履带设计资料

1个字母编号：大和小两句(0)(摘要：在分析路面冷铣刨机履带行走机构工作原理的同时，提出了履带行走机构牵引力和输入功率的计算公式，提出了驱动链轮、滚轮和导轮的设计原理。关键字：牵引输入功率粘合性1、概述近年来，随着我国公路建设一般进入维护期，路面冷铣刨机(图1)发展迅速。履带式行走机构具有牵引力、低接地比、高爬能力、小回转半径等优秀特点，因此所有大型路面冷铣刨机(铣削宽度1.5米)均采用履带行走机构。图1“package cold support Qian(包装冷支持谦)”询问有关炭疽的情况？履带式行走机构是大型路面冷铣机的支撑体，支撑整个机器的重量，承受铣床在铣削操作过程中产生的力，完成铣削、配送、切换过程中铣床的移动。包装冷铣床通常设计为沿铣床垂直中心对称放置的四个轨道或三个轨道驱动器结构(三个轨道驱动器结构的后部为一个轨道)。履带式行走机构主要由导轮、张紧器、履带、地速轮、驱动装置、链条导轨和履带组成。如图2所示。图2履带式行走机构结构液压马达转动驱动链轮时，与驱动链轮啮合的链条轨道和轨迹板倾向于相对移动，但是轨迹板和包装之间的粘合力大于驱动链轮、分支轮和导向轮的滚动阻力，因此轨迹板不会滑动，驱动链轮、分支轮和导向轮将沿包装的链接轨道滚动，从而使路面冷铣机行走。路面冷铣刨机履带行走机构的前后轨道可以单独转向，实现机器旋转半径较小或较低的生产线。2、路面冷铣刨机履带行走机构主要设计参数分析2.1平均接地比压的计算和确定:P路面冷铣刨机的平均接地压力G路面冷铣刨机重力B轨道宽度L单轨道行走机构接地长度平均接地压力主要根据地面条件、聚氨酯轨道允许压力、机器的附着性能、机器的外形规格进行合理选择。设计路面冷铣刨机时，建议在结构允许范围内使用尽可能小的值，平均接地压力比p0.26 MPa。在行走机构设计中，履带的接地压力不应出现三角形分布状态，轨道接地长度不应有0的无压，路面冷铣床的重心应位于4条轨道(3条轨道)的中心。2.2轨道接地长度和轨道垫宽度建议范围接地长度l和轨道宽度b的合理配合对提高路面冷铣机牵引附着性能有很大影响。窄长轨道，滚动阻力小，牵引附着性能好，但转向阻力大，可能会增加路面冷铣机的转弯功率，难以转弯。包装冷铣刨机的b/L推荐通常为：0.200.28。由于机械结构的限制，路面用冷铣床的轨道接地长度一般在10001800mm之间，轨道垫宽度一般在250380mm之间。2.3左右轨道中心距离建议范围在铣削宽度大小的影响范围内，要保证机器的稳定性，降低机器的转弯功率，必须尽可能增加轨道中心距离。前轴中心在建议范围15001700mm之间，后轴(四轨道)中心在建议范围14001600mm之间。2.4行走速度推荐范围建议使用履带式路面冷铣床，移动速度05Km/h(84m/min)。操作速度取决于铣床的铣削包装。铣削厚度厚的沥青层(32厘米)应选择较低的速度，以减少铣削截齿的损失。铣削加工较薄的水泥层(1厘米)可以选择更快的速度，以提高铣削效率。要减少跟踪机构的磨损，移动速度必须控制在5Km/h以内。2.5轨道地面附着力检查计算轨道行走机构的牵引力必须大于或等于每个阻力的和，但必须小于或等于轨道与地面的粘合力。T0= g (3):T0路面冷铣刨机粘合附着系数附着系数可根据表1进行选择。表1不同路面附着系数路面土壤附着系数路面土壤附着系数混凝土0.45松散碎石0.50干粘土0.90压缩雪0.25湿粘土0.70冰0.12压缩粘土0.70刚性无路面0.90干沙0.30松散的土路0.60湿沙0.50煤码0.60岩石坑0.552.6履带张紧器静态张紧器的计算和确定轨道的静态张力取决于轨道松弛(上部分段)的挠曲h的值。挠曲h的一般服用：H=(0.015 0.03) l0 (4):h轨道变形L0张紧轮和驱动轮之间的中心距离受铣床轨道行走机构结构大小的限制，设计一般没有托梁。因此，轨道的静态张紧器TE可以计算为：如下所示:T1轨道的静态张紧器G轨道、链接轨道和连接螺栓组的重量Lt链路俯仰正式符号含义见图3图3轨道的静态张紧器计算示意图2.7履带张紧器行程建议范围张紧器的冲程必须大于轨道螺距的一半，以便在磨损导致爬网器增加时，可以删除一片继续使用。根据铣床的结构尺寸，张紧器冲程通常应设计为包含0.650.85轨道螺距。2.8履带行走机构牵引力的计算与确定履带式行走机构的最小牵引力必须满足路面冷铣机最大设计坡度下工作、攀登和转弯条件的要求，最大牵引力必须小于水平路面轨道的附着力。一般来说，履带式行走机构攀登不能与铣削操作、转弯同时进行。路面冷铣刨机的牵引力根据最大设计爬坡能力最大，移动速度最低，空气阻力可以忽略，所以轨道行走机构的牵引力基于以下公式：T2=TF ti=fg sin g (6):T2履带式行走机构的牵引力Tf履带式行走机构滚动阻力Ti履带行走机构的坡道阻力F履带行走机构的滚动阻力最大设计倾斜角度其他土壤包装的云阻力f显示在下表23360中表2不同土壤路面的云阻力系数f路面土壤云阻力f混凝土0.05冰雪0.030.04冻结坚固的土路0.07松散的土路0.10泥地，沙地0.10-0.152.9履带式行走机构输入功率的确定P=t2v/ 1 2 (7):P履带式行走机构的输入功率V履带式行走机构运行时的行走速度13354轨道链传输效率。取0.89到0.922354驱动减速器传输效率2.10驱动链轮的设计原理路面冷铣刨机驱动链轮通常使用齿数1523来延长寿命。使用凹面齿形以降低齿面接触应力。载荷是单轨道行走机构的最大牵引力，假定扭矩仅传递一个齿，齿必须进行弯曲和挤压强度校核计算。2.11重型车轮设计原理如果路面冷铣刨机使用4轨道结构，则为了确保通常4轨道3点定位，其后面的两个轨道可以承受单个叶占总重量的25%，因此每个叶必须承受小于整个机器25%重力的半径载荷。使用三个轨道结构时，后面轨道的单个叶可以承受总设备重量的50%，因此后面的轨道叶必须能够承受小于整个机器50%重力的径向载荷。2.12导轮设计原理路面冷铣刨机的典型履带行走机构采用后驱动(结构受限，也有前驱动方式)。铣床后退时，导向轮能承受牵引力