运动副 - 副本.ppt

复习提问：,1、构件是_的单元，零件是_的单元。（运动、加工制造）2、判断对错：(1)构件可以是一个独立的零件，也可以由若干个零件组成。(2)机构就是具有确定相对运动的构件的组合。3、下图是构件还是零件,整体式连杆是_；,分合式连杆是_。,4.1运动副,一、运动副的概念,定义：两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接，称为运动副。,滑块1与导轨2的接触,两齿轮轮齿的啮合,货物与地面的不同接触方式,思考：哪种方式更省力？,低副(面),高副(点或线),根据两构件的接触形式,二、运动副的分类,两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）,1.低副两构件通过面接触而构成的运动副,按两构件间的相对运动形式，低副又分为移动副、转动副和螺旋副。,转动副：两构件只能做相对转动的运动副。,转动副的符号：用小圆表示，小圆中心代表转动轴线的位置。若构件代表机架则在构件上画上斜线。,转动副的符号表示,杆、轴,移动副,移动副：两构件之间的相对运动为移动的运动副,缝纫机下针机构,移动副符号：用直线表示移动导路或其中心线的位置。,移动副符号表示,螺旋副,两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动。例：丝杠与螺母组成的运动副。,螺旋副符号：,2.高副:两构件通过点或线接触组成的运动副。,齿轮接触,凸轮接触,滚动轮接触,机构运动简图分析,共有4个运动副：,构件1连杆构件2曲轴构件3活塞,构件AB、BC转动副构件BC、滑块C转动副构件AB、铰链A转动副滑块C、机架移动副,千分尺精密螺杆与螺母组成_,插刀E与导轨组成_,单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损能传递较复杂的运动制造和维修困难,1.低副机构特点：,单位面积压力较小，传力性能好不能传递较复杂的运动摩擦损失大，效率低,2.高副机构特点：,三、运动副的应用特点,3低副机构与高副机构,低副机构机构中所有运动副均为低副的机构。高副机构机构中至少有一个运动副是高副的机构。,一、填空题1.低副是接触的运动副，常见的低副有、和。2高副是或接触的运动副。3铰链副是副，齿轮副是副。4内燃机活塞和缸体之间形成副，火车车轮和钢轨之间形成副，车床进给机构中的丝杠和螺母形成副。二、判断1.高副比低副更易磨损，寿命短。2.铰链连接是转动副的一种具体形式。3.自行车链条和链轮组成转动副。三、选择1如图所示，不属于低副的是。2能够传递较复杂运动的运动副的接触形式是。A螺旋副接触B带与带轮接触C活塞与汽缸壁接触D凸轮接触3效率较低的运动副的接触形式是。A齿轮啮合接触B凸轮接触C螺旋副接触D滚动轮接触,练习：,综合分析题：根据图示机构回答下列问题：(1).图(a)中有个构件，有个运动副，其中转动副有个，移动副有个，高副有个，是机构。,（2）图（c）中有个构件，有个运动副，其中转动副有个，移动副有个，高副有个，是机构。,课堂小结,作业：,习题册P64,作业：5、机构中至少有一个运动副是高副的机构，称为高副机构。6、高副主要有滚动轮接触、凸轮接触和齿轮接触等。7、低副是滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率低。此外，低副不能传递较为复杂的运动。2、（）高副能传递较复杂的运动。3、（）凸轮与从动杆之间的接触属于低副。4、（）门与门框之间的连接属于低副。5、（）构件都是由若干个零件组成。6、（）构件时运功的单元，而零件则是制造的单元。7、（）高副比低副的承载能力大