2_第二章　掌握位置传感器的

13AW1,主编,第一章了解汽车传感器第二章掌握位置传感器的,第二章掌握位置传感器的,1)掌握节气门位置传感器的结构原理与检测方法2)掌握曲轴位置传感器的结构原理与检测方法3)掌握凸轮轴位置传感器的结构原理与检测方法4)掌握车高和转向传感器的结构原理与检测方法5)掌握液位传感器的结构原理与检测方法6)掌握其他位置传感器的结构原理与检测方法一、线性输出型节气门位置传感器二、线性输出改进型节气门位置传感器三、开关量输出型节气门位置传感器四、组合型节气门位置传感器五、霍尔式节气门位置传感器,第二章掌握位置传感器的,一、电磁式曲轴位置传感器二、光敏式曲轴位置传感器三、霍尔式曲轴位置传感器一、安装在分电器内的凸轮轴位置传感器二、安装在凸轮轴上的凸轮轴位置传感器三、检测方法一、车身高度传感器二、转向传感器一、笛簧开关式液位传感器二、浮子开关式液位传感器三、热敏电阻式液位传感器,第二章掌握位置传感器的,四、可变电阻式液位传感器五、电极式液位传感器一、EGR位置传感器二、溢流环位置传感器三、喷油器针阀升程传感器四、加速踏板位置传感器一、上海别克发动机抖动、有时熄火故障排除二、现代图胜汽车起动困难、加速不良故障排除三、桑塔纳轿车怠速转速偏高故障排除四、红旗轿车无法起动故障排除五、奥迪A6轿车行驶过程中偶尔熄火故障排除,第二章掌握位置传感器的,六、奇瑞瑞虎轿车车速过低故障排除,1)掌握节气门位置传感器的结构原理与检测方法,2)掌握曲轴位置传感器的结构原理与检测方法,3)掌握凸轮轴位置传感器的结构原理与检测方法,4)掌握车高和转向传感器的结构原理与检测方法,5)掌握液位传感器的结构原理与检测方法,6)掌握其他位置传感器的结构原理与检测方法,图2-1节气门位置传感器a)安装位置b)外形结构,一、线性输出型节气门位置传感器,1.结构原理2.传感器的检测,1.结构原理,图2-2线性输出型节气门位置传感器与发动机ECU的连接电路,2.传感器的检测,(1)电压检测当节气门位置传感器出现故障，在发动机运转时，会出现加速不良，工作粗暴等故障现象。(2)电阻检测断开线束连接，把数字万用表打到电阻档，两表笔分别接传感器电源、搭铁针脚，常温下电阻值应为220%。,(1)电压检测当节气门位置传感器出现故障，在发动机运转时，会出现加速不良，工作粗暴等故障现象。,(2)电阻检测断开线束连接，把数字万用表打到电阻档，两表笔分别接传感器电源、搭铁针脚，常温下电阻值应为220%。,二、线性输出改进型节气门位置传感器,1.结构原理2.传感器的检测,1.结构原理,图2-3改进型节气门位置传感器的结构,1.结构原理,图2-4改进型节气门位置传感器与电控单元的连接,2.传感器的检测,(1)电压的检测插好节气门位置传感器的插接器，当点火开关位于“ON”时，发动机ECU插接器上IDL、VC、THA三个端子处应有电压，其电压值应符合表2-1所示。(2)电阻值的检测改进型节气门位置传感器可以用欧姆表测试，改变节气门杆与止动螺钉之间的间隙，依次测量搭铁线和其他所有线头之间的电阻值，应该符合规定值(图2-5)。(3)节气门位置传感器的调整有些车上的节气门位置传感器是可以调整的，请仔细对照汽车制造商提供的维修手册上的节气门位置传感器的调整程序。,(1)电压的检测插好节气门位置传感器的插接器，当点火开关位于“ON”时，发动机ECU插接器上IDL、VC、THA三个端子处应有电压，其电压值应符合表2-1所示。,表2-1节气门位置传感器的电压检测,(2)电阻值的检测改进型节气门位置传感器可以用欧姆表测试，改变节气门杆与止动螺钉之间的间隙，依次测量搭铁线和其他所有线头之间的电阻值，应该符合规定值(图2-5)。,图2-5用欧姆表检测四线式节气门位置传感器的接线图,(2)电阻值的检测改进型节气门位置传感器可以用欧姆表测试，改变节气门杆与止动螺钉之间的间隙，依次测量搭铁线和其他所有线头之间的电阻值，应该符合规定值(图2-5)。,表2-2节气门位置传感器电阻值检测数据(丰田),(3)节气门位置传感器的调整有些车上的节气门位置传感器是可以调整的，请仔细对照汽车制造商提供的维修手册上的节气门位置传感器的调整程序。