设备及逻辑组态课件(PPT 98页).ppt

设备级组态：,在自动控制中，有很大的一部分工作是控制设备的开关启停，所以接下来要做的就是对设备进行组态，以达到控制设备的目的。,科远公司所用的设备模块是专门针对国内火电厂的设备开发的，有很强的专业性和适用性，且修改方便灵活。模块种类有ACT15A3W、DIGACT、ACTION等。下面作分别介绍。,一般电厂用的设备可分为两种：开关型设备和调节型设备。开关型设备主要有：不可调电动门、点动门、全开全关执行机构、单位式设备、电机等；调节型设备主要是调节阀，还有变频器等设备。,（组态时要根据逻辑图纸，一般图纸上会注明设备的名称、类型、与AC和DC的连线等信息。）,设备,为了说明方便，我们把所有类型的设备集中在同一张表中，其表如下,由于T103和T940的设备组态基本一样（除软伺放外）,因此我们就以上面所给的点表为例来介绍设备级的组态,按照上面的点表归纳出下面几种设备类型：,设备表,说明：（1）名称：即设备的描述。如甲磨煤机、给水泵等。（2）模块名称：即组态时的“ActionName”。（3）模块号：每个设备模块都有一个代号，如测点编号。即组态时的“Name”。这个代号是有含义的：设备类型代号+某个DO点的编号。例如：BT12E7代表它是一个不可调电动门，它的某个DO信号的编号是12E7DO，从前面的I/O配置表可以看出，12E7DO是开该不可调电动门的DO信号。不可调电动门BTPIDPD点动门DD软伺放SF全开全关执行机构AN多功能软伺放MF单位式设备RS手操站MS电机ST一般设备的模块号在项目组提供的设备清单和逻辑图上可以找到。,（4）集控块号：一般开关型设备的Word0和Byte0会和DG_CONN连接，由于一个DG_CONN有4个Word和4个Byte，因此一个DG_CONN可以连接4个设备，这样就牵涉到一个顺序问题，所以在设备清单中会规定该设备与DG_CONN的哪个Word和Byte相连。若设备清单中写“DC1201:1”，则代表这个设备的Word0连到名称为DC1201的DG_CONN的Word1，同时DC1201的Byte1连到设备的Byte0。若设备清单中写“DC1201:2”，则代表这个设备的Word0连到名称为DC1201的DG_CONN的Word2，同时DC1201的Byte2连到设备的Byte0。（5）开关时间：一般的开关型设备都没有实际阀位反馈，因此设备模块中有一位A7，用来计算开或关的过程时间，以此判断阀门的大致开度。这A7位要连到某个AN_CONN的某一位。一般在在设备清单中会规定该设备与AN_CONN的位相连。若设备清单中写“AC1201：PV1”，则代表这个设备的A7与名称为AC1201的AN_CONN的PV1位相连。,WB,1、不可调电动门（例中模块号为BT12E7）,步骤：（1）在模块选择区中选择“CtrlModv3.0”的“Maths”下有一个ACT15A3W模块，将之拖出到组态区中；,（2）双击该模块，调出对象属性区，进行参数设置：,BT,说明：a）Name：即模块号，在例中为“BT12E7”。每个不可调电动门对应一个ACT15A3W模块。b）Database：该设备模块属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local”,即属于本地数据库。设备组态时此项采用默认值。,c）Rate：该设备模块的采样速率。默认值为0，即采用控制器本身的运算周期。,d）FileName：文件名。ACT15A3W模块可用于多种设备，如不可调门、电机、点动门、软伺放等等。当“FileName”是“TVL_BT”时，该模块就用于控制不可调门。,e）ActName：模块名。对不可调门来说，有的不可调门需要的功能较复杂，比如需要强制、顺控、允许等等，有的则只是一个手动阀。不同的ActName代表该模块的功能不同。,下面是不同ActName所代表的不同功能：,一般在项目组提供的设备清单中会规定每个设备的ACTION名，若无规定，则根据逻辑图判断该用哪中ACTION。,f）T：模块运行的时间。由模块本身作累计计算，不需设置。G）EN：模块运行允许。为“TRUE”时模块运行，为“FALSE”时模块不运行。