理论力学期末考试复习课件

1，1。选择填空题(每题2分)(在空白处写下正确答案的字母)。刚体在一组螺旋力的作用下保持平衡。如果力螺旋的中心轴相互平行，那么力系统最多有_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _个独立的平衡方程。a: 5b: 4c: 3d: 2，2，2。如果立方体上的六个平面都有一个平面相交力系统，那么力系统的独立平衡方程的最大数量为：a:4；b:6；c:8；D: 12。如果一个力系统由两个空间会聚的力系统组成，那么该力系统的独立平衡方程的最大数目为：a:3；b:4；c:5；d:六个。在图中所示的平面桁架中有_ _ _ _ _ _个零力杆。答：6B: 5C: 4D: 3E: 2、5、5。在图中所示的平面桁架中有_ _ _ _ _ _个零力杆。a: 2b: 3c: 4d: 5e: 6、6、6。结构如图所示，力f平行于杆1和杆2，不考虑构件重量，图中所示结构中的非零力杆为：a: 1杆；B: 2划；C: 3。7，5。刚体上的两点A和B各自作用于一个空间交叉力系统，这个力系统最简单的简化结果可能是：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _，A:平衡力系统；b:夫妇；c:共同努力；力螺旋。5。空间平行力系简化的最简单的结果可能是：_，A，B，C，D，A，B，C，5。空间会聚(共点)力系简化的最简单结果可能是：_ _ _ _ _ _ _ _，A，C，8，4。平面运动刚体上的三个点A、B、C构成一个等边三角形。图中显示了某一瞬间各点的加速度或速度矢量，图中显示的运动是不可能的。a:图(a)；b:图(b)；c:图(a)和(b)。如果作用在刚体上的力系统的主矢量是非零常矢量，刚体可以做：_ _ _ _，A:平移运动b:固定轴旋转C:平面一般运动D:非平面运动，A，C，D，10，5。如果只有一个恒定的力偶作用在刚体上，刚体可能会这样做：_ _ _。a:平移运动；b:固定轴旋转；c:平面一般运动；d:非平面运动。质心在旋转轴上的恒定角速度固定了刚体的旋转轴，其惯性力系统对旋转轴上一点的简化结果可以是：a:零力系统；一对夫妇；丙：一种力量；d:力的螺旋。如图所示，连杆AB的两端分别沿框架的水平和垂直方向滑动，框架可以绕垂直方向转动，系统具有_ _ _ _ _ _个自由度。A :4 b :3 c :2 d :1，13，3。图中所示的结构在一个平面内移动，杆AB和BC通过圆柱形铰链连接，则系统具有_ _ _ _ _ _个自由度。A :2 b :3 c :4 d :5，14，问题：OA杆绕o轴以均匀的角速度旋转，同质圆盘纯粹在水平地面上滚动，以确定图中所示的瞬时(OA铅垂)，摩擦力由地面作用在圆盘上。a :向左的摩擦力b:向右的摩擦力c :摩擦力为零、15、4。在惯性系统中，如果作用在粒子上的合力总是指向一个固定点，该点可能是_ _ _ _ _ _。a:空间曲线运动b:平面曲线运动c:圆周运动d:直线运动4。如果一个粒子的加速度总是垂直于速度(没有一个是零)，那么这个点可能是_ _ _ _ _ _。如果作用在粒子上的合力总是垂直于速度(没有一个是零)，那么这个点可能是_ _ _ _ _ _。B，C，D，A，B，C，A，B，C，16，5。如图所示，一个方形均质板由两根等长的绳索垂直提升，AB杆(不含质量)的两端分别与墙体和板铰接。然后，紧接着绳索1被切断之后，AB杆_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _，压下A3360，拉动B:并且C:的内力为零、17。如果粒子系统的动量增加，粒子系统的动能_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。如果一个刚体绕着它的中心惯性主轴以恒定的角速度作为它的固定轴旋转，那么下面的答案是正确的。a:刚体的动量为零b:刚体对旋转轴的动量为零；c:刚体的惯性力系相当于零力系；刚体是动态平衡的。具有m的齐次圆盘答：圆盘中心的点C相对于地面加速度的方向是向右的；b:圆盘的角加速度顺时针转动；c:圆盘与平板的接触点具有相同的加速度；D: a、b、c都不正确。半径为r、质量为m的平均圆盘在质量为m的平板上滚动，一个水平恒力f作用在平板上，使平板向右直线平移。一对m以图中所示的方向作用在磁盘上。不考虑滚动阻力偶，作用在磁盘上的摩擦力方向为： _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。答：不确定(已知条件不足)；b:水平向右；列车员：水平向左。21，3。如图所示，非均匀细棒AB位于一个光滑的水平面上(在氧平面上，AB平行于Y轴)，棒的质心位于点C和ACBC。