B7L_培训手册_驾驶辅助.ppt

B7L_新车型技术培训大众品牌技术服务培训,B7L_技术培训,驾驶员辅助系统新特点,后部辅助,停车距离控制(PDC),疲劳监控(MKE),带附加功能的主动巡航控制(ACC),第三代停车辅助系统(PLA2.0),带城市制动应急功能的前部辅助,车道辅助,换道辅助,驾驶者辅助系统新特点,概述,停车辅助转向系统PLA1.0,最小的停车位长度：车辆长度+1.4m,只支持将车辆泊入平行停车位,停车辅助转向PLA,泊车过程,使用泊车辅助倒入停车空位的过程被分为下列四个阶段：阶段1：激活泊车转向辅助系统（PA）每次开始停车前，都必须重新激活泊车转向辅助系统只有当车速低于30km/h时，泊车转向辅助系统才能激活阶段2：寻找合适的停车空位泊车转向辅助系统寻找道路左右两侧的空车位驾驶员信息系统显示已经找到了一个足够大的空车位阶段3：借助泊车转向辅助系统（PA）泊车汽车停止时挂上倒车挡后，开始停车过程PA把汽车转向空车位，驾驶员必须负责制动和踩油门阶段4：泊车辅助转向过程完成停车完成后，PA通过驾驶员信息系统显示出来关闭泊车转向辅助功能并关闭停车辅助按键上的警报灯。,停车辅助转向PLA,阶段一：激活PLA,停车辅助转向PLA,阶段二：寻找合适停车位,系统进行左右侧停车空位测量的前提条件,停车辅助转向PLA,左置方向盘：系统默认是把车停在道路右侧驾驶员信息系统中的示意图表示把车停在道路右侧打开左转转向信号灯，切换为停车在道路左侧,右置方向盘：系统默认把车停在道路左侧驾驶员信息系统中的示意图表示把车停在道路左侧打开右转转向信号灯，切换为停车在道路右侧,阶段二：寻找合适停车位,停车辅助转向PLA,阶段3借助泊车辅助系统（PLA）泊车,动作过程分解,停车辅助转向PLA,在向后倒停车时，驾驶员将车速提高到7km/h以上停车过程未在挂入倒车挡后的180秒内完成在转向过程中，驾驶员作用在方向盘上的转向力矩大于5Nm在停车过程中，倒车挡被挂出在停车过程中，ESP被关闭在停车过程中，ESP介入在停车过程中，按下了驻车转向辅助系统按键E581，关闭了驻车转向辅助系统,重要提示：当停车过程被中断时，蜂鸣器响起、驾驶员信息系统中显示相应的信息、按键E581内的指示灯熄灭,系统中断条件,满足下列条件之一，泊车辅助将被关闭：,停车辅助转向PLA,系统局限性分析,一切都取决于司机，不能盲目的相信系统。,停车辅助转向PLA,大约15cm,与街沿对齐,以街沿为基准定位,与前方汽车对齐,以行车轨迹为基准定位,与街沿平行,9m,识别到街沿,未识别到街沿,PLA系统泊车状态分析,停车辅助转向PLA,驶入纵向停车位和横向停车位可以驶入较短的纵向停车位，纵向停车位只比车辆长0.8米在纵向停车位中，位于前后车辆的中间，并前后各空出0.4米驶出纵向停车位（前后各0.25米）分多步驶入或驶出所有停车位在高速泊车入位以及碰撞危险性较高时，ESP系统进行干预在搜索停车位时的最大车速：横向停车位20km/h，纵向停车位45km/h前部6个传感器、后部6个传感器,停车辅助系统（PLA2.0）,驾驶者辅助系统,新一代PLA2.0,停车辅助转向PLA,倒车影像系统RVC,驾驶辅助系统,停车模式,根据停车状态的选择，提供2种不同的停车模式。,停车模式1,该模式适合倒入车位或到车驶入狭窄的胡同，以及倒入车库。绿色静态辅助线长2米，两侧宽出车辆25cm，红色静态辅助线显示距离为0.4m；黄色动态辅助线显示瞬时转向角度，线间间隔1m。,倒车影像RVC,橙色线为动态辅助线，依赖于方向盘角度调节；动态辅助线上的标记间隔1米；蓝色的区域是静态的辅助区域，显示车后5米的轮廓；在不同的蓝色辅助区域里第一个通道在车后1米，第二个通道2米，蓝色区域在车尾部总计5米；红色线在车尾部40Cm。,停车模式1,倒车影像RVC,倒车影像始终激活第一种模式，第二种停车模式只能通过菜单选择。无论哪种选择，必须先拨动转向灯。,停车模式2,倒车影像RVC,倒车影像RVC,显示屏上的软触键,操作与显示,绿色指示线：静态指示线黄色指示线：动态指示线,操作,系统激活条件,15#线接通,挂入倒挡，或选择“R”挡,车速在15km/h以内,系统关闭,15#线关,脱离倒挡，或选择“R”挡超过10s,车速限制,显示屏关闭,倒车影像RVC,摄像头,广角镜头水平方向130；垂直方向100重约40g尺寸:27mm24.5mm35mm分辨率：250K像素安装位置：可翻转VW标内部,倒车影像RVC,没有经过控制器加工的图像,经过控制器加工后的图像,图像修正,倒车影像RVC,控制器功能,倒车影像控制器,向倒车摄像头提供电源校准照相机的广角图片插入动态和静态的辅助图线调节相机信号至视频入口自诊断诊断相机信号通过测试仪和校准板对系统校准,倒车影像RVC,专用工具,VAS6350倒车摄像校准仪,VAS6350/2倒车摄像校准红外线激光测距器,VAS6350/1左右桨状件,倒车