灯应点亮，发动机启动后警示灯熄灭为正常。警示灯不亮时，应检查灯泡是否损坏，熔断丝和导线是否断路。若发动机启动后，警示灯仍点亮时，首先应考虑该系统是否处于保险状态（只有常规转向机构工作，无电动助力），然后进行自诊断操作。,2.自诊断操作将万用表直流电压挡的正表笔接在诊断插座的2号端子上，负表笔搭铁。接通点火开关ON挡，通过表针的摆动显示故障码。如果有多个故障码，故障码将按由小到大的顺序显示出来。自诊断操作如图8-24所示。,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修三、三菱电控动力转向系统的检修,图8-24自诊断操作1-多点燃油喷射；2-电动助力转向；A-连接片,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修三、三菱电控动力转向系统的检修,案例转向盘明显沉重，助力泵噪声很大（1）车型：雷克萨斯LS400型轿车。（2）故障现象：该车不论在正常行驶时转向，还是在原地转向时转向盘明显沉重，助力泵噪声很大，同时在转动转向盘时，观察油杯的液面变化不明显。（3）检查步骤：首先检查轮胎气压、转向系统的各球头磨损情况、相关悬架悬臂部分、转向器本身及相关管路渗漏状况、油杯液面高度及油质、转向助力泵传动带松紧度、前轮定位等各项参数都在正常技术规范范围内。,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修三、三菱电控动力转向系统的检修,拔下电磁阀线束插头，测量动力转向电磁阀阻值在10左右，基本符合标准。启动发动机，转动转向盘，用发光二极管测试灯连接电磁阀线束插头两线插口，试灯点亮；用数字万用表电压挡测量，电压数值正常，说明动力转向ECU、SOL（）、SOL（-）之间的连接正常，说明动力转向ECU本身无故障。,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修三、三菱电控动力转向系统的检修,在驾驶室内转向盘下方找到动力转向ECU，拆下ECU的线束插头，用数字万用表检查ECU线束“b”端输入电压正常，且该车发电机发电量正常，说明连接ECU的“b”线路无问题。架起该车的后轮，然后用手转动，同时用数字万用表电阻挡检查SPD端与GND端电阻值的变化，表的读数在0之间不断波动，说明车速传感器信号输入ECU是正常的。,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修三、三菱电控动力转向系统的检修,将车在四柱举升机上，再次拔下动力转向电磁阀的线束插头，用试灯连接线束插头，同时左右转动转向盘，试灯仍亮；用手晃动其电磁阀线束，并稍用力拉伸、打折，试灯熄灭了，说明此线束有折断或虚接的地方。经检查，是SOL（-）到电磁阀间的线束有问题，重新接好SOL（-）到电磁阀间的线路后试车，转动转向盘，明显感觉轻多了，不管是在原地还是行驶时，左右转动转向盘都有明显的改善，但是仍然稍沉。有时感觉像转向助力突然失效一样，时沉时轻，说明动力转向系统还存在故障。,第五节电子控制动力转向系统的诊断与检修三、三菱电控动力转向系统的检修,将动力转向电磁阀从转向机上拆下来，直接用12V电源驱动电磁阀，用时通时断的方法来验证其技术状态，检验结果电磁阀能发出“咔嗒”的工作声，但声音很小，给人感觉动作无力，怀疑该阀可能发卡或开度不够。（4）故