科尼起重机设备(上海)有限公司培训课件--监控器简介.ppt

,监控器(ControlPRO)简介,科尼起重机设备(上海)有限公司,培训部,1概述,监控器是对葫芦进行监控和保护的一种电子设备,它对葫芦的运行情况进行检测,当检测到潜在危险时,它阻止葫芦继续上升或下降。监控器记录葫芦的使用状况并根据FEM和ISO标准计算出葫芦剩余的安全使用期。监控器适用于各种不同类型的葫芦及电机驱动,既用于速度控制器,又可用于双速控制。监控器配有专为起重机而设计的软硬件。通过显示单元可以对监控器进行编程和标定，并可以读取其存储的数据。通过一些特殊配置及设置,监控器还具有以下额外功能。1载荷的连续显示2抬吊操作（最多可达五台同时起吊）3维修维护信息警告4吊钩保持水平5中间过载选择,2基本功能,2.1概述监控器的基本功能是确保葫芦的安全运行,它不断地对各种状况进行检测,当检测到潜在危险状况时,葫芦的运行就被停止。根据危险状况的种类，起升和下降可同时被禁止，或只有一个方向被禁止。监控器的基本功能有：1过载保护2起升电机过热保护3电源监控4运行及故障显示和报警5经过慢速的软启动和软停止6载荷突然增加的监控基本功能的设置是根据葫芦特性及用户要求在制造厂进行的。,端子（1-19）,绿色指示灯,红色指示灯,显示位置选择,RS232接口,显示单元,端子20-38,Descriptionofterminals,LEDsThehoistcontrolunitisequippedwithtwoLEDswhichprovideoperationalinformation.,ok,Okstatemeansthatthehoistcontrolunitisworkingnormallyandnofaultoreerrorhasbeendetected.Runningthehoistispossible.*Warningmeansthatconditionmonitoringvalueexceedsthedesignvalue.Runningthehoistispossible,butsafeusingisnotguaranteed.*Faultmeansthataseriousproblemhasbeendetected.Runningthehoistisrestricted.,Displayunit,Thedisplayunitshowstheactualortareloadtothecraneoperator.Alsowarningandfaultmessagesareshowninthedisplay.Parametervaluescanbereadandsetviadisplayunitafteracorrectpasswordhasbeengiven.,ThegreenandredLEDsaresimilarasthoseonthecontrolunit.TheyellowLEDwhenilluminatedcontinuouslymeanstareload.,ESC,ENT,Movingfromsubmenu,notacceptingthesetting,Scrollingdown,Scrollingup,Selectingamenuandacceptingthesetting,Push-buttons,ENT,ENT,ENT,ESC,ESC,4-1MFI1,4-1-1NUMFI1oper,4-1-1NUMFI1oper,4-1-1TareMFI1oper,4-1-1TareMFI1oper,4-1-1NUMFI1oper,Movinginmenus,FaultMotorOT,0.3t,2.3t,1.5tHoistA,ENT,ESC,0-10000Password?,Statusmode,Tareload,POWERON,Actualload,Soloload,Soloload(onlyinmultihoisting),Mainlevels,过载保护有两种方式，即扭距计算方式和传感器方式。无论是哪种方式，当监控器检测到载荷达到110%额定载荷时，监控器将阻止葫芦上升。当载荷减少到80%额定载荷时，过载保护恢复（即葫芦才可以上升）。过载保护功能的反应比其显示快，因此在其显示还没有达到110%时，实际上已经过载了，过载保护已经发挥作用了。计算扭距方式的过载保护是利用电机电压，电流及电机温度来计算载荷的，它不能用于变频电机，而且只在葫芦运行时才对载荷进行测量计算。,2.2过载保护,扭距计算方式只适用于双速控制精度+/-5%（快速）精度+/-10%（慢速）,双速控制,AccuracyandReliability,过载保护,主电压,电机电流,ControlproPERFORM,电机温度,采用变频器控制的葫芦，通常要安装传感器来测量载重。