机车车辆结构强度-第四章-应变疲劳PPT课件

.,1,第四章应变疲劳,4.1单调应力-应变响应,4.2滞后环和循环应力-应变响应,4.3材料的记忆特性与变幅循环响应计算,4.4应变疲劳性能,4.5缺口应变分析,返回主目录,.,2,应变疲劳或低周应变疲劳:载荷水平高(ys超过屈服应力)，寿命短(N104)。,第四章应变疲劳,研究应变-寿命关系,Thestrain-lifemethodisbasedontheobservationthatinmanycomponentstheresponseofthematerialincriticallocations(notches)isstrainordeformationdependent.,许多构件中关键部位（缺口）的材料响应与应变或变形相关，应变-寿命方法正是以此为基础的。,.,3,Whenloadlevelsarelow,stressandstrainarelinearlyrelated.Consequently,inthisrange,load-controlledandstrain-controlledtestedresultsareequivalent.Athighloadlevels,inthelowcyclefatigueregion,thecyclicstress-strainresponseandthematerialbehaviorarebestmodeledunderstrain-controlledconditions.,载荷水平低的时候，应力和应变是线性相关的。因此，在这一范围内，应力控制和应变控制试验的结果等效。在高载荷水平，即低周疲劳范围内，循环应力应变响应和材料的性能在应变控制条件下模拟更好。,低载荷水平：应力控制和应变控等效。,高载荷水平：应力变化小，难于控制；应变变化大，利于控制。,.,4,Althoughmostengineeringstructuresandcomponentsaredesignedsuchthatthenominalloadsremainelastic,stressconcentrationmaycauseplasticstraintodevelopinthevicinityofnotches.,尽管大部分工程结构和构件设计的名义载荷是保持弹性的，应力集中也会在缺口附近引起塑性应变。,.,5,Thestrain-lifemethodassumethatsmoothspecimentestedunderstraincontrolcansimulatefatiguedamageatthenotchrootofanengineeringcomponent.Equivalentfatiguedamage(andfatiguelife)isassumedtooccurinthematerialatthenotchrootandinthesmoothspecimenwhenbotharesubjectedtoidenticalstress-strainhistories.,应变-寿命法假定在应变控制下试验的光滑试件可以模拟工程构件缺口根部的疲劳损伤。如果承受相同的应力-应变历程，则缺口根部材料有与光滑件相同的疲劳损伤（和疲劳寿命）。,.,6,单调应力-应变关系,循环载荷下，应变如何分析？应变-寿命关系如何描述？,思路：,问题：,.,7,4.1单调应力-应变响应monotonicstress-strainresponse,1.Basicdefinitions:,材料纵向伸长，横向缩小。真应力、真应变?,.,8,到颈缩前，变形是均匀的。忽略弹性体积变化，可假定均匀变形阶段后体积不变。,.,9,e是小量，展开得：=ln(1+e)=e-e2/2+e3/3-e,真应变比工程应变e小，相对误差为：(e-)/e=e/2。,在均匀变形阶段，忽略弹性体积变化，假定变形后体积不变，A0l0=Al，则有关系：,工程应力、应变与真应力、真应变间关系,=P/A=Pl/A0l0=(P/A0)(l0+l)/l0=S(1+e)=ln(1+e)=ln(l/l0)=ln(A0/A)=ln100/(100-RA),可见，=S(1+e)S，真应力大于工程应力S相对误差为：(-S)/S=e,故e越大，(-S)越大。e=0.2%时，比S大0.2%。,当e0.01时，与S，与e相差小于1%，可不加区别。,.,10,K为强度系数，应力量纲(MPa);n为应变硬化指数，无量纲。n=0，理想塑性材料。