采用默认值“TRUE”。,h）A0：开脉冲时间。即模块开命令持续的时间。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置5。i）A1：关脉冲时间。即模块关命令持续的时间。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置5。j）A2：全行程时间。当模块发出一个开命令或关命令时，它就开始累计命令持续的时间。当持续时间超过A2，但模块未收到相应的已开信号或已关信号，则模块发出超时报警。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置15。以上这三个时间也可在上位机的界面上修改。,k）Alarms：报警设置。将“NoAction”和“BadActn”都设成3。,（3）接下来的工作是把设备的已开和已关信号连到设备模块上，若有故障信号，则也把它连到设备模块上。然后把开关命令与DO信号连起来这种连线在逻辑图上会有标明。我们以下面这幅逻辑图为例（在前面所给的I/O配置表基础上）,Bttu,Dc1_12w1.4,Dc1_12w1.5,在逻辑图的右边是一个不可调门的模块，上面有已开、已关和故障信号，以及开命令和关命令，还有模块号等组态所需要的信息。快DC1_12W3.E;关DC1_12W3.F;已开DC1_12W1.8；已关DC1_12W1.9；故障DC1_12W1.A,强关信号,连到模块的W0.9,顺关信号,连到模块的W0.10,允关信号,连到模块的W0.8,模块号,ActionName,开脉冲时间,关脉冲时间,全行程时间,已开信号,连到模块的W0.4,已关信号,连到模块的W0.12,故障信号,连到模块的W1.2,开命令,从模块的W0.3连出,关命令,从模块的W0.11连出,强开信号,连到模块的W0.1,顺开信号,连到模块的W0.2,允开信号,连到模块的W0.0,从逻辑图上可以看出：该不可调门的已开信号是12A1DI；已关信号是12A2DI；故障信号是12A3DI,根据上面点表进行连线如下：,我们将已开信号12A1DI对应的数据连接位从数据采集中连到名为“BT12E7”的设备模块的Word0.Bit4；将已关信号12A2DI对应的数据连接位从数据采集中连到设备模块的Word0.Bit12；将故障信号12A3DI对应的数据连接位连接从数据采集中连到设备模块的Word1.Bit2，这样设备模块就可以接收从现场来的反馈信号了。若该设备的故障信号不止一个，则设备模块的Word1.Bit1、Word1.Bit4等都可以连接故障位。关于设备模块的具体管脚说明见设备级驱动和自定义模块说明的6不可调电动门。,（4）然后要把模块的开命令Word0.Bit3和关命令Word0.Bit11与对应的DO信号连起来。由于现场情况复杂，因此模块的开命令和关命令是长脉冲，但现场一般需要短脉冲，所以需要一些逻辑模块将长脉冲转化为短脉冲。具体做法是：将模块的开命令Word0.Bit3连到一个PULSE模块的输入In，再将模块的开脉冲时间A0连到这个PULSE模块的脉冲宽度管脚Width；然后这个PULSE模块的输出Out连到一个AND4模块的In_1，PULSE模块的输入In连到这个AND4模块的IN_2,这个AND4模块的输出Out连到对应的DO信号，在例中是12E7DO。,上面完成的是把开命令转化成短脉冲后连到开输出的DO；同样，关命令也要做同样的步骤：将模块的关命令Word0.Bit11连到一个PULSE模块的输入In，再将模块的关脉冲时间A1连到这个PULSE模块的脉冲宽度管脚Width；然后这个PULSE模块的输出Out连到一个AND4模块的In_1，PULSE模块的输入In连到这个AND4模块的IN_2,这个AND4模块的输出Out连到对应的DO信号，在例中是12E8DO。可以看出，上面的工作共用了2个PULSE模块和2个AND4模块，这四个模块都要命名。命名的规则是：转化开命令的PULSE模块的名字为PL12E7O，即模块的简写PL+设备的模块号12E7+O，转化开命令的AND4模块的名字为AN12E7O，即模块的简写AN+设备的模块号12E7+O；转化关命令的PULSE模块的名字为PL12E7C，即模块的简写PL+设备的模块号12E7+C，转化关命令的AND4模块的名字为AN12E7C，即模块的简写AN+设备的模块号12E7+C。