可编程控制器试卷含答案

可编程控制器 试题（A）卷（闭） 2012 -2013 学年第 一 学期 使用班级 自0901-02 班级 学号 姓名题号一二总分得分一、 简答题（每小题6分，共48分）1 电磁式低压电器电磁机构主要由哪几部分构成？请简述电磁机构的工作原理。1. 电磁式低压电器电磁机构组成：吸引线圈、铁心、衔铁。原理：吸引线圈将电能转换为磁能，产生磁通，衔铁在电磁吸力作用下产生机械位移使铁心吸合2. 试采用继电器接触器控制方式设计启-保-停电路，包括主电路和控制电路，分析控制过程。工作过程：合上刀开关QS，按下启动按钮SB2，KM线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机运转。KM辅助常开触点闭合，自锁；按下停止按钮SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止。3. 什么是PLC的扫描周期？其扫描过程分为哪几个阶段，各阶段完成什么任务？PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，每次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。扫描过程包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。输入采样阶段：PLC扫描所有输入端子，并将各输入状态输入内存中对应的输入映像寄存器。程序执行阶段：PLC根据先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描梯形图。输出刷新阶段：元件映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）转存到输出锁存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。4.分别说明定时器TONR,TON,TOF工作过程。TONR,TON工作原理：当IN为“1”时，开始定时，当前值寄存器当前值逐渐增加，定时时间=PT定时基准时间。当前值大于等于设定值时，定时时间到，定时器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开。TOF工作原理：当IN接通时，定时器线圈通电，常开触点闭合，常闭触点断开，当前值为0；当IN由接通到断开时，定时器开始定时，当前值达到设定值时，停止计数，定时时间到，定时器线圈断电，其常开触点断开，常闭触点闭合。5.结合我院实验室实验装置，请简要写出十字路口交通灯控制的实验步骤。（不需要写具体PLC程序）1按照控制要求分配I/O点；2按设计好的I/O分配情况把PLC的I/O端子分别接线至对应的按钮、开关或输出指示灯。3编写PLC梯形图或指令表程序使之满足控制要求，编译通过；4把编译好的程序下载到PLC中；5按下实验板上的启动按钮开始工作，顺次模拟动作实验装置，观察输出的逻辑次序是否符合控制要求，若符合，实验结束，若不符合，返回3修改程序继续调试。6. PLC执行下列程序，分析触点Q0.0在I0.0为1多久后得电，什么时候失电，为什么？触点Q0.0在I0.0为30s后得电，I0.0为0后失电。因为T33定时时间为1s，每1sT33状态位接通1次，M0.0相应地接通1次，C1的当前值加1，当C1达设定值时，M0.0共接通30次，即30130s，故C1达设定值时经过了30s，这时Q0.0得电。当I0.0为0后，计数器C1复位，Q0.0断电。7. 如图所示两台电动机启停的继电器控制系统，说明电动机M1和M2启停的顺序，若用PLC控制，设计I/O口，绘制梯形图。7. 答：M1启动后M2才可启动，M2停止后M1才可停止。启动M1按钮：I0.0启动M2按钮：I0.1停止M1按钮：I0.2停止M2按钮：I0.3电动机M1：Q0.0电动机M2：Q0.18. 下图为一电动机启动的梯形图，启动按钮和停止按钮按下去的时间间隔大于40s，画出输出Q0.0、Q0.1、Q0.2对应的工作时序图。二编程题（共52分）1. 某机床主轴由一台笼型电动机拖动，润滑油泵由另一台笼型电动机拖动，均采用直接启动，工艺要求：主轴必须在油泵开启后才能启动，主轴正常为正向运转，但为调试方便，要求正、反向能点动控制；主轴停止后才允许油泵停止，设计主电路，I/O分配及PLC程序。（10分）1.主电路主轴正转启动：I0.0主轴反转启动：I0.1润滑油泵启动：I0.2主轴停止：I0.3润滑油泵停止：I0.4主轴正转线圈：Q0.0主轴反转线圈：Q0.1润滑油泵线圈：Q0.22. 三台CPU224组成通信网络，其中一台为主站，两台为从站。拟用主站的I0.0I0.7分时控制两从站的输出口Q0.0Q0.7，每10s为一周期交替切换1号从站及2号从站，试用自由口模式完成以上功能。（12分） 3. 大小球分选装置用于将料箱中的钢球依大小不同置于小球容器和大球容器中。分选装置一次分选过程如下：左上为原点，动作顺序为下降、吸球、上升、右行、下降、释放、上升、左行。在以上过程中，机械臂第一次下降时，若电磁铁吸住大球，极限开关SQ2断开，若吸住小球，SQ2接通，以此判断大球还是小球, 抓球和释放球的时间均为2秒，机械臂动作行程由上下左右限位开关控制，机械臂在原点时原点指示灯亮。要求分选装置连续工作，写出I/O分配情况，设计顺序功能图，并写出对应的梯形图程序。（15分）I0.6I0.4 S1.0I0.1 S0.0 S0.2 S0.1 S0.3 S0.4 S0.5 S0.6I0.1I0.3Q0.0I0.0Q0.1I0.2IN TONPTQ0.2S 1T3710T37Q0.4Q0.3I0.3I0.6I0.5Q0.1I0.2IN TONPTQ0.2R 1T3810T38 S0.7Q0.4I0.3Q0.5I0.0：启动I0.1：左限位I0.2：下限位I0.3：上限位I0.4：大球右限位I0.5：小球右限位I0.6：极限开关SQ2Q0.0：原点指示Q0.1：向下运动Q0.2：抓球Q0.3：右行Q0.4：向上Q0.5：左行4. 被控对象为需保持一定压力的供水水箱，被控变量为其水位，给定量为满水位的75%，控制量为向水箱注水的调速电机的转速。被控变量（单极性）由水位计检测后经A/D变换送入PLC。用于控制电机的转速信号由PLC执行PID指令后以单极性信号经