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Hopfield神经网络ContinuousHopfieldNeuralNetworkCHNN,提出,原理,优点,一、网络结构二、稳定性证明三、CHNN的几点结论,连续型Hopfield神经网络ContinuousHopfieldNeuralNetworkCHNN,连续型Hopfield网络结构及特点,连续型Hopfield网络结构如右图所示,它是单层反馈非线性网络,每一个节点的输出均反馈至节点的输入。,Hopfield网络用模拟电路实现的神经元节点如右图。图中电阻Rio和电容Ci并联,模拟生物神经元的延时特性,电阻Rij(j=1,2,n)模拟突触特征,偏置电流Ii相当于阈值,运算放大器模拟神经元的非线性饱和特性。,设模型中放大器为理想放大器,其输入端无电流输入,则第i个放大器的输入方程为:,ui:表示运算放大器i的输入电压vi:表示运算放大器i的输出电压,连续型Hopfield动态神经网络模型如右图所示。取Wij=Wji,Wii=0(无自反馈),Hopfield神经网络中每个神经元都是由运算放大器及其相关的电路组成的,其中任意一个运算放大器i(或神经元i)都有两组输入:第一组是恒定的外部输入,用Ii表示,这相当于放大器的电流输入;第二组是来自其他运算放大器的反馈连接,如其中的另一任意运算放大器j(或神经元j),用wij表示,这相当于神经元i与神经元j之间的连接权值。,设则有一般设则有,式中f(x)为S形激励函数。一般有以下两种形式:非对称型Sigmoid函数对称型Sigmoid函数,连续型Hopfield神经网络稳定性分析,能量函数的定义,求取,其中:,由于Wij=Wji则有:,由连续Hopfield运行方程可得,将上式代入原式可得:,由于Ci0,f(U)单调递增,故f-1(U)也单调递增,可得:,当且仅当,,时,,结论:网络是渐进稳定的,随着时间的推移,网络的状态向E减小的方向运动,其稳定平衡状态就是E的极小点。,关于Hopfield能量函数的几点说明:,当对反馈网络应用能量函数后,从任一初始状态开始,因为在每次迭代后都能满足E0,所以网络的能量将会越来越小,最后趋于稳定点E=0。Hopfield能量函数的物理意义:在那些渐进稳定点的吸引域内,离吸引点越远的状态,所具有的能量越大,由于能量函数的单调下降特性,保证状态的运动方向能从远离吸引点处,不断地趋于吸引点,直到达到稳定点。,两点说明:1)能量函数为反馈网络的重要概念。根据能量函数可以方便的判断系统的稳定性;2)Hopfield选择的能量函数,只是保证系统稳定和渐进稳定的充分条件,而不是必要条件,其能量函数也不是唯一的。,1)具有良好的收敛性;2)具有有限个平衡点;3)如果平衡点是稳定的,那么它也一定是渐进稳定的;4)渐进稳定平衡点为其能量函数的局部极小点;5)能将任意一组希望存储的正交化矢量综合为网络的渐进平衡点;6)网络的存储信息表现为神经元之间互连
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