如果垂直于AB的杆作用于水平冲量I(平行于x轴)，那么冲量作用于杆_ _ _ _ _ _，当冲击结束时，杆到o点的动量矢量的模最大。点A:AB:B点C:C点d :极点上的任何一点。两个相同的同质杆AC和BC(每个质量为m，长度为l)通过铰链c连接，在所示平面内移动。众所周知，图示瞬时铰链C的速度为U，杆的角速度为，方向如图A-D所示。然后瞬时曲线图_ _ _ _ _ _ _ _ _显示系统的动能最大。图a、图b、图d、图c、图d、图23、图2，填入空格(每个空格5分，共50分)(在空格中写出正确答案的最简单结果)。平面桁架如图所示，桁架为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _(选择静定桁架或超静定桁架)。构件3的内力为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _(拉力为正)。结构及其应力如图所示。已知均匀负载浓度q=20N/m，偶极矩m=5 nm，a=1m。那么CD杆c端的约束力为f=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。25，4。如图所示，四根杆通过铰链连接在一起。力矩为M的力偶作用于单杠AB，当系统平衡时，单杠AC的内力F=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _(拉力为正)。26，2。三杆等长L，绳索张力f=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。27、结构在图中所示的位置是平衡的，那么它们之间的关系是：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。质量为m的颗粒m在水平管内运动，水平管在垂直面内绕水平轴o运动，管与颗粒m之间的动态滑动摩擦系数为f。已知在图中所示的瞬间，水平管与水平面之间的夹角=45，水平管的角速度为，角加速度为零，颗粒m到o轴的距离为l，颗粒m相对于管的相对速度为。然后，该图显示了颗粒m在管道底部的瞬时滑动摩擦力的大小f=_ _ _ _ _颗粒m相对于管道的相对加速度=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _。如图所示，杆AD和杆BC是水平的，所有杆都由光滑的圆柱形铰链连接。力偶作用在杆上。力偶力矩的大小是2M，每个构件的自重不计算在内。找到铰链a处的约束力。答案：=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _(图中标记的方向)，30，2。如图所示，均质杆BC的C端靠在粗糙的墙面上，B端由等长的绳索AB拉动。绳索AB和杆BC之间的角度是2。如果系统在垂直平面内保持平衡，则在c处找到摩擦系数的最小值。答案：=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _，和3。系统如图所示。O1A杆的重量为w，半径为r的均质圆盘的重量为w，杆与水平线的夹角为60，OC为垂直，不包括铰链处的摩擦力。无论水平弹簧的张力有多大，系统都能在图示位置实现自锁。那么杆和圆盘之间的最小静滑动摩擦系数fmin=_。为了平衡，找到杆和水平面之间的摩擦系数的最小值=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _，33，2。查找=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _；=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _；=_ _ _众所周知，在图中所示的瞬间，盘的角加速度为零，角速度为(方向如图所示，两条虚线相互垂直，c为盘的中心)。系统的惯性力系简化为圆盘中心的C点，主矢量和主力矩的大小分别为：主矢量的大小=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _，主力矩的大小=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _。A.运动微分方程： _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _初始条件： _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _，39，1。填写空白处(每个空白处5分，总共55分)(在空白处写下最简单的结果)。