其中“O”是“Open”，“C”是“Close”的意思。,注意：PULSE模块的默认是下降沿触发，必需将它改成上升沿触发。具体做法是把该PULSE模块的“Sense”管脚由“FALLING”改为“RISING”。PULSE模块和AND4模块在模块选择区中“LOGIC”目录下。,上升沿,设备模块的开命令与PULSE模块的连接：,PULSE模块与AND4模块的连接：,AND4模块与DO信号对应的数据连接模块连接：,（4）然后把该设备模块的Word0与名为DC1201的DG_CONN模块的Word1连起来，再把DC1201的Byte1连到设备模块的Byte0。（参见前面的设备清单）,（5）然后进行开关时间位的连接。从设备清单中可以看出，该不可调电动门的开关时间位A7要连到名为AC1201的AN_CONN模块的PV1。,（6）从逻辑图可以看出，该设备还有一些逻辑需要组态：它有强开、强关、顺开、顺关逻辑。,从模块选择区的“LOGIC”目录下拖出两个AND4模块，将之放到组态区中，从逻辑图中可以看出，其中的一个名为ANBT1201，另一个名为ANBT1202，所以分别双击这两个与模块，将它们的名字改为ANBT1201和ANBT1202。,然后根据逻辑图，将它们与设备模块连起来。ANBT1201的输出与设备模块的强开位W0.1连起来，ANBT1202的输出与设备模块的强关位W0.9连起来。,设备模块的顺控位还连了从其它控制器传过来的顺控命令，可知它们是名为DCSFC10的一个DG_CONN模块的某些位。根据实际情况进行连接即可。现在假设它是从控制器T303_1C传来的，则,（7）以上的步骤完成后，这个不可调电动门的组态就组好了。可以将这个设备的相关组态模块打成一个包，取名“不可调门”。然后将AC1201、DC1201和DCSFC10这些连接模块也打成一个包，名字为“数据连接”。,以下作一个总结：a）不可调电动门的组态要根据逻辑图；b）不可调电动门的FileName是TVL_BT,ActionName是TVL_BT或TVL_BT+后缀，视具体设备需要的控制功能而定；c）不可调电动门的Word0和Byte0要与集控模块DC连接；d）不可调电动门的已开信号对应数据连接位连到设备模块的W0.4，已关信号对应数据连接位连到设备模块的W0.12，故障信号连到设备模块的W1.1、W1.2等。e）不可调电动门的开命令W0.3和关命令W0.11是长脉冲输出，若现场需要短脉冲，可使用PULSE和AND4模块将之转化成短脉冲再与DO信号相连。f）不可调电动门若有强开、强关等逻辑，按照逻辑图将之与设备模块相连。g）不可调电动门的具体管脚说明见设备级驱动和自定义模块说明的6不可调电动门。h)为了以后仿真调试方便，我们要求设备状态和命令都从对应的数据连接模块进行连接；,总结,2、点动门（例中模块号为DD12F1）,步骤：（1）在模块选择区中选择“CtrlModv3.0”的“Maths”下有一个ACT15A3W模块，将之拖出到组态区中；,DD,（2）双击该模块，调出对象属性区，进行参数设置：,说明：a）Name：即模块号，在例中为“DD12F1”。每个点动门对应一个ACT15A3W模块。b）Database：该设备模块属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local”,即属于本地数据库。设备组态时此项采用默认值。,c）Rate：该设备模块的采样速率。默认值为0，即采用控制器本身的运算周期。,d）FileName：文件名。ACT15A3W模块可用于多种设备，如不可调门、电机、点动门、软伺放等等。当“FileName”是“TVL_DD”时，该模块就用于控制点动门。,e）ActName：模块名。对点动门来说，有的点动门需要的功能较复杂，比如需要强制、顺控、允许等等，有的则只是一个手动阀。不同的ActName代表该模块的功能不同。例中是全功能模块。