液压传动基本原理

液压传动的工作原理液压传动系统的实例和液压系统的结构在液压传动的优缺点及其主要性能、第一章绪论、1-1液压传动的工作原理、1、简化模型、2、力比和速比、3、2个重要概念、4、容积式液压传动、液压传动中具有不固定的形状下图为简化的液压传动模型。 图中有直径不同的2个液压缸2和4，缸内分别有与内壁紧密接触的活塞。 如图所示，当活塞5具有重物w时，施加于活塞1的力f达到一定大小时，阻止重物w的下降。 另一方面，简化了模型.等压特性：根据帕斯卡定律使液体内某点的液体压力均衡并等效地传递到液体内的各处，输出端的力之比等于双活塞面积之比. P1=P2=P=F/A1=W/A2或： W/F=A2/A12 .等体积特性：活塞1向下移动距离L1时，气缸被推出的液体的体积为A1L1。 该部分的液体进入液压缸4，使活塞5上升L2，其体积为A2L2。 即，认为A1L1=A2L2或L2/L1=A1/A2、二、力比和速比，以及这些动作在时间t内完成，若设活塞1的速度v1=L1/t、活塞5的速度v2=L2/t，则有V2/V1=A1/A2这样的说明输出，输入的位移和速度均为二个齿上式在A1V1=A2V2这一流体力学中被称为液流连续性原理，反映了物理学中质量保存这一现实。 3 .能量保存特性WV2=FV1注：公式的左边和右边分别表示输出和输入的电力。 这表明能量守恒也适用于液压驱动器。 通过以上分析，上述模型的两个不同面积的活塞和液压缸相当于机械传动中的杆，其面积比相当于杆比，即A1/A2=b/a。 通过采用液压驱动器，达到了动力传递、增力、变速比变更等目的，能够在不考虑损失的情况下保持电力恒定。 三、两个重要概念1 .液压传动中的液体压力取决于负荷2 .流量来决定速度，四、在容积式液压传动图1-1中主动活塞运动后，推出一定体积的液体，这些液体进入从动缸，使从动活塞产生运动，两者的运动关系由主动活塞推动这样的传动称为容积式液压传动。 工业中有一种通过液体动能及其转化来实现力和运动传递的方法，称为动力流体传动。 返回首页，结束，1-2液压驱动器的例子和液压系统的构成，1，液压千斤顶，2，液压图形符号，3，液压系统的构成，1，液压千斤顶，液压千斤顶的原理如下图所示。 当压下操作杆1时，小活塞3将缸体2内的液体经由管6、阀7放入大缸体9，使活塞8上升而推起重物w。 适当选择较大、较小的活塞面积和杠杆比，可以用人力提升重负荷w。 二、液压模式符号，下图为机床工作台液压系统的模式符号图，二、驱动器的作用是将液压能转化为机械能，克服负荷，完成机械所需的运动。三、液压系统结构、一、动力部件液压泵是能将机械能转换成液压能的能量转换装置。 4、辅助部件，例如油箱、油管、过滤器等。 5 .作为传动介质的液体。 3、控制设备，例如各种阀。 其中有方向阀和压力阀两种。 返回首页，结束，1-3液压驱动器的优缺点，优点：1，运行中可实现广泛的无机调速。 2、同等输出，液压传动体积小，重量轻，运动惯量小，动态性能好。 3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动顺畅。 4、易于实现自动工作周期和自动过载保护。 5、一般以油为传动介质，因此液压元件具有自润滑作用，寿命长。 6、液压设备为标准化、系列化产品，设计、制造、普及方便。 缺点：1，损失大，效率低，发热大。 2、得不到定比传动。3、采用油作为传动介质时，也要注意防火问题。 4、液压设备加工精度高，成本高。 5、液压系统故障较难寻找，对作业人员的技术水平要求较高。 返回首页，最后，1-4液压传动中采用的油液及其主要性能、1、有油液的物性、2、油液的选择、1、密度和重度=M/V(M-液体的质量，V-液体的体积)=G/V(G-液体的重量)油液的密度和重度根据油的品种不同而不同，随着温度上升而减少，随着压力变高2、压缩性液体比钢铁有更大的压缩性。 体积压缩系数k=-1/p . (V/V)p-压力的增加，V-被压缩的液体的体积，v-体，一，有工作油的物理性质，积的增加。 因为v是负值(体积减少)，所以在式子的右侧增加1个负值，使k成为正值。 另外，在工序上，用液体的体积弹性模量k表示压缩性，令K=1/k。 纯油的压缩性随压缩过程、温度计的实际压力变化而变动，但变动量不大，因此不予考虑。 一般来说，油的压缩性对液压系统的性能影响不大，但在高压下或研究系统的动态性能时不能忽视。 由于空气压缩性大，工作压力的变化和变化很大，游离空气对体积弹性模量影响很大。 3、粘性、液体在外力作用下流动时，其流动受到制约，流动截面上各点的流速不同。 各层液体之间相互有牵制作用，相互牵制的力称为液体内的摩擦力和粘性力。 T= A.du/dz或=.du/dz-液体运动粘度； 单位面积-摩擦力du/dz-速度梯度，这种公式也称为牛顿内摩擦定律。 液体的动力粘度与液体密度之比称为运动粘度=/。 压力增加时粘度增加液体的粘度对温度敏感，温度稍微上升，粘度显着下降。 4、其他性能油的体积随温度上升而增加。 其膨胀量vt=v01 t(t t0)在此为vt-温度t . c时油的体积v0-温度t0。 c时油的体积t-油的体积膨胀系数。 对液压油的要求： 1、良好的化学稳定性。 2 .良好的润滑性能，减少零件之间的磨损。 3、质地纯净，不含杂质、水分和水溶性酸碱等。 4 .适当的粘度和良好的