PLC基本位操作指令练习ppt课件

回顾,软件的使用符号表程序的编辑及基本原则（P26）、编译、下载、运行、监控PLC与PC的通信起保停电路的实现(I/O编址、外部连线、编辑程序、通信且运行),1,任务2.1PLC基本位指令,基本位指令的介绍,2,基本位操作指令介绍,位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN2.触点串联指令A(And)、AN(Andnot)3.触点并联指令：O（Or）/ON（Ornot）4.电路块的串联指令ALD5.电路块的并联指令OLD6.逻辑堆栈的操作7.置位/复位指令S/R8.脉冲生成指令EU/ED,3,1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令,（1）LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。LDN（loadnot）：常闭触点逻辑运算的开始（对操作数的状态取反）=（OUT）：线圈驱动(赋值指令)。对同一元件只能使用一次。,4,(2)指令格式,LAD,STL,LDI0.0=Q0.0LDNI0.0=M0.0,触点代表CPU对存储器的读操作，用户程序中，触点可以使用无数次。,OFF,1,I0.0,ON,0,I0.0,OFF,ON,5,线圈：代表CPU对存储器的写操作，用户程序中同一线圈只能使用一次。,ON,Q0.0,1,0,OFF,0,Q0.0,1,6,(3)LD/LDN、“=”指令使用说明,LD,LDN指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触点,也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。,“=”指令用于Q,M,SM,T,C,V,S。但不能用于I。输出端不带负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。,“=”指令可以并联使用任意次,但不能串联。,LDT37,=M0.0,=Q0.0,LD,LDN的操作数:I,Q,M,SM,T,C,V,S。“=”(OUT)的操作数:Q,M,SM,T,C,V,S。,7,2.触点串联指令A(And),AN(Andnot),（1）定义A(And):串联连接常开触点。AN(Andnot)串联连接常闭触点。,8,AM0.0/与常开触点,=Q0.0/输出线圈,LDQ0.0/装载常开触点,ANI0.1/与常闭触点,=M0.0/输出线圈,AT37/与常开触点,=Q0.1/输出线圈,（2）指令格式,LDI0.0/装载常开触点,9,A/AN指令使用说明:,(1)A,AN是单个触点串联连接指令,可连续使用。,(2)若要串联多个触点组合回路时,必须使用ALD指令。,(3)若按正确次序编程(即输入:左重右轻;输出:上轻下重),可以反复使用“=”指令。,但若按:,(4)A,AN的操作数:I,Q,M,SM,T,C,V,S.,10,3.触点并联指令：（），（）,(1)定义,（）：并联连接常开触点。：并联连接常闭触点。,(2)指令格式,LDI0.0,OI0.1,ONM0.0,=Q0.0,LDNQ0.0,AI0.2,OM0.1,ANI0.3,OM0.2,=M0.1,11,4.逻辑环节（电路块）的串联指令ALD.,(1)定义,ALD(ndload):用于串联连接并联触点组成的电路块。,(2)指令格式,LAD,STL,LDI1.0/装入常开触点,电路块1,电路块2,ALD,OI1.2/或常开触点,LDI1.1/装入常开触点,OI1.2/或常开触点,ALD/块与操作,=Q0.0/输出线圈,12,5.逻辑环节（电路块）的并联指令OLD.,（1）定义,OLD(ORload):用于并联连接串联触点组成的电路块。,（2）指令格式,OLD,OLD,STL,LDI0.0AI0.1,LDI0.2AI0.3,LDNI0.4AI0.5,=Q0.0,OLD,OLD,13,例题：起动保持停止电路（起保停电路）,LDI0.0,起动I0.0,停止I0.1,Q0.0,OQ0.0,ANI0.1,=Q0.0,0,1,0,1,14,任务1：与逻辑验证（P28）,I0.0,I0.1,Q0.0,I/0编址SB1控制I0.0，SB2控制I0.1，指示灯LQ0.0PLC外部接线图PLC编程运行控制（编译-通信-下载-监控-运行）,15,任务2：或逻辑验证,I0.0,I0.1,Q0.0,I/0编址SB1控制I0.0，SB2控制I0.1，指示灯LQ0.0PLC外部接线图PLC编程运行控制（编译-通信-下载-监控-运行）,16,6.逻辑堆栈指令,S7-200系列采用模拟栈的结构，用于保存逻辑运算结果及断点的地址，称为逻辑堆栈。S7-200系列PLC中有一个9层的堆栈。,17,（1）指令的功能,堆栈操作指令用于处理线路的分支点。,LPS（入栈）指令：LPS指令把栈顶值复制后压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值压出丢失。LRD（读栈）指令：LRD指令把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶，2-9层数据不变，堆栈没有压入和弹出。但原栈顶的值丢失。LPP（出栈）指令：LPP指令把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从栈内丢失。,18,（3）指令使用说明,逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9层。为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令LPS和出栈指令LPP必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP。堆栈指令没有操作数。,19,LTD（梯形图）,LPS,LRD,LPP,20,STL（语句表）,21,7.置位/复位指令S/R,（1）指令功能,置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位置“1”并保持。S-bit-（S）N复位指令R：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位清“0”并保持。S-bit-（R）N,22,（3）指令使用说明,对同一元件(同一寄存器的位)可以多次使用S/R指令(与“=”指令不同)。由于是扫描工作方式，当置位、复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权。操作数N为：VB,IB,QB,MB,SMB,SB,LB,AC,常量,*VD,*AC,*LD。取值范围为：0255。数据类型为：字节。操作数S-bit为：I,Q,M,SM,T,C,V,S,L。数据类型为：布尔。置位复位指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令盒配合使用。,23,举例,24,8.脉冲生成指令EU/ED,（1）指令功能,EU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFFON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。ED指令：在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。,25,EU/ED的指令格式,STLLADEU(EdgeUP)-|P|-ED(EdgeDown)-|N|-,26,（3）指令使用说明,EU、ED指令只在输入信号变化