,下面是不同ActName所代表的不同功能：,一般在项目组提供的设备清单中会规定每个设备的ACTION名，若无规定，则根据逻辑图判断该用哪中ACTION。,f）T：模块运行的时间。由模块本身作累计计算，不需设置。g）EN：模块运行允许。为“TRUE”时模块运行，为“FALSE”时模块不运行。采用默认值“TRUE”。,h）A0：开脉冲时间。即模块开命令持续的时间。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置5。i）A1：关脉冲时间。即模块关命令持续的时间。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置5。j）A2：全行程时间。当模块发出一个开命令或关命令时，它就开始累计命令持续的时间。当持续时间超过A2，但模块未收到相应的已开信号或已关信号，则模块发出超时报警。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置15。以上这三个时间也可在上位机的界面上修改。,k）Alarms：报警设置。将“NoAction”和“BadActn”都设成3。,（3）接下来的工作是把设备的已开和已关信号连到设备模块上，若有故障信号，则也把它连到设备模块上。然后把开关命令与DO信号连起来这种连线在逻辑图上会有标明。我们以下面这幅逻辑图为例（在前面的I/O配置表的基础上）,Ddtu,AC2_12PV4,在逻辑图的右边是一个点动门的模块，上面有已开、已关和故障信号，以及开命令和关命令，还有模块号等组态所需要的信息。,强关信号,连到模块的W0.9,顺关信号,连到模块的W0.10,允关信号,连到模块的W0.8,模块号,ActionName,开脉冲时间,关脉冲时间,全行程时间,已开信号,连到模块的W0.4,已关信号,连到模块的W0.12,故障信号,连到模块的W1.2,开命令,从模块的W0.3连出,关命令,从模块的W0.11连出,强开信号,连到模块的W0.1,顺开信号,连到模块的W0.2,允开信号,连到模块的W0.0,从逻辑图上可以看出：该点动门的已开信号12A4DI对应的数据连接位；已关信号12A5DI对应的数据连接位；故障信号12A6DI对应的数据连接位进行下面连线：,我们将已开信号12A4DI对应的数据连接位从数据采集中连到名为“DD12F1”的设备模块的Word0.Bit4；将已关信号12A5DI对应的数据连接位对应的数据连接位从数据采集中连到设备模块的Word0.Bit12；将故障信号12A6DI对应的数据的连接位从数据采集中连到设备模块的Word1.Bit2，这样设备模块就可以接收从现场来的反馈信号了。若该设备的故障信号不止一个，则设备模块的Word1.Bit1等都可以连接故障位。关于设备模块的具体管脚说明见设备级驱动和自定义模块说明的11点动门。,（4）然后要把模块的开命令Word0.Bit3和关命令Word0.Bit11与对应的DO信号连起来。由于现场需要的开和关是长脉冲，所以不须PULSE和AND4模块转换成短脉冲,可以直接和DO相连。根据上面的逻辑图其连接如下图：,（4）然后把该设备模块的Word0与名为DC1201的DG_CONN模块的Word2连起来，再把DC1201的Byte2连到设备模块的Byte0。（参见前面的设备清单）,（5）然后进行开关时间位的连接。从设备清单中可以看出，该不可调电动门的开关时间位A7要连到名为AC1201的AN_CONN模块的PV2。其连接如下图：,从逻辑图可以看出有一个延时3S脉冲连到此点动门的强开位W0.1，有逻辑图我们看出这个延时有一个脉冲模块PLDD1201和一个与门模块ANDD1201构成。由于打包后连线会乱，所以我们先将DD12F1模块打成一个包，名为“点动门”，双击“点动门”，然后从模块区LOGIC中拉出脉冲模块和与门模块，其连接如下图：,（6）从逻辑图可以看出，该设备还有一些逻辑需要组态：它有强开、强关、顺开、顺关逻辑。,注意：将PULSE模块改为上升沿触发，脉冲宽度改为3。