天车的电气控制88390ppt课件

第一节：凸轮控制器及其控制线，一、凸轮控制器的结构，凸轮控制器是大型手动控制电气设备，是起重机上的重要电气操作设备之一，直接操作控制电机的正反、调速、启动和停止。 一、凸轮控制器的结构，二、凸轮控制器的型号和主要技术参数，国产凸轮控制器为KT10、KT12、KT14、KT16等系列，KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号凸轮控制器控制的电路，(一)电机定子电路，零时不通电，零时不通电，按开始按钮SB2，三，凸轮控制器控制的电路，(一)电机定子电路，方向盘向右旋转，接点2， 电磁制动器脱离，M2正转，方向盘左转，接点1， 3接通，电磁跳闸，M2反转，三，凸轮控制器控制的电路，(二)电动机转子电路，接点59控制M2转子的外置电阻器R2，实现M2的启动和转速的调节，三，凸轮控制器控制的电路，(二)电动机转子电路，克雷举起重物，一.举起重物，第一段作为备用段，在第二五段上升速度逐渐提高。 最后以第五速运转，(二)控制起重机吊钩升降的电动机转子回路，二.轻载重物，在第三象限运转。 在不同的换挡位置可以得到不同的下降速度，(2)用于控制起重机钩的升降的电动机的转子电路，3 .为了将重物载在重物上，可以采用点动操作方式，使控制器的方向盘在下降(反转)第一速和零之间往返(3)保护电路在电路上有欠电压、零电压、零电压、零电流、行程末端的极限保护和安全保护6种保护功能，1 .欠电压保护接触器KM本身具有欠电压保护功能，电源电压不足时(低于额定电压的85% )，KM电磁吸引力不足而复位2 .零电压保护和零电压保护通过按钮SB启动，SB可动接点和KM的自锁接点并联连接的电路具有零电压(无电压)保护功能，操作中一旦切断电源，不再次按下SB就无法重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新启动时，必须使凸轮控制器旋转为零。 该保护作用称为“零保护”，(3)保护电路具有欠电压、零电压、零电压、过电流、行程末端保护和安全保护6种保护功能。 3 .过电流保护如上所述，起重机的控制电路用过电流继电器保护过电流(包括短路、过电流)，过电流继电器KA0、KA2的动断接点与KM线圈旁路串联连接，当发生过电流时切断KM，切断电源。 另外，KM的线圈支路被保险丝FU短路保护。 4 .行程终端限位保护行程开关SQ1、SQ2分别提供M2正、反转(M2驱动车的情况下分别为车的右行和左行)的行程终端限位保护，其动断点分别串联连接在KM的自锁分支路上。 5 .安全保护KM的线圈旁路中接通着舱口安全开关SQ6和事故紧急开关SA1。 平时，要关上驾驶舱的门，按下SQ6 (保证桥上没有人)，在发生必须操纵起重机的事故或紧急情况时，可以关闭SA1紧急停车。 第三节：主命令控制器的控制电路，主命令控制器发出动作指令，使磁控制盘的各接触器动作，交换电路，控制上升机构电动机，在与之对应的运转状态下完成各种起重机搬运作业，由主命令控制器和磁控制盘构成的控制电路复合操作频率高，每小时的开关次数接近或超过600次。 起重机工作繁重，要求频繁操作，减轻司机的劳动强度，电气设备有着很高的寿命。 起重机要求更好的调速、慢进等运行性能。、提升机构PQRl0B的主指令控制电路，零电压继电器，实现零电压保护，为了准备启动，、提升重物的控制，PQR10B型主指令控制器控制电动机的机械特性，三、电路的联锁和保护，强力下降吗在轻量负荷下，可以将控制器方向盘降档“4”、“5”、“6”，强力降低。 此时，在重物不是轻载荷的情况下，由于司机的错误而使控制器方向盘降档“6”，此时，电动机以重力扭矩和电磁扭矩在再生制动状态下运行。 因此，使控制器的手柄从下降了“6”的位置返回到下降了“3”的位置，在该过程中动作点在a-b-c-d-e-f-B，最终在b点以低速稳定地下降。 为了避免中间的高速化，将控制器手柄从下降“6”返回下降“3”时，请避免下“5”、下“4”两个特性。 