,2.monotonicstress-straincurve,均匀变形阶段，-曲线上任一点的应变，均可表示为：=（弹性应变）e+（塑性应变）p,-e关系用Hooke定理表达为：=Ee,-p关系用Holomon关系表达为：=K(p)n,Remberg-Osgood弹塑性应力-应变关系：,.,11,4.2滞后环和循环应力-应变响应,Monotonicstress-straincurveshavelongbeenusedtoobtaindesignparametersforlimitingstressonengineeringstructuresandcomponentssubjectedtostaticloading.Similarly,cyclicstress-straincurvesareusefulforassessingthedurabilityofstructuresandcomponentssubjectedtorepeatedloading.,单调应力-应变曲线长期用于承受静载作用的工程结构和构件，以获得极限应力设计参数。类似地，循环应力-应变曲线用于评价承受重复载荷作用的结构和构件的耐久性。,.,12,循环次数N，应力幅a，循环硬化；反之，为循环软化。,4.2滞后环和循环应力-应变响应,一般说来，低强度、软材料趋于循环硬化；高强度、硬材料趋于循环软化。,e,a,a,稳态环,s,0,低碳钢的循环应力应变响应,.,13,2.循环a-a曲线,弹性应变幅ea、塑性应变幅pa分别为：,循环a-a曲线的数学描述：,各稳态滞后环顶点连线。注意：循环a-a曲线，不反映加载路径。,K为循环强度系数，应力量纲(MPa)；n为循环应变硬化指数，无量纲。,.,14,Cyclicstress-straincurvemaybeobtainedfromtestsbyusingthesamplesmethod,inwhichaseriesofspecimenaretestedatvariousstrainlevelsuntilthehysteresisloopsbecomestabilized,thanthestablehysteresisloopsaresuperimposedandthetipsoftheloopsareconnectedasshowninfigure.,循环应力-应变曲线可用多试样法由试验确定。这种方法是用一系列相同试样在不同的应变水平下试验，直到滞后环稳定，然后将这些稳态环叠在一起，连接其顶点如图。,.,15,3.滞后环曲线(-曲线),反映加载路径。若拉压性能对称，考虑半支即可。以o为原点，考虑上半支。,假设-曲线与a-a曲线几何相似，滞后环曲线为：,同样，若用应变表示应力，则有：=Ee和Ds=2K(p/2)n,.,16,加载ABD,卸、加载曲线ABCBD。,2)过封闭环顶点后，-路径不受封闭环的影响,记得原来的路径。原路径A-B-D.,4.3材料的记忆特性与变幅循环响应计算,1.材料的记忆特性,材料的记忆规则为：1)应变第二次到达某处,该处曾发生过应变反向，则形成封闭环。(封闭环B-C-B),材料记得曾为反向加载所中断的应力-应变路径。,.,17,已知e1，用数值方法可解出s1。,2.变幅循环下的-响应计算,已知变应变循环历程，取从最大峰或谷起止的典型谱段，分析其稳态应力响应。,0-1第一次加载，稳态响应由sa-ea曲线描述。,1-2卸载。已知载荷反向的变程De1-2,求Ds1-2。,.,18,2-3加载。已知De2-3,由滞后环曲线可求Ds2-3。,对于加载，有：3=2+2-3；s3=s2+Ds2-3。,3-4卸载。经过2处时，应变曾在该处(2处)发生过反向，由记忆特性知2-3-2形成封闭环，且不影响其后的-响应。,.,19,4-5加载。已知De4-5,求Ds4-5，得到：5=4+4-5;s5=s4+Ds4-5。5-6卸载。已知De5-6,求Ds5-6。进而求得6、s6。6-7加载。已知De6-7,求Ds6-7。进而求得7、s7。7-8卸载。已知De7-8,求Ds7-8。可得：8、s8。,.,20,结果与雨流计数法一致。,8-1加载。注意有封闭环7-8-7，5-6-5,1-4-1；故有：1=1；s1=s1。,依据计算数据(i,si),在s-坐标中描点，顺序连接，即可得到s-响应曲线。,.,21,4)依据计算数据(I,si),画出s-响应曲线。,变幅循环下的应力-应变计算方法：,1)第一次加载，由a-a曲线描述，已知a算a。