,然后将与门的OUT连到点动门强开位W0.1，其连接如下图：,延时,有逻辑图看出另外一个延时模块的输出连到点动门的强关位W0.9其连接如下图：,逻辑图上比较模块CMDD1201的Great连到脉冲模块的IN上，其连接如下图：,同样比较模块CMDD1202的LessThan连到第二个脉冲模块的IN，其连接如下：,设备模块的顺控位还连了从其它控制器传过来的顺控命令，可知它们是名为DCSFC10的一个DG_CONN模块的W1.C和W1.D。,以下作一个总结：a）点动门的组态要根据逻辑图；b）点动门的FileName是TVL_DD,ActionName是TVL_DD或TVL_DD+后缀，视具体设备需要的控制功能而定；c）点动门的Word0和Byte0要与DC连接；d）点动门的已开信号连到设备模块的W0.4，已关信号连到设备模块的W0.12，故障信号连到设备模块的W1.0、W1.1、W1.2等。e）点动门的开命令W0.3和关命令W0.11是长脉冲输出，一般不需转化成短脉冲。f）点动门若有强开、强关等逻辑，按照逻辑图将之与设备模块相连。g）点动门的具体管脚说明见设备级驱动和自定义模块说明的11点动门。h)所有IO测点的信号都从其对应的数据连接位进行连接这样方便仿真调试；,总结,3、电动机（例中模块号为ST12E5）,步骤：（1）在模块选择区中选择“CtrlModv3.0”的“Maths”下有一个ACT15A3W模块，将之拖出到组态区中；,（2）双击该模块，调出对象属性区，进行参数设置：,st,说明：a）Name：即模块号，在例中为“ST12E5”。每个电动机对应一个ACT15A3W模块。b）Database：该设备模块属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local”,即属于本地数据库。设备组态时此项采用默认值。,c）Rate：该设备模块的采样速率。默认值为0，即采用控制器本身的运算周期。,d）FileName：文件名。ACT15A3W模块可用于多种设备，如不可调门、电机、点动门、软伺放等等。当“FileName”是“TMT_ST”时，该模块就用于控制电动机。,e）ActName：模块名。对电机来说，有的需要的功能较复杂，比如需要强制、顺控、允许等等，有的只是手动。不同的ActName代表该模块的功能不同。例中是全功能模块。,下面是不同ActName所代表的不同功能：,一般在项目组提供的设备清单中会规定每个设备的ACTION名，若无规定，则根据逻辑图判断该用哪中ACTION。,f）T：模块运行的时间。由模块本身作累计计算，不需设置。g）EN：模块运行允许。为“TRUE”时模块运行，为“FALSE”时模块不运行。采用默认值“TRUE”。,h）A0：开脉冲时间。即模块开命令持续的时间。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置5。i）A1：关脉冲时间。即模块关命令持续的时间。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置5。j）A2：全行程时间。当模块发出一个开命令或关命令时，它就开始累计命令持续的时间。当持续时间超过A2，但模块未收到相应的已开信号或已关信号，则模块发出超时报警。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置15。以上这三个时间可在上位机的界面上修改。,k）Alarms：报警设置。将“NoAction”和“BadActn”都设成3。,（3）接下来的工作是把设备的已开和已关信号连到设备模块上，若有故障信号，则也把它连到设备模块上。然后把开关命令与DO信号连起来这种连线在逻辑图上会有标明。我们以下面这幅逻辑图为例（在前面的I/O配置表的基础上）,Sttu,Dc1_12w3.2,AC2_12PV5,在逻辑图的右边是一个电动机的模块，上面有已开、已关和故障信号，以及开命令和关命令，还有模块号等组态所需要的信息。