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文档简介

1、在图示机构中,已知:O1A=O2B=l,O1O2=AB,AC=0.5BC。O1A,O2B与三角板铰接,O1A匀角速度转动。,试问:,(1).三角板ABC作什么运动?其角速度等于多少?,(2).三角板BC边中点M的速度和加速度各为多少?(3).点M的运动轨迹。作图,2、飞机在铅直面内从位置M0处以s=250t+5t2的规律沿半径r=1500m的圆弧作机动飞行(如图)。其中s以m计,t以s计。当t=5s时,试求飞机在轨迹上的位置M及其速度和加速度。,3、曲柄OA绕固定轴O转动,丁字形杆BC沿水平方向往复平动,如图所示。铰链在曲柄端A的滑块,可在丁字形杆的铅直槽DE内滑动。设曲柄以角速度作匀角速转动,OA=r,试求杆BC的加速度。,C,4、已知:凸轮机构以匀绕O轴转动,图示瞬时OA=r,A点曲率半径,已知。求:该瞬时顶杆AB的速度和加速度。,5、已知:主动轮O转速n=30r/min。OA=150mm,图示瞬时,OAOO1。求:O1D杆的1、1和滑块B的。图中尺寸单位为mm,6、已知:曲柄连杆机构OA=AB=l,取柄OA以匀转动。求:当=45时,滑块B的速度及AB杆的角速度用基点法和瞬心速度中心法分别求解。,7、曲柄滚轮机构,滚子半径R=15cm,转速

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