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文档简介

1-2位置矢量位移,1.位置矢量,在坐标系中，用来确定质点所在位置的矢量，叫做位置矢量，简称位矢。位置矢量是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。,2.运动方程,坐标系中，质点的位置随时间按一定规律变化，位置用坐标表示为时间的函数，叫做运动方程。,例：,将运动方程中的时间消去，得到质点运动轨迹方程。,运动方程,3.位移,S,位移反映质点位置变化的物理量，从初始位置指向末位置的有向线段。,路程质点经过实际路径的长度。路程是标量。,注意区分,位移,1-3速度速率,1.速度,平均速度,描述质点位置随时间变化的快慢和方向的物理量。,瞬时速度,当t0时，P2点向P1点无限靠近。,方向:,当时位移的极限方向，该位置的切线方向，指向质点前进的一侧。,瞬时速度是矢量，直角坐标系中分量形式：,大小:,速度,速率,平均速度的大小并不等于平均速率。速度的大小与瞬时速率相等。,平均速率,2.速率,瞬时速率,?,描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢的物理量。,1-4加速度,注意区分、,平均加速度,平均加速度是矢量，方向与速度增量的方向相同。,加速度,瞬时加速度,与瞬时速度的定义相类似，瞬时加速度是一个极限值,瞬时加速度简称加速度，它是矢量，在直角坐标系中用分量表示:,加速度,加速度的方向就是时间t趋近于零时，速度增量的极限方向。加速度与速度的方向一般不同。,大小,加速度与速度的夹角为0或180，质点做直线运动。,加速度与速度的夹角等于90，质点做圆周运动。,加速度,加速度与速度的夹角大于90，速率减小。,加速度与速度的夹角等于90，速率不变。,加速度,质点作曲线运动，判断下列说法的正误。,质点的运动学方程为x=6+3t-5t3(SI),判断正误:,思考题,思考题,例1-1已知质点作匀加速直线运动，加速度为a，求该质点的运动方程。,解：已知速度或加速度求运动方程，采用积分法：,对于作直线运动的质点，采用标量形式,两端积分可得到速度,根据速度的定义式：,两端积分得
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