,强关信号,连到模块的W0.9,顺关信号,连到模块的W0.10,允关信号,连到模块的W0.8,模块号,ActionName,开脉冲时间,关脉冲时间,全行程时间,已开信号,连到模块的W0.4,已关信号,连到模块的W0.12,故障信号,连到模块的W1.1,开命令,从模块的W0.3连出,关命令,从模块的W0.11连出,强开信号,连到模块的W0.1,顺开信号,连到模块的W0.2,允开信号,连到模块的W0.0,电动机的电流，一般组态时不连,从逻辑图上可以看出：该点动门的已开信号是1295DI；已关信号是1296DI；故障信号是1297DI，按照上面点表对应的数据连接进行连接如下：,我们将已开信号1295DI对应的数据连接位从数据采集中连到名为“ST12E5”的设备模块的Word0.Bit4；将已关信号1296DI对应的数据连接位从数据采集中连到设备模块的Word0.Bit12；将控制电源消失信号1297DI对应的数据连接位从数据采集中连到设备模块的Word1.Bit1，这样设备模块就可以接收从现场来的反馈信号了。若该设备的故障信号不止一个，则设备模块的Word1.Bit1、Word1.Bit2等都可以连接故障位。关于设备模块的具体管脚说明见设备级驱动和自定义模块说明的18电动机。,（4）然后要把模块的开命令Word0.Bit3和关命令Word0.Bit11与对应的DO信号连起来。由于现场情况复杂，因此模块的开命令和关命令是长脉冲，但现场一般需要短脉冲，所以需要一些逻辑模块将长脉冲转化为短脉冲。脉冲和与门具体的连法及脉冲的设置、命名和与门的命名同不可调电动门规则一样。下面是电动机的开命令与脉冲的连接：,下面是与门和DO对应的数据位进行连接：,（4）然后把该设备模块的Word0与名为DC1201的DG_CONN模块的Word3连起来，再把DC1201的Byte3连到设备模块的Byte0。（参见前面的设备清单）,（5）根据上面的设备表可知，电机设备不需要开关行程显示，因为电机动作快速，所以不需要在连接时间估计位；,（6）从逻辑图可以看出，该设备还有一些逻辑需要组态：它有强开、强关、顺开、顺关逻辑。由于打包后连线会乱，所以我们先将ST12E5等模块打成一个包，名为“点电机”，双击“电机”，然后从模块区LOGIC中拉出比较模块和或门模块，其连接如下图：,从逻辑图中可以看出或门OR1201的Out连到电动机强开位W0.1，比较模块CM1202.Greater连到电动机的强关位W0.9，连接如下两幅图：,设备模块的顺控位还连了从其它控制器传过来的顺控命令，可知它们是名为DCSFC10的一个DG_CONN模块的某些位。根据逻辑图进行连接即可。,（7）以上的步骤完成后，这个电动机的组态就组好了。,以下作一个总结：a）电动机的组态要根据逻辑图；b）电动机的FileName是TMT_ST,ActionName是TMT_ST或TMT_ST+后缀，视具体设备需要的控制功能而定；c）点动门的Word0和Byte0要与DC连接；d）点动门的已开信号连到设备模块的W0.4，已关信号连到设备模块的W0.12，故障信号连到设备模块的W1.0、W1.1、W1.2等。e）电动机的开命令W0.3和关命令W0.11是长脉冲输出，若现场需要短脉冲，可使用PULSE和AND4模块将之转化成短脉冲再与DO信号相连。f）电动机若有强开、强关等逻辑，按照逻辑图将之与设备模块相连。g）电动机的具体管脚说明见设备级驱动和自定义模块说明的18电动机h）为了仿真调试的方便，我们统一要求逻辑图上所有的IO点都从对应的数据连接位进行连接；,总结,4，单位式设备（例中模块号为RS12F5）,步骤：（1）在模块选择区中选择“CtrlModv3.0”的“Maths”下有一个ACT15A3W模块，将之拖出到组态区中；,RS,（2）双击该模块，调出对象属性区，进行参数设置：,说明：a）Name：即模块号，在例中为“RS12F5”。每个电动机对应一个ACT15A3W模块。b）Database：该设备模块属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local”,即属于本地数据库。设备组态时此项采用默认值。,c）Rate：该设备模块的采样速率。默认值为0，即采用控制器本身的运算周期。,d）FileName：文件名。ACT15A3W模块可用于多种设备，如不可调门、电机、点动门、软伺放等等。当“FileName”是“TVL_RS”时，该模块就用于控制单位式设备。,e）ActName：模块名。对单位式设备来说，有的需要的功能较复杂，比如需要强制、顺控、允许等等，有的只是手动。