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文档简介

仿真图:仿真程序:#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned char/-8拍-uchar code zz=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09;/正转uchar code fz=0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01;/反转void delay(uint ms)uint t;while(ms-)for(t=0;t120;t+);void motor_zz(uint n)uint i,j;for(i=0;i5*n;i+)for(j=0;j8;j+)if(P3=0xfb)break;P1=zzj;delay(20);void motor_fz(uint n)uint i,j;for(i=0;i5*n;i+)for(j=0;j8;j+)if(P3=0xfb)break;P1=fzj;delay(20);void main()uint N=3;while(1)P3=0xff;if(P3=0xfe)while(P3=0xfe);P0=0xfe;motor_zz(N);if(P3=0xfb)break;else if(P3=0xfd)while(P3=0xfd);P0=0xfd;motor_fz(N);if(P3=0

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