宝马BMW 3系维修手册：F30 驾驶辅助系统 产品信息

技术培技术培训 训 产品信息 产品信息 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 BMW BMW 售后售后服服务务 一般信息 一般信息 所用符号 所用符号 为了便于理解或突出非常重要的信息，在本手册中使用了下列符号/图标： 包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息，必须严格遵守。 当前状况和国家规格 当前状况和国家规格 BMW 集团车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的要求变化促使我们继续开 发车辆的系统和组件。因此本手册中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。 本手册主要介绍欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本手册的图示情 况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。 其他信息来源 其他信息来源 有关各主题的其它信息请参见： 用户手册 综合服务技术应用 联系方式：conceptinfobmw.de 2011 BMW AG，慕尼黑 未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分 未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分 手册中所包含的信息是 BMW 集团技术培训的组成部分，适用于技术培训培训师和学员。有关技术数据方 面的更改/补充情况请参见 BMW 集团的最新信息系统。 信息状态：2011 年 9 月2011 年 9 月 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 目录 目录 1. 简介 . 7 1. 简介 . 7 1.1. 总线概览 . 8 2.2. KAFAS . 11KAFAS . 11 2.1. 系统电路图 . 12 2.2. 操作单元 . 13 2.3. 偏离车道警告系统 . 14 2.4. 碰撞警告 . 14 2.4.1. 操作 . 14 2.4.2. 操作原理 . 15 2.4.3. 警告功能 . 15 2.5. 交通标志识别 . 16 3. 远光灯辅助系统. 18 3. 远光灯辅助系统. 18 3.1. 不带 KAFAS 控制单元的远光灯辅助系统系统电路图 . 19 3.2. 防眩目远光灯辅助系统 . 20 3.2.1. 操作原理 . 20 3.2.2. 大灯 . 24 4. 变道警告装置 . 27 4. 变道警告装置 . 27 4.1. 操作原理 . 27 4.2. 系统电路图 . 28 4.3. 操作 . 29 4.4. 警告功能 . 29 4.4.1. 信息级别 . 29 4.4.2. 警告 . 30 4.5. 系统限制 . 30 5. TRSVC . 31 5. TRSVC . 31 5.1. 安装位置 . 31 5.2. 系统电路图 . 33 5.3. 倒车摄像机 . 34 5.3.1. 系统电路图 . 35 5.3.2. 摄像机更换 . 36 5.3.3. 安装位置 . 37 5.4. 全景摄像机 . 37 5.4.1. 操作 . 37 5.4.2. 显示 . 37 5.4.3. 摄像机更换 . 38 5.5. 侧视摄像机 . 38 5.5.1. 操作 . 38 5.5.2. 显示 . 39 5.5.3. 摄像机更换 . 39 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 目录 目录 6. 驻车距离监控系统 . 40 6. 驻车距离监控系统 . 40 6.1. 系统电路图 . 41 7. 驻车操作辅助系统 . 43 7. 驻车操作辅助系统 . 43 7.1. 系统部件 . 43 7.1.1. 系统电路图 . 45 7.1.2. 传感器 . 46 7.1.3. 控制单元 . 47 7.2. 售后服务信息 . 48 8. 限速 . 50 8. 限速 . 50 8.1. 功能 . 50 8.1.1. 超过限速 . 50 8.1.2. 通过驾驶员实现超控 . 50 8.2. 警告 . 50 8.2.1. 视觉警告 . 50 8.2.2. 声音警告 . 51 8.3. 显示与操作 . 51 8.3.1. 显示 . 51 8.3.2. 操作 . 52 8.4. 总结 . 53 9. DCC . 54 10. ACC Stop & Go . 55 9. DCC . 54 10. ACC Stop & Go . 55 10.1. 简介 . 55 10.2. 系统部件 . 57 10.2.1. 系统电路图 . 59 10.2.2. ACC Stop & Go 传感器 . 