不同的ActName代表该模块的功能不同。例中是全功能模块。,下面是不同ActName所代表的不同功能：,一般在项目组提供的设备清单中会规定每个设备的ACTION名，若无规定，则根据逻辑图判断该用哪中ACTION。,f）T：模块运行的时间。由模块本身作累计计算，不需设置。g）EN：模块运行允许。为“TRUE”时模块运行，为“FALSE”时模块不运行。采用默认值“TRUE”。,h）A0：开脉冲时间。即模块开命令持续的时间。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置5。i）A1：关脉冲时间。即模块关命令持续的时间。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置5。j）A2：全行程时间。当模块发出一个开命令或关命令时，它就开始累计命令持续的时间。当持续时间超过A2，但模块未收到相应的已开信号或已关信号，则模块发出超时报警。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置15。以上这三个时间可在上位机的界面上修改。,k）Alarms：报警设置。将“NoAction”和“BadActn”都设成3。,（3）接下来的工作是把设备的已开和已关信号连到设备模块上，若有故障信号，则也把它连到设备模块上。然后把开关命令与DO信号连起来这种连线在逻辑图上会有标明。我们以下面这幅逻辑图为例（在前面的I/O配置表的基础上）,12F5DO,12B2DI,12B3DI,Rstu,在逻辑图的右边是一个电动机的模块，上面有已开、已关和故障信号，以及开命令和关命令，还有模块号等组态所需要的信息。,强关信号,连到模块的W0.9,顺关信号,连到模块的W0.10,允关信号,连到模块的W0.8,模块号,ActionName,开脉冲时间,关脉冲时间,全行程时间,已开信号,连到模块的W0.4,已关信号,连到模块的W0.12,故障信号,连到模块的W1.2,开命令,从模块的W0.3连出,关命令,从模块的W0.11连出,强开信号,连到模块的W0.1,顺开信号,连到模块的W0.2,允开信号,连到模块的W0.0,12F5DO,12B2DI,12B3DI,从逻辑图上可以看出：该点动门的已开信号是12B2DI；已开信号12B2DI取反作为已关信号，故障信号是12B3DI，根据其对应的数据连接位进行下图的连接：,我们将已开信号12B2DI从数据采集中连到名为“RS12F5”的设备模块的Word0.Bit4；将已开信号12B2DI取反从数据采集中连到设备模块的Word0.Bit12；将故障信号12B3DI从数据采集中连到设备模块的Word1.Bit2，这样设备模块就可以接收从现场来的反馈信号了。若该设备的故障信号不止一个，则设备模块的Word1.Bit1、Word1.Bit2等都可以连接故障位。关于设备模块的具体管脚说明见设备级驱动和自定义模块说明的16单位式设备。,（4）然后要把模块的开命令Word0.Bit3和关命令Word0.Bit11与对应的DO信号连起来。由于现场需要的开和关是长脉冲，所以不须PULSE和AND4模块转换成短脉冲,可以直接和DO相连。根据上面的逻辑图，只需连开命令，其连接如下图：,（4）然后把该设备模块的Word0与名为DC1201的DG_CONN模块的Word4连起来，再把DC1201的Byte4连到设备模块的Byte0。（参见前面的设备清单）,（5）单位式电磁阀因为开关很快，因此不需要进行时间估计位连接；,从逻辑图上可以看出，设备模块的顺控位还连了从其它控制器传过来的顺控命令，有逻辑图可知它们是名为DCSFC10的一个DG_CONN模块的某些位。,12F5DO,12B2DI,12B3DI,（7）以上的步骤完成后，这个单位式设备的组态就组好了。可以将这个设备的相关组态模块打成一个包，取名“单位设备”。,以下作一个总结：a）单位式设备的组态要根据逻辑图；b）单位式设备的FileName是TVL_RS,ActionName是TVL_RS或TVL_RS+后缀，视具体设备需要的控制功能而定；c）单位式设备的Word0和Byte0要与DC连接；d）单位式设备的已开信号连到设备模块的W0.4，已关信号连到设备模块的W0.12，故障信号连到设备模块的W1.0、W1.1、W1.2等。