,2)后续反向，由De-Ds曲线描述；由谱中已知的De算相应的Ds，且有：ei+1=eiDei-i+1；si+1=siDsi-i+1加载变程用“+”,卸载用“-”。,3)注意材料记忆特性,封闭环不影响其后的响应，去掉封闭环按原路径计算。,.,22,例4.1变幅应变谱如图。已知E=2.1105MPa,K=1220MPa,n=0.2,试计算其循环响应。,解：0-1e1=s1/E+(s1/K)1/ne1=0.01s1=462MPa,1-2卸载。De1-2=Ds1-2/E+2(Ds1-2/2K)1/nDe1-2=0.012Ds1-2=812MPa故：e2=e1-De1-2=-0.02；s2=s1-Ds1-2=-350MPa,2-3加载。已知De2-3=0.008,得Ds2-3=722MPa故有：e3=0.006,s3=372MPa。,.,23,可先用雨流法找出封闭环1-4-1,2-3-2,5-6-5，封闭环不影响其后的s-响应。,4-5加载，De4-5=0.01e5=0.002,s5=334MPa5-6卸载。De5-6=0.006e6=-0.004,s6=-324MPa,6-1形成封闭环5-6-5、1-4-1s1=s1。绘s-响应曲线。,.,24,重点回顾：,1)工程应力应变与真应力应变间关系为:=S(1+e);=ln(1+e)e0.01时，与S，与e相差可忽略不计。,2)单调载荷下的弹塑性幂硬化应力-应变关系：,.,25,4)变幅循环下的应力-应变计算方法：,.,26,4.4应变疲劳性能,1.应变-寿命曲线,0,弹、塑性应变幅为：eea=sa/E,epa=ea-eea,分别讨论lgeea-lg(2Nf),lgepa-lg(2Nf)关系，有：,.,27,f-疲劳强度系数，应力量纲；b-疲劳强度指数，无量纲；f-疲劳延性系数，无量纲；c-疲劳延性指数，无量纲。,大多数金属材料，b=-0.06-0.14,c=-0.5-0.7。近似估计时取：b-0.1,c-0.6。,应变-寿命曲线可写为：,在以epa为主的低周应变疲劳阶段，有pa=ef(2N)c这就是著名的Manson-Coffin公式(1963年)。,.,28,2Nt为转变寿命，大于2Nt，ea为主，是应力疲劳；寿命小于2Nt，pa为主，是低周应变疲劳。,讨论1：转变寿命,若ea=pa，N=Nt,有：,.,29,显然，二式中pa的项的系数和指数应分别相等，故六个系数间有下述关系：,讨论2：材料循环和疲劳性能参数之关系,.,30,注意b、c0；同样可知，拉伸平均应力有害，压缩平均应力有利。,2.-N曲线的近似估计及平均应力的影响,考虑平均应力的影响有：(SAE疲劳手册1968),.,31,特例：恒幅对称应变循环(m=0)，可直接由已知的应变幅a估算寿命。,3.应变疲劳寿命估算,.,32,例4.2已知某材料E=210103MPa,K=1220MPa,n=0.2,f=930MPa,b=-0.095,c=-0.47,f=0.26,估计图示三种应变历程下的寿命。,解：A)ea=0.005；sm=0。直接由估算寿命，得：2N=11716,N=5858次,.,33,2-3De2-3=0.01,由滞后环曲线得Ds2-3=772MPae3=0.005,s3=342MPa。3-4注意2-3-4形成封闭环。故e4=e2,s4=s2。,B）1.计算s-e响应：0-1e1=0.02=s1/E+(s1/K)1/ns1=542MPa,.,34,拉伸高载后引入了残余压应力(m0),疲劳寿命延长，是有利的。(情况A：N=5858次),2.画s-e响应曲线。,由稳态环求得：ea=(e3-e4)/2=0.005；sm=(s3+s4)/2=-44MPa。,.,35,C）1.循环响应计算：0-1：e1=0.02，s1=542MPa。注意到拉压对称性且此处是压缩，故：e1=-0.02时，1=-542MPa。,2.画s-e响应曲线得：ea=0.005；sm=(s3+s4)/2=44Mpa,由滞后环曲线计算后续响应得：e2=0.005，2=430MPae3=-0.005，3=-342MPa,.,36,问题成为：已知缺口名义应力S,e和弹性应力集中系数Kt；缺口局部应力s，e?,4.5缺口应变分析,缺口根部材料元在局部应力s或应变e循环下的寿命，可由承受同样载荷历程的光滑件预测。,.,37,1)缺口应力集中系数和应变集中系数,已知缺口名义应力S；名义应变e则由应力-应变方程给出。,设缺口局部应力为s，局部应变为e；若ssys,属弹性阶段，则有：s=KtSe=Kte,若ssys,不可用Kt描述。