凸轮轮廓曲线的设计.ppt

9-3凸轮轮廓曲线设计，工作要求运动规律位移曲线其他条件设计凸轮轮廓1，设计原理：起始位置，凸轮与从动件a点接触，凸轮逆时针旋转到1，工作要求运动规律位移曲线其他条件设计凸轮轮廓1，设计将从动件提升到s上方，沿-1绕过转角，然后a a， b接触，作业要求运动规律位移曲线其他条件凸轮设计凸轮轮廓1，设计原则：9-3凸轮轮廓曲线的设计，起始位置，凸轮与从动件a点接触，凸轮为omega 1 ，工作要求运动规律位移曲线其他条件设计凸轮轮廓1，设计原理：9-3凸轮轮廓曲线的设计，起始位置，凸轮与从动件a点接触，凸轮逆时针旋转到1，从动件上升到s，整个机构沿-1旋转，a，翻转方法：如果假定凸轮不移动，从动轮反转，从而在引导道路上执行预期的运动，则尖角轨迹凸轮轮廓。，(4)测量相应的位移量，(2)取起点B0作为基准圆，(3)将基准圆沿0，01， 0，02作为-1分点，然后0， 0， (4)基准圆，起点B0，(3)沿 1设计0，01， 0，02和0， 0，01，02，2，作为示意图设计凸轮轮廓，9- -沿1的缺省圆为0，01， 0，02，等分0， 0，01，02，2，图形设计凸轮轮廓，9-3凸轮轮廓曲线的设计，(a)直锯S2=S2()、r0、1(逆时针方向)设计凸轮轮廓(a)直顶推杆盘形凸轮机构，分析：从动轮和凸轮旋转中心始终保持距离e偏移圆3354 o中心、e半径圆、从动轮的运动方向始终与节圆相切，因此从动轮的位移与每个切线相切第二，凸轮轮廓用作凸轮轮廓设计的图形方法，9-3凸轮轮廓曲线的设计，2，偏移凸轮机构已知如下：S2=S2()，r0，1(逆时针方向)凸轮轮廓设计(a)直刀尖推杆盘形凸轮机构，分析：从动轮和凸轮旋转中心始终在报纸距离e(半径e)处为e偏移圆，从动轮的移动方向始终与偏转圆相切，因此必须在每条切线处测量从动轮位移，其馀、第二、用作图形方法的凸轮轮廓设计、9-3凸轮轮廓曲线的设计、(2)滚子推杆盘形凸轮机构、分析：滚子中心从动件的运动规律中心轨迹和凸轮廓等距离曲线中心尖顶轮廓理论轮廓滚子中心从动件的运动规律中心轨迹和凸轮轮廓等距离曲线中心尖顶轮廓理论轮廓，以理论轮廓为中心，使用滚子半径RR作为半径的一系列小圆包络实际轮廓，r0理论轮廓的基准圆半径，第二，设计凸轮轮廓，9-3凸轮轮廓曲线设计，(3)平面推杆盘形凸轮机构，分析3360，分析： 设计9-3凸轮轮廓曲线(3)平面推杆盘形凸轮机构，分析：平面与导引交点从动件的运动规律交点尖顶，平面位置包络线系列凸轮轮廓，第二，用作凸轮轮廓设计的图形方法，9-3凸轮轮廓曲线的设计，(3)平面推杆盘形凸轮机构(4)摆动推杆盘形凸轮机构，分析：尖顶推杆，运动规律：s(t)(t)(t)或s()()设计原理类似于直线从动件的翻转方法，摆动杆长度AB，中心距离AO不改变初始角度0，第二钟摆长度AB，中心距离AO不改变初始角度。0，b，2，用图形方法设计凸面，9-3凸轮轮廓曲线的设计，(4)从动轮盘式凸轮机构的摆动，注：1)位移线纵坐标是角度参数。使用2) s=l作为纵坐标时，剪裁被解释为近似解决方案。3)从动件为滚子或平面时，套用相同的解决方案。其次是凸轮轮廓设计，9-3凸轮轮廓曲线设计(4)摆动推杆盘形凸轮机构，注意：1)偏移线纵坐标是角度参数。使用2) s=l作为纵坐标时，剪裁被解释为近似解决方案。3)从动件为滚子或平面时，套用相同的解决方案。