e）单位式设备的开命令W0.3和关命令W0.11是长脉冲输出，一般不需转化成短脉冲。f）单位式设备若有强开、强关等逻辑，按照逻辑图将之与设备模块相连。g）单位式设备的具体管脚说明见设备级驱动和自定义模块说明的16单位式设备。h）为了仿真调试方便，我们统一要求所有IO信号都从其对应的数据连接位进行连接；,总结,5，全开全关执行机构（例中模块号为AN12F3）,步骤：（1）在模块选择区中选择“CtrlModv3.0”的“Maths”下有一个ACT15A3W模块，将之拖出到组态区中；,AN,（2）双击该模块，调出对象属性区，进行参数设置：,说明：a）Name：即模块号，在例中为“AN12F3”。每个全开全关执行机构对应一个ACT15A3W模块。b）Database：该设备模块属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local”,即属于本地数据库。设备组态时此项采用默认值。,c）Rate：该设备模块的采样速率。默认值为0，即采用控制器本身的运算周期。,d）FileName：文件名。ACT15A3W模块可用于多种设备，如不可调门、电机、点动门、软伺放等等。当“FileName”是“TVL_AN”时，该模块就用于控制全开全关执行机构。,e）ActName：模块名。对全开全关执行机构来说，有的需要的功能较复杂，比如需要强制、顺控、允许等等，有的只是手动。不同的ActName代表该模块的功能不同。例中是全功能模块。,下面是不同ActName所代表的不同功能：,一般在项目组提供的设备清单中会规定每个设备的ACTION名，若无规定，则根据逻辑图判断该用哪中ACTION。,f）T：模块运行的时间。由模块本身作累计计算，不需设置。g）EN：模块运行允许。为“TRUE”时模块运行，为“FALSE”时模块不运行。采用默认值“TRUE”。,h）A0：开脉冲时间。即模块开命令持续的时间。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置5。i）A1：关脉冲时间。即模块关命令持续的时间。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置5。j）A2：全行程时间。当模块发出一个开命令或关命令时，它就开始累计命令持续的时间。当持续时间超过A2，但模块未收到相应的已开信号或已关信号，则模块发出超时报警。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置15。以上这三个时间可在上位机的界面上修改。,k）Alarms：报警设置。将“NoAction”和“BadActn”都设成3。,（3）接下来的工作是把设备的已开和已关信号连到设备模块上，若有故障信号，则也把它连到设备模块上。然后把开关命令与DO信号连起来这种连线在逻辑图上会有标明。我们以下面这幅逻辑图为例（在前面的I/O配置表的基础上）,在逻辑图的右边是一个全开全关执行机构的模块，上面有已开、已关和故障信号，以及开命令和关命令，还有模块号等组态所需要的信息。,12A1DI,1274AI,12F3DO,12F4DO,12A7DI,12A8DI,12B1DI,Antu,Dc1_12w1.8,AC2_12PV4,强关信号,连到模块的W0.9,顺关信号,连到模块的W0.10,允关信号,连到模块的W0.8,模块号,ActionName,开脉冲时间,关脉冲时间,全行程时间,已开信号,连到模块的W0.4,已关信号,连到模块的W0.12,故障信号,连到模块的W1.2,开命令,从模块的W0.3连出,关命令,从模块的W0.11连出,强开信号,连到模块的W0.1,顺开信号,连到模块的W0.2,允开信号,连到模块的W0.0,从逻辑图上可以看出全开全关执行机构的已开信号为12A7DI，已关信为12A8DI，故障信号为12B1DI，根据与其对应的数据连接位和设备的连接如下：,12F3DO,12F4DO,12A7DI,12A8DI,12B1DI,我