LGMAZAK伺服刀塔原点丢失故障处理方法

1 LGMAZAK伺服塔的工作过程LGMAZAK生产的QT200系列数控车床，其刀具塔采用绝对值编码器进行位置反馈的半闭环伺服控制系统，用3.6V锂电池存储刀具塔的位置数据。 数控车床刀架采用伺服分度、齿盘定位结构。 刀具塔的工作过程，在刀具塔不旋转时，通过液压缸锁定在刀具塔体上，此时，分度盘啮合，刀具被正确地分度定位。 从NC系统接收更换指令后，分度盘解除啮合，刀盘松开，通过伺服电机旋转，编码器确认刀盘已到达指定的刀具位置。 电机停止旋转，刀架再次锁定。2刀塔故障现象LGMAZAK字节塔采用的伺服单元为mr-j2-100cm，该伺服单元正常启动时，伺服单元上的LED显示如图1所示。MRJ2OOCT内置各种自我诊断功能，自我诊断功能检测到故障时。 指示灯显示警报分类编号和警报编号，显示顺序如图2所示。 第一组的警报显示为S125时，表示发生绝对位置的丢失，需要原点复归。 此时，在显示器上执行更换动作时，机床发出272号警报，刀架的分度超时这两个现象可见仔细观察监视器上的刀具数据，LGMAZAK在监视器上有刀具编号的显示，刀具编号为0，而且只警报该刀具编号三塔故障的原因3.1备份电池故障与所有伺服驱动系统一样，伺服参数需要用备份电池保存，即使电池电压下降，如果不在规定时间内更换电池，数据也会丢失。3.2外界干扰机床在加工过程中，特别是更换过程中发生干扰时，数据会丢失。3.3突然停电如果机床在更换过程中突然切断电源，则可以看出重新启动时没有刀具编号，即数据丢失。3.4误操作LGMAZAK车床是在WINDOWS系统中开发的，所有刀具数据(即WINDOWS文件)如果操作员意外删除刀具数据，则会丢失数据。4故障的处理4.1通过操作面板和软键进行原点复归使用操作面板和软件键恢复原点的处理步骤如下所示(1)在手动状态下，按下“刀具箱的解体”，使刀具塔处于释放状态。(2)同时按下“machine”“option”“MFI turretmode”，反转显示“turret mode”菜单。(3)手动转动工具，使工具编号1的位置向主轴中心线方向移动。 目测刀架和刀架的上表面大致对位。 操作过程中请将1号刀安装在中心钻头上，以便于对位。(4)再次选择“TURRET MODE”，解除反转。(5)选择“刀架解体”，锁定刀架时，确认刀架能否顺利锁定。 如果锁定时发生异常噪音或振动，则需要从步骤(1)重新进行操作。(6)再次选择“刀箱拆卸”，使刀塔处于释放状态。(7)再次同时按下“MFI TURRET MODE”，菜单反转。(8)检查“posltlonset”，按下刀具塔的旋转按钮，刀具塔旋转，到达最初的位置时自动停止，确定基准点的绝对位置。(9)执行步骤(6)。(10 )执行步骤(4)。(11 )执行步骤(5)。(12 )选择“turret mode”，解除反转。(13 )选择“解体刀具箱”，锁定刀具塔。(14 )切断NC电源，切断总电源开关。再次通电，确认刀塔的旋转是否正常。4.2利用Mr-J2-100c t软件恢复原点在软件中设定塔形原点时，需要知道塔形丢失的是机械原点还是电气原点。 电气原点的丢失是由于不法停电而导致机床记忆原点的丢失，刀具塔的实际机械位置正确，机械原点的丢失是刀具塔的实际机械位置的偏移。4.2.1电气原点设定电气原点设定步骤如下所示(在HOME模式下分解刀箱，显示红色背光。(2)将鼠标置于位置画面的左下角，调用Windows (开始)菜单，依次选择程序(Mr-j 21 ctsetupsoftware 3CMR-J2-ctsetupsowoare3)。(打开CMR-J2-CT Setup Software3软件画面。(4)轴选择： NC车床 setup-axis (axis select )(turret3(刀架)。(从操作下拉菜单中选择CJ093方式。(点击Absolute position initial set(A )的前框，进行其目击。(7)点击7)origin-set，然后点击Normal Rot(.G ) (正转)，等待在Initial set菜单下显示Completion。(8)点击8)end3，关闭CTestoperation3画面，点击FileEnd，结束(MR-J2-CT SETUP SW )软件，刀盘电气原点记忆结束。(9)工具箱被锁定，机床的电源及主电源关闭。(10 )机床重新启动，确认画面上显示的切刀编号是否与实际的切刀编号一致，不一致时，将切刀编号1旋转到当前的切刀位置，重复上述步骤。4.2.2机械原点调整机械原点调整步骤如下所示(1)首先，将转塔移动到-470的位置，将-镗杆选择到当前的车刀位置，在主轴上挂上刻度盘，测量主轴中心与该镗杆中心孔的偏移，确认偏移方向。 确定电机需要旋转的方向。(在HOME模式下分解刀箱，显示红色背光。(3)将鼠标放在位置画面的左下角，调出Windows开始菜单，依次选择(程序) Mr-j2- ctsetupsoftware (Mr-j2- ctsetupsoftware )。(4)打开(Mr-j2- ctsetupsoftware 3软件画面。(5)轴选择： NC车床(setup-axis )(axis select )(turret ) (工具塔)。单击(“测试操作”“确定”)进入测试操作屏幕。(从操作下拉菜单中选择STEP方式，从Step mode feed下拉菜单中选择1/lO003或1/1003或C1/103或C13，设定盘分配单位。(8)点击8)cnormalsrot.(g ) (正转)或ReverseRot.(R ) (反转)按钮，将夹头旋转到正确的位置。(9)点击9)end3关闭(Test-operation )画面，点击FileEnd，退出MR-J2-CT SETUP SW软件，刀架的机械原点调整结束。(10 )锁定工具箱，用千分表确认镗床和主轴中心的偏差。(11 )旋松刀架端面的12根螺栓，用橡胶锤沿偏差调整方向敲击刀架，结合(2)、(3)、(10 )、(11 )的顺序，可以重复操作。 一直测量到偏差值在要求范围内。(