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文档简介

.自动控制原理第1-3章测试问题，第1。单选问题，2 .0单位反馈系统的开环增益为k时，输入时系统的稳态误差为(b)a . 0；BCd .5 .在一般的二次系统传递函数中，再用闭环零点绑定，(a) a .超驰增加。b .不影响系统的动态性能。高峰时间增加了。d .调整时间增加。9 .二次系统的闭环增益增量(d) a .快速性越好；b .穿得越大；高峰时间快。d .不影响动态性能。8 .典型欠阻尼二次系统的过冲，其阻尼比范围为(d)a；BCd .7 .对于开环增益为的I型单元反馈系统，输入中系统的稳态误差(d)a . 0；BCd .10 .阻尼不足二次系统与(c) a相关。b .无关；c .相关d .无关。11。一般欠阻尼二次系统不变的话，变更时(a)a；b .当时，c .当时，d .当时，没有变化。12 .正常状态速度错误的正确含义是(a是常数)(c) a .则输出速度和输入速度之间的正常状态错误；b .输出位置和输入位置之间的正常状态错误；c .输出位置和输入位置之间的正常状态错误；d .输出速度和输入速度之间的正常状态错误。13 .在系统单位灯输入中，系统(a) a .表示零系统。b .闭环不稳定性；c .闭环传递函数至少有一个纯积分环。开环不能稳定。14 .反馈控制系统是(b) a .开环控制系统b .闭环控制系统c .扰动馈补偿系统d .输入前馈补偿系统。15 .一般二次系统的单位阶跃响应为阻尼振荡(也称为阻尼振动)时的阻尼比(c) a. 0b。=0.0 1d。 116。1单元反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=4k/s(s 2)，要求KV=20的情况下k=(a) a.10b.20c.30d.4017。如果正向通道的传递函数为G(s)，则反馈通道的传递如果系统的特性方程式为S3 4s 1=0，则此系统的稳定性为(c) a .稳定b .临界稳定c .不稳定d .无法判断，1 .系统特性方程式为S6 2s 5 6s 4 8s 3 10s 2 4s 4=0；使用设定劳斯稳定性标准判断系统的稳定性。(稳定临界，寻找虚拟根)，iii。寻找分析计算问题、2、已知系统信号流程图、传递函数。1 .解决方案：Strauss表s6104 s 5284次多项式A(s)的系数s 3000 A(s)=2s 4 8 S2 4 da(s)/ds=8s 316s使用派生系数替换行0中的所有元素，Strauss表：s 6104 s 5284 s 4284 s阵列显示为全零线，系统不稳定。综合来看，系统具有临界稳定性(有共轭纯虚拟根)。解二次方程后，成为共轭纯虚拟根。也就是说，s2=y，a (s)=2s4 8 S2 4=2 (y2 4y2)=0，2，解：三个循环，即如果循环相互接触：前面的路径有两个不接触的循环。不与所有循环接触：3，系统
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