60 10.3. 来自车辆环境的信息 . 62 10.3.1. 记录物体 . 62 10.3.2. 处理物体数据 . 62 10.3.3. 评估物体 . 62 10.4. 控制功能 . 63 10.4.1. 速度控制 . 63 10.4.2. 距离控制 . 63 10.4.3. 转向时的定速巡航控制 . 63 10.5. 操作与显示 . 63 10.5.1. 启动与关闭 . 63 10.5.2. 变更所需速度 . 65 10.5.3. 变更所需距离 . 65 10.5.4. 停止与启动 . 65 10.5.5. 驾驶员离开车辆时的行为 . 65 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 目录 目录 11. 平视显示屏 . 66 11. 平视显示屏 . 66 11.1. 操作原理 . 66 11.2. 安装位置 . 68 11.3. 系统电路图 . 69 11.4. 操作 . 70 11.4.1. 开关 . 70 11.4.2. 设置 . 70 11.5. 显示 . 71 11.5.1. 显示屏可识别性 . 71 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 1. 1. 简介简介 7 BMW 向来以提供全方位驾驶员辅助系统著称。驾驶员辅助系统通过下列方式，辅助车辆驾驶 为驾驶者提供信息 为驾驶员提供操作建议或 在行驶过程中进行自动干预 本信息为 F30 中各类可用的驾驶员辅助系统提供概述。部分功能沿袭自 F20。也包含防眩目远光灯辅助系 统和变道警告系统等新特点。 F20 中已知将多个控制单元集中在 FEM 和 REM 内。但驾驶员辅助系统的基本原理和功能基本上仍与当前 车型所用系统相同。 有关各系统的其它信息请查阅 F01/F02 的产品信息： F01/F02 DCC F01/F02 KAFAS F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 1. 1. 简介简介 8 1.1. 总线概览 1.1. 总线概览 F30 总线概览 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 1. 1. 简介简介 9 索引 说明 索引 说明 1 有唤醒授权的控制单元 2 用于 FlexRay 总线系统启动和同步的启动节点控制单元 ACSM 高级碰撞和安全模块 AHM 挂车模块 AMPT 顶级高保真功放 COMBOX Combox（Combox 紧急呼叫、Combox 多媒体） CON 控制器 D-CAN 控制器诊断区域网络 DDE 数字式柴油机电子系统 DME 数字式发动机电子系统（DME） DSC 动态稳定性控制系统 DVDC DVD 换碟机 EGS 变速箱电子控制系统 EKPS 电子燃油泵控制系统 EPS 电子助力转向系统（电动机械式助力转向系统） 以太网 用于局域数据网络的有线数据网络技术 FEM 前部电子模块 FLA 远光灯辅助系统 FlexRay 用于汽车的快速预定容错总线系统 FZD 车顶功能中心 GWS 选档开关 HEADUNIT 主控单元（车辆信息计算机或基本型主控单元） ICM 集成式底盘管理系统 IHKA 自动恒温空调 K-CAN 车身控制器区域网络 K-CAN2 车身控制器区域网络 2 KAFAS 基于摄像机的驾驶员辅助系统 KOMBI 组合仪表（MOST 仅限与 6WA 一起提供） MOST 多媒体传输系统 OBD 车载诊断（诊断插座） PDC 驻车距离监控系统（车辆带有 5DP 驻车操作辅助系统时集成在驻车操作辅助系统控 制单元内，否则集成在后部电子模块控制单元内） PMA 驻车操作辅助系统 PT-CAN 动力传动系控制器区域网络 PT-CAN2 动力传动系控制器区域网络 2 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 1. 1. 简介简介 10 索引 说明 索引 说明 RAD 收音机 RDC 胎压控制系统（仅限美国版） REM 后部电子模块 REMA LI 左侧可逆电动势自动卷盘 REMA RE 右侧可逆电动势自动卷盘 SMFA 驾驶员座椅模块 SWW 变道警告装置 TRSVC 全景摄像机控制单元 VM 视频模块 VDM 垂直动态管理系统 ZGM 中央网关模块 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 2. KAFAS 2. KAFAS 11 在 F30 上，以下基于摄像机的驾驶员辅助系统可作为选装配置套件提供： 偏离车道警告系统，包括碰撞警告（选项 5AD） 交通标志识别（选项 8TH） 远光灯辅助系统（选项 5AC） 防眩目远光灯辅助装置（FLA）（选项 5AC，配合选项 524） 如果客户仅选装远光灯辅助系统（FLA），则通过车内后视镜内的一个专用 FLA 摄像机和一个专用 FLA 控 制单元电子装置实现系统功能。