,)用万用表调到直流电压档，测量节气门位置传感器的信号线与搭铁线间的电压。)节气门置于怠速位置，接通点火开关，观察万用表的读数。)如果节气门位置传感器不能提供规定的电压信号，松开节气门位置传感器的固定螺钉，转动传感器壳体，直到电压表上指示出规定的电压信号。)将节气门位置传感器固定在调好的位置上。,)用万用表调到直流电压档，测量节气门位置传感器的信号线与搭铁线间的电压。,)节气门置于怠速位置，接通点火开关，观察万用表的读数。,)如果节气门位置传感器不能提供规定的电压信号，松开节气门位置传感器的固定螺钉，转动传感器壳体，直到电压表上指示出规定的电压信号。,)将节气门位置传感器固定在调好的位置上。,三、开关量输出型节气门位置传感器,1.结构原理2.检测方法,1.结构原理,图2-6开关量输出型节气门位置传感器的结构与电压输出信号a)结构b)特性,2.检测方法,(1)对怠速触点的检查(2)对大负荷触点的检查在节气门开度小于50时应断开，超过50时应闭合。,2.检测方法,图2-7开关量输出型节气门位置传感器与ECU的连接电路,(1)对怠速触点的检查,图2-8组合式节气门位置传感器,(2)对大负荷触点的检查在节气门开度小于50时应断开，超过50时应闭合。,四、组合型节气门位置传感器,五、霍尔式节气门位置传感器,1.结构原理2.检测方法3.检查传感器的工作电压4.检查传感器的信号电压5.检查传感器线束及插接器,1.结构原理,图2-9霍尔式节气门位置传感器的结构,1.结构原理,图2-10节气门位置传感器控制电路及信号输出特性a)控制电路b)输出特性,2.检测方法,图2-11丰田卡罗拉1ZR-FE发动机节气门位置传感器的控制电路,3.检查传感器的工作电压,4.检查传感器的信号电压,5.检查传感器线束及插接器,图2-12传感器和ECU的连接线束a)传感器的线束插接器b)ECU的线束插接器,一、电磁式曲轴位置传感器,1.磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理2.磁脉冲式曲轴位置传感器的检测,1.磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理,(1)日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的带轮之后，如图2-13所示。(2)丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器丰田公司TCCS系统用磁脉冲式曲轴位置传感器安装在分电器内，其结构如图2-17所示。,(1)日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的带轮之后，如图2-13所示。,图2-13日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器,(1)日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的带轮之后，如图2-13所示。,图2-14脉冲信号的产生,(2)丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器丰田公司TCCS系统用磁脉冲式曲轴位置传感器安装在分电器内，其结构如图2-17所示。,图2-15产生曲轴1转角信号的原理,(2)丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器丰田公司TCCS系统用磁脉冲式曲轴位置传感器安装在分电器内，其结构如图2-17所示。,图2-16磁头与曲轴转角的位置关系,(2)丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器丰田公司TCCS系统用磁脉冲式曲轴位置传感器安装在分电器内，其结构如图2-17所示。