其次，用图形方法设计凸轮轮廓，设计9-3凸轮轮廓曲线，(5)直接从动轮圆柱凸轮机构，如果绘图比例与原始机构相同，则位移运动图是凸轮理论轮廓的平整形态。其次，用图形方法设计凸轮轮廓，设计9-3凸轮轮廓曲线，(5)直接从动轮圆柱凸轮机构，如果绘图比例与原始机构相同，则位移运动图是凸轮理论轮廓的平整形态。第二，凸轮廓，9-3凸轮轮廓曲线的设计(6)摆动推杆圆柱凸轮机构，3，分析实际轮廓：对于内部包络，-用于外部包络，3，使用分析方法设计凸轮廓，9-3凸轮轮廓曲线设计，1，偏置直滚子推杆盘形凸轮机构，建立b点闭合矢量方程，投影到x，y轴，凸轮理论轮廓凸轮速度与接触点的相反方向为正，相反方向为负。第三，使用分析方法设计凸轮轮廓，9-3凸轮轮廓曲线设计，1，偏置直辊推杆盘形凸轮机构，实际轮廓：刀具路径中心方程，只需将包络方程中的RR替换为|rr-rc|。第三，使用分析方法设计凸轮轮廓，9-3凸轮轮廓曲线设计，2，中心平面推杆盘形凸轮机构，凸轮和推杆的瞬时中心p，建立闭合矢量方程，凸轮实际轮廓(so=ro)坐标投影，3，使用分析方法设计凸轮轮廓，9 摆动滚子推杆盘形凸轮机构，创建b点闭合矢量表达式，投影凸轮b点坐标：确定9-4凸轮机构基本尺寸，基本尺寸：基本圆半径、滚子半径、平面长度、中心距离.1，凸轮机构的压力角和作用力，定义：从动轮力方向及其运动方向的角度为压力角(与摩擦无关)。从动轮应力：g，f，FR1，FR2，平衡条件：FX=0，fy=0，MB=0，9-4确定凸轮机构基本尺寸，基本尺寸：基本圆半径，滚子.第一，凸轮机构的压力角和作用力，定义：从动轮力方向及其运动方向的角度为压力角(与摩擦无关)。推杆应力：g，f，FR1，FR2，平衡条件：FX=0，fy=0，MB=0，讨论：1，f，传递力.第二，确定凸轮基准圆半径，1，压力角度与基准圆半径r0和偏移关系，p点是凸轮和从动轮的相对瞬时中心，(1)压力角度与偏移的关系，(a)从动轮在接触点处反转凸轮速度(速度瞬时中心)，正偏移，(b)从动轮在接触点处。但是返回-9-4确定凸轮机构的基本尺寸，基本尺寸：基本圆半径、滚子半径、平整长度、偏心.第二，凸轮基本圆半径确定，1，压力角与基本圆半径r0和偏移的关系，p点是凸轮和从动轮的相对瞬时中心，(2)压力角与基本圆半径r0的关系r0，但是结构r0r0结构紧凑，但是凸轮廓：min 1至5mm，9-4确定凸轮机构的基本尺寸，其次确定凸轮基准圆半径，2，确定基准半径r0，(2)根据允许的压力角确定r0，ds/d，推杆运动O m-m左侧P应位于n-n左侧，并变小。O m-m的右侧P必须位于n-n的右侧，并且会增大。9-4凸轮机构的基本大小确定，2，凸轮基准半径r0确定，(2)根据允许的压力角度确定r0，ds/d，根据推杆运动规律确定，lop=ds/d在m-m中设置P必须在n-n中O m-m左侧P应位于n-n左侧，并变小。O m-m的右侧P必须位于n-n的右侧，并且会增大。往复：O点(例如o点必须位于m-m线的左侧)必须在m-m线右侧已知的推杆运动规律中找到每个点ds/d 图r0min，确定9-4凸轮机构的基本大小，第二个，确定凸轮基准圆半径，2，确定基准半径r0，(2)允许的压力角O m-m左侧P必须位于n-n左侧，并变小。O m-m的右侧P必须位于n-n的右侧，并且会增大。o点与m-m直线的左侧一样，O点在m-m直线的右侧，已知推杆运动规律中的每个点ds/d 图r0min，9-4凸轮机构的基