远光灯辅助系统请见第 3 章。 配合主动保护可选配置（选项 5AL），可使用 KAFAS 摄像机探测即将发生的碰撞。当辨别即将发生的碰撞 时，KAFAS 控制单元将信号发送至 REMA 控制单元。辨别可能的碰撞时，驾驶员和副驾驶员的安全带将 作为预防措施收紧。只要碰撞风险不复存在，束紧的安全带将再次放松。 更多信息请见“F30 被动安全性系统”信息。 12 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 2. KAFAS 2. KAFAS 2.1. 系统电路图 2.1. 系统电路图 F30 KAFAS 系统电路图 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 2. KAFAS 2. KAFAS 13 索引 说明 索引 说明 1 动态稳定控制系统（DSC） 2 KAFAS 视频摄像机 3 视频摄像机加热器 4 前部配电盒 5 前部电子模块（FEM） 6 中央信息显示屏（CID） 7 主控单元 8 右侧可逆电动势自动卷盘（REMABF） 9 集成式底盘管理系统（ICM） 10 左侧可逆电动势自动卷盘（REMAFA） 11 车灯开关操作单元 12 驾驶员辅助系统操作单元 13 转向柱开关中心（SZL） 14 组合仪表（KOMBI） 15 平视显示屏（HUD） 16 KAFAS 控制单元 Kl.15N 点火开关（继续运行） Kl.30F 终端 30（故障） 2.2. 操作单元 2.2. 操作单元 F30 驾驶员辅助系统操作单元 索引 说明 索引 说明 1 变道警告装置 2 碰撞警告 3 偏离车道警告系统 4 平视显示屏（HUD） 14 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 2. KAFAS 2. KAFAS 2.3. 偏离车道警告系统 2.3. 偏离车道警告系统 偏离车道警告系统（5AD）通过方向盘振动提醒驾驶员车辆即将无意间离开当前车道。前提条件是存在可 由控制单元通过 KAFAS 摄像机识别出的相应道路标线。KAFAS 摄像机安装在后视镜底座内。 驾驶员疏忽大意时，系统以此方式提供帮助。但是仍只能由驾驶员负责操控车辆。 该系统用于在高速公路、主干道和养护良好的城间公路上为驾驶员提供帮助。因此只有车速超过 70 km/h 时才会发出警告。 按下驾驶员辅助系统操作单元中的“变道警告”按钮，可启动或关闭这个系统： 启动：按钮上的 LED 灯亮起 关闭：按钮上的 LED 灯熄灭 将为目前使用的识别发射器保存状态。 有关偏离车道警告系统的其它信息请查阅产品信息“F01/F02 KAFAS”。 该系统无法替代驾驶员本人对交通情况的判断。如果发出警告，不要用力过度转动方向盘，因为这可能会 造成车辆失去控制。 2.4. 碰撞警告 2.4. 碰撞警告 碰撞警告是偏离车道警告系统（5AD）的组成部分，用于警告驾驶员可能存在碰撞危险。和 F20 一样，在 KAFAS 系统的协助下实现碰撞警告。对于配备 ACC 的配置，通过雷达传感器控制碰撞警告。更多信息请 见“ACC Stop & Go”章节。 2.4.1. 操作 2.4.1. 操作 按下驾驶员辅助系统操作单元中的“碰撞警告”按钮，可启动或关闭这个系统： 启动：按钮上的 LED 灯亮起 关闭：按钮上的 LED 灯熄灭 将为目前使用的识别发射器保存状态。 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 2. KAFAS 2. KAFAS 15 功能启动时，CID 上的显示屏打开。在此驾驶员可分两级设置预警时刻或停用和重新启用预警。将为目前使 用的识别发射器保存状态。 2.4.2. 操作原理 2.4.2. 操作原理 车速达到 15 km/h 后，系统分两级警告可能存在碰撞危险。 KAFAS 摄像机探测车辆前方情况并通过图像处理识别出视野范围内的车辆和静止物体。根据计算出的其它 车辆的位置、距离和相对速度，在危险情况下触发相应警告等级。发出严重警告时，除警告信息外还会使 车辆制动器做好紧急制动准备。发出严重警告时，除警告信息外还会使车辆制动器做好紧急制动准备。 在有意接近某一物体的情况下会延迟发出碰撞警告，从而避免不当警告。 2.4.3. 警告功能 2.4.3. 警告功能 警告功能对应“ACC Stop & Go”章节中描述的配备制动功能的碰撞警告。 警告功能分为两级。 该功能在组合 仪表上显示出来。 组合仪表内的碰撞警告显示 预警 预警 存在碰撞危险或与前车距离过近时就会发出预警。 发出预警时，在组合仪表内亮起红色车辆符号。 预警时刻可在 CID 内进行设置。 严重警告 严重警告 车辆以相对较高的差速接近另一物体且即将出现碰撞危险时，就会发出严重警告。严重警告无法停用。 16 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 2. KAFAS 2. KAFAS 发出严重警告时，在组合仪表内闪烁红色车辆符号。