,图2-17丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器a)主视图b)俯视图1感应线圈2N.2正时转子3N.1正时转子4感应线圈5Ne-感应线圈,(2)丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器丰田公司TCCS系统用磁脉冲式曲轴位置传感器安装在分电器内，其结构如图2-17所示。,图2-18Ne信号发生器结构与波形a)Ne信号发生器的结构b)Ne信号的波形,(2)丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器丰田公司TCCS系统用磁脉冲式曲轴位置传感器安装在分电器内，其结构如图2-17所示。,图2-19G信号发生器的结构与波形a)G信号的结构b)G信号的波形,(2)丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器丰田公司TCCS系统用磁脉冲式曲轴位置传感器安装在分电器内，其结构如图2-17所示。,图2-20、信号与曲轴转角的关系,2.磁脉冲式曲轴位置传感器的检测,(1)曲轴位置传感器的电阻检查关闭点火开关，拔开曲轴位置传感器的导线插接器，用万用表的电阻档测量曲轴位置传感器上各端子间的电阻值(表2-3)。(2)曲轴位置传感器输出信号的检查拔下曲轴位置传感器的导线插接器，当发动机转动时，用万用表的电压档检测曲轴位置传感器上G1G、G2G、NeG端子间是否有脉冲电压信号输出。(3)感应线圈与正时转子的间隙检查用塞尺测量正时转子与感应线圈凸出部分的空气间隙(图2-22)，其间隙应为0.20.4mm。,2.磁脉冲式曲轴位置传感器的检测,图2-21曲轴位置传感器电路图,(1)曲轴位置传感器的电阻检查关闭点火开关，拔开曲轴位置传感器的导线插接器，用万用表的电阻档测量曲轴位置传感器上各端子间的电阻值(表2-3)。,表2-3曲轴位置传感器的电阻值,(1)曲轴位置传感器的电阻检查关闭点火开关，拔开曲轴位置传感器的导线插接器，用万用表的电阻档测量曲轴位置传感器上各端子间的电阻值(表2-3)。,图2-22检查感应线圈与正时转子的间隙,(2)曲轴位置传感器输出信号的检查拔下曲轴位置传感器的导线插接器，当发动机转动时，用万用表的电压档检测曲轴位置传感器上G1G、G2G、NeG端子间是否有脉冲电压信号输出。,(3)感应线圈与正时转子的间隙检查用塞尺测量正时转子与感应线圈凸出部分的空气间隙(图2-22)，其间隙应为0.20.4mm。,二、光敏式曲轴位置传感器,1.日产汽车光敏式曲轴位置传感器2.现代SONATA汽车光敏式曲轴位置传感器3.传感器的检测,1.日产汽车光敏式曲轴位置传感器,图2-23日产公司光敏式曲轴位置传感器,1.日产汽车光敏式曲轴位置传感器,图2-24遮光盘结构图,1.日产汽车光敏式曲轴位置传感器,图2-25脉冲信号发生器的结构1光敏二极管2发光二极管3分火头4密封盖5转盘6电路板,1.日产汽车光敏式曲轴位置传感器,图2-26信号发生器的工作原理,2.现代SONATA汽车光敏式曲轴位置传感器,图2-27曲轴位置传感器信号盘1感测曲轴转角的光孔2感测第一缸上止点的光孔,2.现代SONATA汽车光敏式曲轴位置传感器,图2-28上止点位置信号输出,2.现代SONATA汽车光敏式曲轴位置传感器,图2-29光敏式曲轴位置传感器的线路连接,3.传感器的检测,()曲轴位置传感器的线束检查现代索纳塔轿车光敏式曲轴位置传感器插接器(插头)的端子位置如图2-30所示。()光敏式曲轴位置传感器输出信号检测用万用表电压档接在传感器侧3号端子和1号端子上，在起动发动机时，电压应为0.21.2V。,()曲轴位置传感器的线束检查现代索纳塔轿车光敏式曲轴位置传感器插接器(插头)的端子位置如图2-30所示。,图2-30曲轴位置传感器的插接器端子及测量a)曲轴位置传感器的端子b)曲轴位置传感器的测量,()光敏式曲轴位置传感器输出信号检测用万用表电压档接在传感器侧3号端子和1号端子上，在起动发动机时，电压应为0.21.2V。,三、霍尔式曲轴位置传感器,1.采用触发叶片的霍尔式曲轴位置传感器2.采用触发轮齿的霍尔式曲轴位置传感器3.传感器的检测,1.采用触发叶片的霍尔式曲轴位置传感器,图2-31触发叶片式曲轴位置霍尔传感器叶片结构图,1.