影像RVC,倒车影像低端版本,倒车影像RVC,主动巡航控制(ACC),驾驶辅助系统,ACC基本功能,监测中,发现车辆调整车速,车速恢复,主动巡航ACC,雷达传感器及控制单元,雷达传感器(76,5GHz)有效范围150米水平视角：12；垂直视角：4通过多普勒效应进行速度比较车速范围：30210km/h镜面尺寸：,主动巡航ACC,ACC在组合仪表上的显示,主动巡航ACC,前方相关车辆,改变距离（箭头）（可设定的跟车距离点）,存储的车速,设定距离（红色块）,测量距离(中间的红色块)(本车相对前车的距离),要求驾驶员接受的命令,ACC显示,主动巡航ACC,1,2,3,4,ACC被动显示,主动巡航ACC,1,2,3,4,前方未检测到车辆设定期望车速,跟随模式前方检测到车辆设定期望车速显示测量的与前车距离,跟随模式前方检测到车辆设定期望车速显示设定与测量车距驾驶员的刹车指令,前方未检测到车辆设定期望车速显示设定车距改变设定车距,ACC主动显示,主动巡航ACC,ACC故障信息显示,主动巡航ACC,转弯,探测不到的障碍物,系统局限性,主动巡航ACC,VAS6430/1调整支架,VAS6430/2激光发射器和目标盘,系统校准专用工具,主动巡航ACC,自动车距控制装置“GoTrigger”优化的超车辅助功能,主动巡航控制系统（ACC）,驾驶者辅助系统,作用：FrontAssist系统的目的是在紧急情况下将停车制动距离缩至最短。此时分多步完成：预处理车辆，警告驾驶员，主动制动干预,FrontAssist,驾驶者辅助系统,概念FrontAssist在研发中的工作名称为“停车制动距离缩短AWV”。前部辅助曾用名“FrontScan”。对用户只能使用“前部辅助”这一名称。一部分人也将“FrontAssist”等同为“城市自动紧急制动器”（City-ANB）。对用户City-ANB只能称作“城市紧急制动功能”。,警告提示预碰撞安全系统只在即将碰撞前才进行干预。这一干预只在特殊情况下可以避免事故的发生。,FrontAssist_预碰撞安全系统,驾驶者辅助系统,FrontAssist与ACC的协同工作,FrontAssist系统独立于ACC进行工作。例如：-驾驶员已关闭ACC。-尽管如此，FrontAssist系统仍准备进行干预。,FrontAssist系统的状态LED灯具有决定意义。LED=绿色：已打开FrontAssist系统，准备好进行干预。,驾驶者辅助系统,在辅助菜单中可以打开和关闭所有功能。,在设置/辅助/系统菜单中可以：打开和关闭整个系统。打开和关闭警告音。,操作方法、显示界面,驾驶者辅助系统,LED灯绿色：,已打开预碰撞安全系统，但偶尔受干扰例如：传感器识别不清、制动器过热等。,LED灯关闭：,LED灯黄色：,已打开预碰撞安全系统，准备好进行干预。,预碰撞安全系统已关闭或出现故障。,系统状态,驾驶者辅助系统,延迟换道,车辆转弯,碰撞：在紧急状况下应尽早向驾驶员发出警告、应避免发出不必要的警告。解决方案观察驾驶员的行为、假设前部车辆的动作。延迟警告：-当驾驶员突然转弯时，-当驾驶员突然加速时，-当驾驶员突然减速时，-当与前部车辆在侧面错开较大时。但是：这个解决方案只是折中方案。在特定情况下可能会出现不必要的警告，例如：延迟换道、车辆转弯。,警告策略,驾驶者辅助系统,碰撞危险性,驾驶员没有反应,仅对速度大于30km/h的移动目标作出反应,驾驶员制动,较高,最高,针对性地进行制动（“尽可能地”提高制动压力）,无动作,驾驶员制动,驾驶员制动,驾驶员制动,略高,ATB主要阶段：3.5m/s2,预添加制动液，HBA切换声音以及视觉警告,耸车警告,ATB预准备阶段：1.0m/s2,FrontAssist,驾驶者辅助系统,碰撞危险性,驾驶员没有反应,城市紧急制动：对速度小于30km/h的移动目标和静止目标作出反应,驾驶员制动,较高,最高,针对性地进行制动（“尽可能地”提高制动压力）,无动作,驾驶员制动,驾驶员制动,驾驶员制动,略高,ATB主要阶段：6.0m/s2,预添加制动液，HBA切换,FrontAssist,驾驶者辅助系统,在下列情况下，预碰撞安全系统会作出反应：在同一方向上有行驶的车辆或制动的车辆。静止的车辆（仅限车速低于30km/h时）。在下列情况下，预碰撞安全系统不会作出反应：横向或逆向驶来的车辆。静止的车辆（车速高于30km/h时）行人反射较弱的交通工具（例如无行李架的自行车）。,FrontAssist环境和系统限制,驾驶者辅助系统,疲劳检测系统(MKE),从驾驶员的转向动作识别其疲劳状况疲劳检测系统用于高速公路和经过良好扩建的乡村道路持续评估疲劳驾驶状况探测到驾驶员疲劳时给予警告瞬时睡着时不会发出尖锐的警告车速高于65km/h时起作用驾驶15分钟后才能正确评估驾驶员。,疲劳检测系统(MKE),来自于转向角传感器G85*的转向角信息,带MKE功能的网关,组合仪表CAN、BAP、M