因此，通过控制电路串联连接接点KM2(16-24 )、KM9(24-23 )而连接在控制器接点SA8和接触器KM9的线圈之间，当控制器手柄从下降“6”下降到下降“3”或下降“2”时，接触器KM9 转子总是装有常串联电阻R7，电动机在特性6/上动作，从a点经由b点顺利地转移到b点，不会发生高速下降。 三、回路的联锁和保护，确保反连接制动电阻进入时的制动停止。 控制器手柄从下降“4”下降到下降“3”时，接点SA5打开，SA6关闭，接触器KM2关闭，KMl接通，电动机成为逆连接制动状态，为了避免逆连接时的过大冲击电流，将接触器KM9 因此，另一方面，在以控制器接点闭合的顺序SA8断开后，保证SA6闭合，另一方面，增设了将kml(11-12 )和KM9(11-12 )的常闭接点并联连接的联锁接点。 这保证了在KMl关闭后，KMl打开电源并进行自锁。 在这个过程中，KM9的主接点电流过大，发生焊接，接点不断开，转子电阻R1R6短路，也能够防止只剩下常串联电阻R7。 在这种情况下，如果将控制器手柄升档，则只有转子串联R7会直接发生启动事故。 三、回路的联锁和保护，在制动器下降的齿轮级和强力下降的齿轮级切换时，切断机械制动器。 控制器在“3”降档和“4”降档切换时，在接触器KM1、KM2之间设置电联锁，在该联锁的中途，瞬间两个接触器成为断开状态，制动接触器KM3断开因此，在KM3线圈电路中设有由KMl、KM2、KM3三对接点构成的并联电路。 这样，用KM3实现自锁，在KMl、KM2的更换中，KM3总是通电，不发生更换时的机械制动。 三、电路联锁和保护，顺序联锁保护环节。 在加速接触器KM6、KM7、KM8、KM9的线圈电路串联连接前一级的加速接触器的常开辅助接点，依次将转子电阻R3R6短路，实现特性平滑的转移，阶段性地提高电动机转速。 完美的保护。 基于过电流继电器KA1、KA2的过电流保护零电压继电器KA3和主指令控制器SA实现零电压保护和零电压保护，行程开关SQ实现上升的限位保护等。 第四节：起重机电气保护设备，第四节：起重机电气保护设备，第一、交流起重机保护箱，采用凸轮控制器控制的交流天花板起重机，广泛使用保护箱。 保护箱由刀开关、接触器、过电流继电器等组成，用于起重机的控制和保护，实现电机过电流保护、无电压保护、零限保护。起重机用的标准保护盘是XQB1系列。 二、制动器和制动器电磁铁、制动器是保证起重机安全、正常工作的重要零件。 桥式起重机常用的块式制动器是简单可靠的制动器。 块式制动器分为短行程、长行程和液压推动器块式制动器。 短行程的制动器多使用单相电源，长行程的制动器多使用三相电源。 长行程制动器由于操纵杆具有长的力臂，所以有大的制动扭矩，短行程制动器的制动力相对较小。 这些都有动作时冲击力大的缺点，需要经常维护和检查。 型号的含义、液压推式制动器结构的概略图、三、其他安全装置，(一)缓冲器吸引大型车和小车与轨道端的闸门碰撞到终点的能量，以达到缓和冲击的目的。 起重机中常用的有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器、聚酯发泡塑料缓冲器等。 其中，弹簧阻尼器被使用得很多。 近年来，聚酯发泡塑料缓冲器和液压缓冲器越来越多地被采用。 三、其他安全装置，(二)上升高度止动器，为了防止因驾驶员的操作错误或其他原因导致钩子过卷，可能会引起上升的钢丝拉拽、钢丝固定端板破裂、推带轮等钩子与重物一起掉落的重大事故。 因此起重机需要上升高度的止动器，钩子上升到一定的高度，就能自动切断马达的电源，停止上升。 一般使用的是绳索式挡块、螺旋式挡块、锤子式挡块。 三、其他安全装置，(三)负载限制器和称重装置，负载限制器是控制起重机起吊极限负载的安全装置。 称重装置是用于显示起重机吊起物品的具体重量数字的装置，简称电子秤。 目前，在桥式起重机上的应用越来越广泛。 电子秤主要由载荷传感器、电子放大器和数字显示装置等组成。 载荷传感器的作用是将物品的重量的变化直接转换成电量