重新定义应力集中系数：Ks=s/S；应变集中系数：Ke=e/e则有：s=KsS；e=Kee。,若能再补充Ks，Ke和Kt间一个关系，即求解s、e。,.,38,再由应力-应变关系e=s/E+(s/K)1/n计算局部应力s。图中C点即线性理论给出的解。,2)线性理论（平面应变）,应变集中的不变性假设：Ke=e/e=Kt,.,39,图中，Neuber双曲线与材料s-e曲线的交点D，就是Neuber理论的解答，比线性解答保守。,3）Neuber理论(平面应力),如带缺口薄板拉伸。假定：KeKs=Kt2,二端同乘eS，有：(Kee)(KsS)=(KtS)(Kte),得到双曲线：se=Kt2eS,.,40,1)线性理论：有:e=Kte=30.01=0.03由应力-应变曲线：e=0.03=s/60000+(s/2000)8可解出:s=1138MPa,例4.3已知E=60GPa,K=2000MPa,n=0.125;若缺口名义应力S=600MPa,Kt=3，求缺口局部应力s、应变e。,解：已知S=600MPa,由应力-应变曲线：e=S/60000+(S/2000)1/0.125求得名义应变为：e=0.01+0.380.01,.,41,可见，Neuber理论估计的s,e大于线性理论，是偏于保守的，工程中常用。,2)Neuber理论:有Neuber双曲线:se=Kt2eS=90.01600=54和应力-应变曲线：e=s/60000+(s/2000)8,联立得到：s/60000+(s/2000)8=54/s可解出：s=1245Mpa；且有：e=54/s=0.043,线性理论结果：e=0.03，s=1138MPa,.,42,对于循环载荷作用的情况，第一次加载用循环应力-应变曲线；其后各次载荷反向，应力-应变响应由滞后环描述。,4.5.2循环载荷下的缺口应变分析和寿命估算,问题：已知应力S或应变e的历程,已知Kt；计算缺口局部应力s、e。找出稳态环及ea和sm，进而利用e-N曲线估算寿命。,.,43,1)第一次加载，已知S1或e1，求e1或S1；由循环应力-应变曲线和Neuber双曲线:e1=(s1/E)+(s1/K)1/ns1e1=Kt2S1e1,分析计算步骤为：,2)其后反向，已知DS或De，由滞后环曲线De=(DS/E)+2(DS/K)1/n求De或DS；再由滞后环曲线和Neuber双曲线:DsDe=Kt2DSDeDe=(Ds/E)+2(Ds/K)1/n,.,44,3)第i点对应的缺口局部si、ei为：si+1=siDsi-i+1；ei+1=eiDei-i+1式中，加载时用“+”，卸载时用“-”。,4)确定稳态环的应变幅ea和平均应力sm。ea=(emax-emin)/2；sm=(smax+smin)/2,.,45,解：1)缺口应力-应变响应计算0-1S1=400MPa,计算e1,有:e1=S1/E+(S1/K)1/n=0.00202.,联立得到：(s1/E)+(s1/K)1/n=7.272/1解得：1=820MPa；1=0.0089。,例4.4某容器受图示名义应力谱作用。焊缝Kt=3,E=2105MPa,n=1/8,b=-0.1,c=-0.7,f=0.6,f=1700MPa,K=1600MPa,试估算其寿命。,Neuber曲线：s1e1=Kt2S1e1=7.272循环应力-应变曲线：1=(s1/E)+(s1/K)1/n,.,46,1-2卸载，已知DS1-2=400,由滞后环曲线有：De1-2=DS/E+2(DS/2K)1/n=0.002,Neuber双曲线：DsDe=Kt2DSDe=7.2滞后环曲线：De=(Ds/E)+2(Ds/K)1/n=7.2/Ds解得：Ds1-2=1146；De1-2=0.006283。故有：s2=820-1146=-326MPa,2=0.0089-0.006283=0.002617,.,47,2)缺口局部应力-应变响应：作图，由稳态环知：ea=(e1-e2)/2=0.003141,sm=(s1+s2)/2=247MPa,将ea=0.003141,sm=247MPa代入方程，解得：N=12470次循环。,若为变幅载荷作用，仍可用Miner理论进行损伤累积和寿命估算。再看一例。,.,48,解：由Miner理论有:ni/Ni=n1/N1+n2/N2=1已知n1=5000。且由上例知在R=0,Smax1=400MPa下寿命为：N1=12470,例4.5若上例中构件在Smax1=400MPa，R=0下循环n1=500