此外，还将发出声音警告信号。发出严重警告时要求 驾驶员通过制动器进行干预，必要时避让绕行。 严重警告不能免除驾驶员根据交通情况调节车速和驾驶方式的责任。 牵引或被牵引时应关闭碰撞警告，从而避免出现故障。 存在系统限制条件时，可能会出现不发出警告以及过迟或无故发出警告的情况。因此必须确保可以随时进 行主动干预，以免发生危险。 2.5. 交通标志识别 2.5. 交通标志识别 交通标志识别（选项 8TH）在组合仪表和平视显示屏上显示当前的最高限速和禁止超车标志，协助驾驶员 避免超速。 交通标志识别仅搭配 Professional 导航系统（选项 609）或 Busines 导航系统（选项 606）提供。 只能由驾驶员负责控制车辆以及车速。 交通标志识别功能的控制单元为 KAFAS 控制单元。 最高限速和禁止超车标志的显示以来自导航系统的数据评估以及 KAFAS 摄像机所记录的图像数据评估为 基础。 目前所行驶道路的最高允许速度显示在组合仪表和平视显示屏上。 KAFAS 摄像机监控道路一侧的道路标志，并考虑到来自 Professional 导航系统（选项 609）或 Business 导航系统（选项 606）的信息。即使没有通过交通标志指示出来，在人口稠密的地区也会显示普遍有效的 限速。“路面湿滑”或“晚 10 点至早 6 点”等交通标志的限制规定同样将考虑在内，因此将利用雨量传感器或 车载时钟的信息。 交通标志识别（选项 8TH）也可探测禁止超车标志及其取消。其识别和显示与最高限速的识别相同。 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 2. KAFAS 2. KAFAS 17 在带有扩展功能的组合仪表上（6WA）显示禁止超车标志） 索引 说明 索引 说明 1 导航视图显示内容 2 标准视图显示内容 该系统无法替代驾驶员本人对道路条件和交通情况的判断。交通标志识别功能可为驾驶员提供支持，但是 不能替代驾驶员自己观察。 更多信息请见“F01/F02 KAFAS”信息中的交通标志识别系统。 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 3. 远3. 远光灯辅助光灯辅助系系统统 18 远光灯辅助系统 FLA（5AC）可在使用远光灯时为客户提供支持。该系统根据具体情况，即交通情况、光 线强弱和照明情况自动接通或关闭车辆远光灯，从而省去驾驶员操作远光灯的麻烦。 驾驶员始终可以而且有义务根据具体情况对系统进行操控。 只有当车灯开关位于“A”开关位置时， F30 中的远光灯辅助系统才会开启。 未配备晴雨/光照传感器的车型无 法使用，因为此类车型中安装了没有“A”开关位置的车灯开关。对于这些车型，只能通过开关位置 2 启动远 光灯辅助系统。 通过摄像机识别其他道路使用者，以便将远光灯自动调暗。所采用的摄像机或控制取决于是否安装其他 KAFAS 系统部件。 结合偏离车道警告系统或交通标志识别，远光辅助功能可通过 KAFAS 摄像机和 KAFAS 控制单元 实现。 如果客户仅选装远光灯辅助系统，则通过一个专用 FLA 摄像机和一个专用 FLA 控制单元实现该功 能。摄像机和控制单元安装在车内后视镜一个共同的壳体内。 FLA 摄像机是一个可以识别光线颜色和光线强度的简化型图像传感器。 有关远光灯辅助系统的其它信息请查阅产品信息“F01/F02 KAFAS”。 远光灯辅助系统不能代替驾驶员本人决定是否使用远光灯。因此必要时应手动切换到近光灯，否则有安全 风险。 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 3. 远3. 远光灯辅助光灯辅助系系统统 19 3.1. 不带 KAFAS 控制单元的远光灯辅助系统系统电路图 3.1. 不带 KAFAS 控制单元的远光灯辅助系统系统电路图 F30 不带 KAFAS 控制单元的远光灯辅助系统系统电路图 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 3. 远3. 远光灯辅助光灯辅助系系统统 20 索引 说明 索引 说明 1 后视镜内的 FLA 摄像机和 FLA 控制单元 2 前部配电盒 3 前部电子模块（FEM） 4 车灯开关操作单元 5 转向柱开关中心（SZL） 6 组合仪表（KOMBI） Kl.15N 点火开关（继续运行） Kl.30F 终端 30（故障） 配备 KAFAS 的远光灯辅助功能系统电路图包含在本信息的 KAFAS 系统电路图中。 3.2. 防眩目远光灯辅助系统 3.2. 防眩目远光灯辅助系统 F30 首次提供防眩目版本的远光灯辅助系统。远光灯辅助系统（选项 5AC）具备防眩目功能，搭配自适应 随动大灯（选项 524）。其操作类似于远光灯辅助系统（选项 5AC）。它并非完全调暗，仅在对面或前方 存在道路使用者时调低远光灯。 在 F30 中，自适应随动大灯（选项 524）仅搭配下列可选