采用触发叶片的霍尔式曲轴位置传感器,图2-32霍尔发生器工作原理图a)触发叶片进入空气隙b)触发叶片离开空气隙1信号轮触发叶片2霍尔元件3永久磁铁4金属板5导磁板,1.采用触发叶片的霍尔式曲轴位置传感器,图2-33触发叶片式霍尔传感器输入信号波形图,2.采用触发轮齿的霍尔式曲轴位置传感器,图2-34曲轴位置传感器与ECU的连接电路,2.采用触发轮齿的霍尔式曲轴位置传感器,图2-35触发轮齿式霍尔曲轴位置传感器结构示意图a)2.5L四缸发动机用b)4.0L六缸发动机用,3.传感器的检测,()传感器电源电压的测试将点火开关置于“ON”，用万用表电压档测量ECU侧7号端子的电压应为8V，在传感器导线插接器“A”端子处测量电压也应为8V，否则为电源线断路或插头接触不良。()端子间电压的检测用万用表的电压档，对传感器的ABC三个端子间进行测试，当点火开关置于“ON”时，A-C端子间的电压值约为8V；B-C端子间的电压值在发动机转动时，在0.35V之间变化，且数值显示呈脉冲性变化(用万用表或示波器观察)，最高电压5V，最低电压0.3V，如不符合以上结果，应更换曲轴位置传感器。,3.传感器的检测,()电阻的检测将点火开关置于“OFF”位置，拔下曲轴位置传感器导线插接器，用万用表电阻档跨接在传感器侧的端子A-B或A-C间，此时万用表显示读数应为(断路)，如果指示有电阻，则应更换曲轴位置传感器。,3.传感器的检测,图2-36曲轴位置传感器线束插头,()传感器电源电压的测试将点火开关置于“ON”，用万用表电压档测量ECU侧7号端子的电压应为8V，在传感器导线插接器“A”端子处测量电压也应为8V，否则为电源线断路或插头接触不良。,()端子间电压的检测用万用表的电压档，对传感器的ABC三个端子间进行测试，当点火开关置于“ON”时，A-C端子间的电压值约为8V；B-C端子间的电压值在发动机转动时，在0.35V之间变化，且数值显示呈脉冲性变化(用万用表或示波器观察)，最高电压5V，最低电压0.3V，如不符合以上结果，应更换曲轴位置传感器。,()电阻的检测将点火开关置于“OFF”位置，拔下曲轴位置传感器导线插接器，用万用表电阻档跨接在传感器侧的端子A-B或A-C间，此时万用表显示读数应为(断路)，如果指示有电阻，则应更换曲轴位置传感器。,图2-37凸轮轴位置传感器的实物,一、安装在分电器内的凸轮轴位置传感器,图2-38凸轮轴位置传感器的基本结构,二、安装在凸轮轴上的凸轮轴位置传感器,图2-39安装在凸轮轴上的凸轮轴位置传感器a)结构示意图b)实物图,三、检测方法,1.传感器电源电压的检测2.信号电压的检测3.导线电阻的检测,三、检测方法,图2-40凸轮轴位置传感器与ECU的连接1电源正极端子2信号输出端3电源负极端子,1.传感器电源电压的检测,2.信号电压的检测,3.导线电阻的检测,一、车身高度传感器,1.结构原理2.光敏式车身高度传感器的检修,1.结构原理,图2-41车身高度传感器的结构,1.结构原理,图2-42车高传感器的安装位置及工作状态,2.光敏式车身高度传感器的检修,二、转向传感器,1.结构原理2.光敏式转向传感器的检测,1.结构原理,图2-43电子控制悬架系统构成,1.结构原理,图2-44转向盘转向传感器结构1转向传感器2遮光盘3光敏耦合元件4槽5轴,1.结构原理,图2-45光敏式转向传感器电路,2.光敏式转向传感器的检测,(1)输出信号检测打开点火开关，用跨接线SST连接诊断插接器上的Ts与E1端子，如图2-46a)所示，转动转向盘，若转角小于45，仪表板上的NORM灯亮，说明转向信号输出正常。(2)转向传感器故障诊断与排除对于转向传感器未输入信号故障，诊断方法为：拆下传感器插接器，打开点火开关，测量插接器1号端子和2号端子间电压，如图2-46c)所示，正常值应为蓄电池电压，否则应检查悬架ECU和IG熔断器是否良好，转向传感器与熔断器盒之间的连线是否存在断、短路。,(1)输出信号检测打开点火开关，用跨接线SST连接诊断插接器上的Ts与E1端子，如图2-46a)所示，转动转向盘，若转角小于45，仪表板上的NORM灯亮，说明转向信号输出正常。