飞机坐标系定义(修改版)

BatchDoc-Word文档批量处理工具螺纹1飞机坐标系定义引文为了说明飞机的运动状态，必须选择适当的坐标系。例如，飞机相对于地面的位置应使用地面坐标系。飞机旋转用主体坐标系表示。飞机的轨迹运动可以用速度坐标系表示。后面的章节还介绍了多个坐标系之间的变换。首先介绍几个国家世界坐标系。以下定义的轴全部是三维正交轴系统，并遵循右手定则。轴指向前方，轴指向右侧，轴指向下方。1，地面惯性坐标系此坐标系指向原点在地面上的特定点(例如飞机的地面起飞点或进入空战时的初始位置)，轴位于水平面内，指向固定方向(例如飞机的航线或空战开始时瞄准仪的视线方向等)，轴垂直于地面向下，轴由右手定则确定。2，本体座标系统这是固定在飞机身体上的坐标系，原点放置在飞机的质心，轴与飞机的纵轴一致，指向飞机前面。轴垂直于飞机的对称面并指向右侧。轴位于飞机的对称面内，垂直于垂直轴，指向底部。3，气流坐标系(速度坐标系)原点固定在飞机的重心，轴指向飞机相对于空气的速度矢量方向，轴位于飞机的对称面内，轴垂直于轴并指向底部。轴垂直和轴指向右侧。由于飞机速度方向与气流坐标系轴相同，因此气流坐标系也称为速度坐标系，也称为速度轴。4、飞机的气动角度体坐标系和气流坐标系之间的角度是飞机运动的气动角度，即攻角和侧滑角度(请参见图1-1)。攻击角度：飞机速度向量v到飞机对称面的投影和机身轴OX之间的角度，v投影在主体轴箱下为正值。侧面滑动角度：飞机速度矢量v和飞机对称面之间的角度，v位于对称面的右侧。图1-1主体轴和气流轴的角度5.飞机的姿势角度躯干坐标系和地面惯性坐标系之间的角度是飞机的姿势角度(Euler角度)。俯仰角度：飞机以机身轴心与地平面(水平面)之间的角度抬起正头。偏转(方位角):主体轴在水平面上的投影和分支轴之间的角度，从头部向右偏转。滚动角度(倾斜角):飞机围绕机身轴对称的角度，右侧为正数。图1-2主体坐标系和基础坐标系的角度6.飞机的轨迹角度气流坐标系和地面惯性坐标系之间的角度是飞机的轨迹角度，定义如下：轨道倾角飞行速度矢量和地平面之间的角度在飞机向上爬升时为正值。轨道方位角飞行速度矢量在地面平面上的投影和之间的角度，地面平面投影的速度从右到右为正；轨道滚动角度包含速度轴和速度轴的垂直面之间的角度指定飞机右侧的倾斜。图1-3气流坐标系和地面惯性坐标系目标视线坐标系(瞄准线坐标系)原点指定为飞机的重心，轴与飞机的目标视野一致并指向目标。轴位于垂直平面内，垂直于轴指向下方。轴由右手定则确定。视线轴系统和地面惯性坐标系之间有两个角度。视野是视野和水平面之间的角度，视线向下是正数。视线方位角，即视线在水平面上的投影和轴之间的角度，偏向视线的右侧。两个坐标系之间的角度关系如下图所示。图1-4视线坐标系和地面坐标系之间的角度小结子概括地说，这四个坐标系之间的角度和直线坐标转换关系如图1-5所示。图1-5坐标系之间的相互关系螺纹2飞机控制结构飞机运动的升降机、方向舵、副翼。用油门控制。升降方向舵偏转角度，表示升降后边部分为正。的正向偏转生成的俯仰力矩m是负值，即惯性力力矩。当方向舵面向拐角时，请确保方向舵的尾部边缘向左正。正