如图所示，半径为r的均匀圆盘可以在垂直平面内绕o轴旋转，没有摩擦。根据标题中给出的坐标，建立了圆盘的运动微分方程。运动微分方程是_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。40，如图所示，质量为m，长度为l，外径=AB的三根相同的均匀细棒，建立了系统的运动微分方程。运动微分方程是_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。边长为L的方形板ABCD在图中所示的平面内移动。某一瞬时顶点的加速度如图所示，板的角速度为，角加速度为。找出此时顶点D的加速度的大小。42，6。质量为M、半径为R的均质圆盘沿半径为R=4r的固定圆弧滚动。众所周知，质心C的速度是V(如图所示)。为了找到圆盘到圆o中心的角力矩(用v和r表示，逆时针方向为正)，回答：=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _，43，5。如图所示，半径为R、质量为m的均质圆盘沿半径为R=3r的固定圆柱面外侧滚动，圆盘的角速度为(如图所示)，则圆盘相对于圆柱中心轴线o的角力矩为=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。44，7。下面两幅图中显示的系统都在垂直平面上。匀质杆AB、BC和匀质圆盘C由光滑的圆柱形铰链连接。杆的质量为m。圆盘的质量为2m，半径为r。与地面的接触点始终没有相对于地面的滑动，不管滚动阻力偶如何。杆AB垂直，长3R。杆BC和水平线之间的夹角为。(1)如左图所示，力偶作用在杆AB上，力偶力矩的大小为2M。如果系统在图中所示的位置保持平衡，则计算作用于中心的水平力F的大小。答案： F=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _(2)如左图所示，如果此时杆AB的角速度为，则计算整个系统的动量P的大小。答案：P=_ _ _ _ _ _ _，45，8。半径为R的半圆盘沿水平面匀速平移，速度为2u，如方向所示。杆OA在半圆盘的推动下绕O轴固定轴旋转。以圆心为运动点，以杆OA为运动系统，计算出当=30时杆OA的相对速度、科里奥利加速度、角速度和角加速度。a :=_ _ _(图中标记的方向)=_ _ _ _(图中标记的方向)=_ _ _ _(图中标记的方向)=_ _ _ _(图中标记的方向)=_ _ _ _(图中标记的方向)，46，a :与圆盘质心的加速度方向相同；B:与磁盘质心的加速方向相反。C:无法确定(条件不足)。5.如图所示，均质圆盘B纯粹在与水平面成一定倾角的固定斜面A上滚动。如果一个恒定的力偶M作用在均匀圆盘B上，那么由斜面施加在圆盘B上的摩擦力的方向是_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。47，2。如图所示，如果斜块在地面上移动，半径为R的圆盘B会以一个倾斜角纯滚动在斜块A上。已知在图中所示的瞬间，倾斜块A的速度是U(向右的方向)，加速度是A(向右的方向)，盘B的角速度是(顺时针)，角加速度是(顺时针)。找到如图所示，刚体的角速度为，角加速度为。那么轴承的附加动态反作用力的大小d:FD=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。od和DB的质量分别为m和4m。找出：(1)静止时，轴承a的约束力为3543354。(2)角速度，当匀速旋转时，使轴承A处的约束力为零。如图所示，均质实心圆柱体a的质量为m，薄铁环b的质量为2m，半径为r，两者由一根无质量的细棒AB连接，并以倾角沿斜面滚动。最初，该系统是静态的，并且计算当杆AB沿着倾斜平面滑动距离s时杆的速度v、圆柱体a的角加速度以及作用在a上的倾斜平面的摩擦力和法向约束力。(:要求指定研究对象。画出必要的力图、速度和加速度矢量图，并给出必要的理论依据和求解步骤。)。52、3、计算题(20分)。注：在试卷上写出解题的基本公式和依据及其简明的解题过程，并画出必要的力图、速度和加速度矢量图。如图所示。如果车轮纯粹在地面上滚动，不管绳索的质量如何，初始车轮中心速度为零。在主力F的作用下，车轮中心移动S距离后，(1)力F所做的功W；(2)车轮角速度的大小和方向；(3)车轮角加速度的大小和方向；(4)地面施加在车轮上的摩擦力Fs的大小和方向。1。质量为m，半径为r=2Ro，质心位于中心轴线c上的车轮放置在水平面上，缠绕在半径为Ro的卷筒上的绳索受到恒定力f的作用，力与水平面之间的夹角为30，车轮相对于中心轴线c的惯性矩为53，6。绕a轴旋转的长度为2r的杆AB的右端与套筒b固定连接