电阻应变片式的传感器还要配一个ESD142放大器。此传感器有整桥和半桥之分，与此相对应的ESD142也有两种。ESD142是基本型,它与整桥传感器相配,ESD142/1是改进型,它与半桥传感器相匹配。如果是HALLTYPE的传感器，则不需要放大器，其输出是0-10VDC。,适用于双速及变频控制精度+/-5%传感器输出0-40mV,放大器输出调节在4-6V,传感器方式过载保护,ControlproPERFORM,2.3.1电机扭距计算方式(现已较少使用)2.3.4传感器方式载荷传感器系统利用来自于传感器的模信号,此传感器可以是应变片式或HALL传感器。应变片式传感器是CXT葫芦的默认配置，它输出0-40mV的信号，为了使此信号得到放大，在传感器和监控器之间要连接一个ESD142放大器，而HALL传感器则直接输出4-6VDC，它可以直接和监控器连接，此传感器主要用于XL葫芦。,2.3过载保护指令及参数设定,传感器式过载保护的设置,如果载荷标定不能自动给出所需结果，也就是说实际值与显示值之间的误差超过10%，这时候可以进行人工标定，把测量到的值输入到以下参数中。,3,0-10000Password?,ENT,0732,3-3Cal.Sens,3Loadsetup,3-1Cal.motor,3-2MCvalues,3-3-15.00tSet80%,3-3-25.00tOK?,3-3-30.00tSet30%,3-3-40.00tOK?,ENT,ENT,ENT,ENT,ENT,ENT,过载保护功能的软件取消当进行过载试验时，我们需要对过载保护功能进行暂时取消，此时可采用软件取消，即修改3-5参数进行暂时取消，此取消可以维持30分钟，30分钟后自动恢复，或关电后再开电，过载功能也自动恢复，即3-5参数自动改为ON,参数,名称,参数值,说明,3-5,过载保护,ON（OFF）,设置到OFF状态可暂时短接过载保护功能，断电后或30分钟后，其自动恢复到ON状态。,为了防止葫芦电机被烧坏,监控器不断地电机的内部温度进行测量。因此葫芦电机要装置温度传感器，PTC热电阻，NTC热电阻或温度开关。通过对有关参数的设置，监控器可以实现阻止上升和下降（默认），或只阻止上升运动。PTC热电阻在过去通常用于大多数的电机，它在温度超过一定极限时，其电阻值会迅速升高。允许的最高温度取决于电机及所使用的热电阻。当热电阻的阻值超过4.0kohm时,监控器就会监测到电机过热。Bi-金属温度开关是固定在电机冷却筋板上的，当电机温度超过一定限度时，此金属温度开关就会打开。允许的最高温度取决于电机及所使用的金属温度开关，当其电阻超过4.0kohm（即断开状态）监控器就监测到电机过热。实际上，PTC热电阻和金属温度开关其原理相同，当监控器检测到它们的电阻超过4kOhm时即阻止电机的运转。NTC-热电阻用于扭距计算方式的过载保护中，NTC-热电阻随着温度的升高呈线性下降，利用NTC-热电阻可以精确测量电机的温度，当此反映温度的电阻值低于设定值时，监控器就会电机过热，从而使电机停止运转。,2.4葫芦电机过热保护,2.5葫芦电机过热保护的参数设置,2.5.1配置PTC或Bi金属温度开关的电机的参数设置,配置NTC热电阻的电机的参数设置,无热电阻配置的电机的参数设置,无热电阻配置的电机,必须利用其它方式进行保护,防止电机过热,例如电机保护开关。,2.6电源的监测,电源监测包括两项功能:1.缺相检测2.相序检测。电源的三相电压接入到监控器的相应端子上，每次通电时，监控器都要对相序进行检查，监控器不断检测三相的存在。,2.7电源监控指令及参数设置,参数,参数值,说明,注意事项,4-10-3Supplysup电源检测,YES(NO),2.8运行及故障监控,来自于手操器的上升或下降信号首先作为输入信号进入监控器,在葫芦运行之前,监控器先检测是否安全,如果无危险状况,监控器就输出控制信号,葫芦便开始运行。同时监控器还显示一个反馈信号，当运行过程中此反馈信号消失，运行将立即停止。在启动过程中，对于双速控制此反馈信号要在200ms以内反馈到监控器，对于变频控制，此信号要在800ms以内反馈。当任何一项安全状况超过限度时，监控器将停止葫芦的运行。只有在故障原因解除后，重新启动才可以实现。注意有些故障与方向有关，反方向运行可使故障得到解除。,2.9经过慢速的启动和停止,直接用快速启动电机可导致很高的启动电流使电机迅速发热。为避免电机发热，启动时应采用慢速启动。监控器正好具备此功能。在很短的一段时间的慢速运行后，监控器才允许快速。由快速运行直接停止将造成制动器的过度磨损，为了保护制动器的摩擦材料不受磨损，监控器使电机制动之前先经过很短时间的慢速运行。此功能只对双速控制有效。,5.1概述用CANbus通讯线可以将最多五台监控器连接在一起，此通讯是专为葫芦而设计的，只限于监控器