,(2)转向传感器故障诊断与排除对于转向传感器未输入信号故障，诊断方法为：拆下传感器插接器，打开点火开关，测量插接器1号端子和2号端子间电压，如图2-46c)所示，正常值应为蓄电池电压，否则应检查悬架ECU和IG熔断器是否良好，转向传感器与熔断器盒之间的连线是否存在断、短路。,图2-46光敏式转向传感器的检测,一、笛簧开关式液位传感器,1.结构原理2.检测方法,1.结构原理,图2-47笛簧开关式液位传感器,1.结构原理,图2-48笛簧开关式液位传感器的控制电路,2.检测方法,二、浮子开关式液位传感器,(1)当机油油位低于警戒线时在点火开关接通时EFI主继电器触点闭合，ECU向其OMS和OLS端子提供2.33V电压。(2)当机油油压高于警戒线时随着机油补给泵的工作，发动机油池内机油油面升高。(3)当机油油压高于最高位置时当机油油面升到最高位置时，机油液面的浮子上浮至最高位置，使机油液面传感器的上触点接通，ECU的OMS端子搭铁。,二、浮子开关式液位传感器,图2-49丰田轿车的电子控制机油自动补给系统原理图,(1)当机油油位低于警戒线时在点火开关接通时EFI主继电器触点闭合，ECU向其OMS和OLS端子提供2.33V电压。,(2)当机油油压高于警戒线时随着机油补给泵的工作，发动机油池内机油油面升高。,(3)当机油油压高于最高位置时当机油油面升到最高位置时，机油液面的浮子上浮至最高位置，使机油液面传感器的上触点接通，ECU的OMS端子搭铁。,三、热敏电阻式液位传感器,1.工作原理2.检测方法,1.工作原理,图2-50热敏电阻的温度特性,2.检测方法,图2-51燃油油量警告灯控制电路,2.检测方法,图2-52液位传感器的检查,四、可变电阻式液位传感器,.结构原理.检测方法,.结构原理,图2-53可变电阻式液位传感器,.结构原理,图2-54汽油油量表控制电路,.检测方法,五、电极式液位传感器,.结构原理.检测方法,.结构原理,图2-55电极式液位传感器的结构,.结构原理,图2-56电极式液位传感器的控制电路与警告灯的原理电路a)当蓄电池液位符合规定要求时b)当蓄电池液位低于规定要求时,.检测方法,一、EGR位置传感器,1.结构原理2.检修方法,1.结构原理,图2-57带有EGR位置传感器的废气再循环控制系统,1.结构原理,图2-58别克EGR位置传感器,1.结构原理,图2-59EGR阀位置传感器,1.结构原理,图2-60EGR阀枢轴位置传感器线路图,2.检修方法,二、溢流环位置传感器,1.结构原理2.溢流环位置传感器的检修,1.结构原理,图2-61可调电感式溢油环位置传感器的工作原理,1.结构原理,图2-62溢流控制电磁阀和位置传感器,1.结构原理,图2-63电子控制柴油喷射系统原理,2.溢流环位置传感器的检修,三、喷油器针阀升程传感器,1)针阀升程传感器信号是用来确定喷油阀喷油始点，可以作为判缸信号。2)感知喷油持续时间。3)喷油器针阀升程传感器是通过检测针阀升程来换算循环喷油量，间接检测柴油机负荷。,三、喷油器针阀升程传感器,图2-64针阀升程传感器的结构1直流电源2霍尔元件3永久磁铁4弹簧座5针阀6针阀座间隙,1)针阀升程传感器信号是用来确定喷油阀喷油始点，可以作为判缸信号。,2)感知喷油持续时间。,3)喷油器针阀升程传感器是通过检测针阀升程来换算循环喷油量，间接检测柴油机负荷。,四、加速踏板位置传感器,1.工作原理2.检测方法,1.工作原理,图2-65电子节气门的实物图,1.工作原理,图2-66奥迪A6APS与ATX电子节气门控制系统电路图J338节气门控制部件J220发动机ECUG186节气门驱动装置G187节气门驱动角度装置传感器1G188节气门驱动角度装置传感器2，加速踏板位置传感器,1.工作原理,图2-67加速踏板位置传感器安装位置,2.检测方法,1)拆下驾驶人一侧杂物箱，拔下加速踏板位置传感器插头(图2-68)。2)打开点火开关，用万用表测量加速踏板位置传感器插头端子1与搭铁、端子1与5、端子2与搭铁及端子2与3之间的电压均为5V。3)如果达到规定值，检查信号线，如果未达到规定值，检查从发动机到加速踏板位置传感器的导线连接。4)测量加速踏板位置传感器的信号线，慢